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公开(公告)号:CN115095558B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202210716953.2
申请日:2022-06-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种变量插秧作业驱动系统,变量泵的排油口通过三位四通换向阀一与行走马达、背压阀、施肥驱动马达、秧箱左右平移驱动马达和插秧驱动马达所在的回路连接;定量泵一的排油口分别与秧苗输送马达和两位两通电磁换向阀四连接;定量泵二的排油口与两位两通电磁换向阀五连接,两位两通电磁换向阀五与蓄能器所在的支路连接,还通过三位三通电磁换向阀一和三位三通电磁换向阀二与秧箱水平调节液压缸连接,还通过三位三通电磁换向阀二和三位三通电磁换向阀三与秧箱升降调节液压缸连接;蓄能器通过调速阀二和调速阀一分别与三位三通电磁换向阀一和三位三通电磁换向阀二连接。该系统能实现变量作业,可有效达到节种节肥节药的作业目标。
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公开(公告)号:CN118370054B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202410663244.1
申请日:2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 农业农村部农业机械化总站
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种具有导土以及垄体压实功能的罩壳及覆土机构,其中罩壳具有在左右方向上延伸的横向导引罩,横向导引罩的一端具有抛土轮安装位;所述罩壳还具有分别位于所述抛土轮安装位的外侧与后侧的外侧板与后侧板;所述横向导引罩的另一端具有挡板;且所述横向导引罩的后半侧向下弯折;所述后侧板的后侧固定有L形的压实板。覆土机构,其包括上述罩壳;所述抛土轮安装位安装有抛土轮;所述抛土轮的轮轴左右布局。本发明中,能够对垄顶秧苗进行合理覆土,且抛出土壤的聚集度高、覆土质量好。
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公开(公告)号:CN111336144B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202010138039.5
申请日:2020-03-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B11/08 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B21/0423 , B60K17/28
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机智能输出接口,分流阀Ⅲ的左边输出并联二个回路,第一个回路连接溢流阀Ⅱ的进油口,溢流阀Ⅱ的出油口连接冷却器Ⅲ,冷却器Ⅲ的出油口流回油箱,第二个回路接入温度传感器Ⅲ、压力传感器Ⅲ和流量传感器Ⅲ,第二个回路出油口连接定差减压阀Ⅰ,定差减压阀Ⅰ的出油口连接三位四通电磁换向阀Ⅱ,定差减压阀Ⅰ的液控油口分别连接在三位四通电磁换向阀Ⅱ的进出油回路上,三位四通电磁换向阀Ⅱ出油口并联有梭阀Ⅰ,与梭阀Ⅰ配合使用构成了压力补偿系统,压力补偿系统确保三位四通电磁换向阀Ⅱ的输出流量不受负载变化而保持恒定。系统流量不随负载变化而改变,可通过控制信号精准调节,提高系统的控制精度,为精准农业提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN118923296A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411234375.4
申请日:2024-09-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可降解纸钵苗的整排取苗装置及其取苗方法,其中整排取苗装置包括抵靠板与转动架;所述转动架能够相对于所述抵靠板转动,且所述转动架上固定有等距分散排布的多个取苗针;所述转动架相对于所述抵靠板的转动轴心位于所述抵靠板的内侧;所述转动架转动时能够使所述取苗针的针尖在所述抵靠板的外侧与上侧之间来回切换。本发明的整排取苗装置及其取苗方法,可以一次性取一整排苗供分苗机构使用,可以大幅提升取苗效率与便利度,且取苗质量好,齐整度高,操作方便,能够作为移栽机的辅助器具。
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公开(公告)号:CN118451865B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410663250.7
申请日:2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 农业农村部农业机械化总站
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种甘薯横垄苗带分离自动移栽机,其包括机架,所述机架上具有从前到后依次排布的旋耕机构、垄体成型机构、苗带分离机构以及覆土机构;所述苗带分离机构包括用于安装甘薯苗盘的苗盘安装轴,还包括卷带剥离机构以及夹持投放机构;所述覆土机构包括安装在所述机架侧方的抛土轮,还包括将土壤向垄体中部导引的导引罩;所述苗盘安装轴以及所述卷带剥离机构均安装在所述的侧方,所述夹持投放机构位于所述机架的中部,且其投放的甘薯苗横置于垄体上;所述导引罩具有由所述抛土轮的上方向所述机架的中部横向延伸的横置部,所述横置部的端部具有侧挡土板;所述导引罩还包括位于所述抛土轮后侧的后挡土板以及垄体压实部。
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公开(公告)号:CN116584188B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202310781569.5
申请日:2023-06-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种秸秆还田多级火焰式高温灭活机构,包括旋耕机构,旋耕机构的后方设有燃烧仓,燃烧仓内设有抛撒燃烧装置;燃烧仓的后方连通设有储温仓,储温仓的仓顶高度低于燃烧仓的仓顶高度,储温仓长度是燃烧仓长度的至少两倍;储温仓的中部设有提温燃烧装置,提温燃烧装置的喷嘴高度低于抛撒燃烧装置的喷嘴高度,提温燃烧装置与地面之间的夹角小于抛撒燃烧装置与地面之间的夹角。本装置通过前后两组燃烧喷嘴可实现两次火焰灭活,可有效提高土壤内部以及表层的杀菌效果;同时在后方增设储温仓,使得两次火焰灭活所产生的高温热量持续累积,可以充分的对内部的土壤进行高温杀菌处理。
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公开(公告)号:CN117598075A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311656482.1
申请日:2023-12-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种多行播种机的行距调节装置,其包括机座以及安装在机座上的四个用于安装开沟播栽机构的座体;机座上还安装有用于改变座体之间间距的调节机构;调节机构包括电机、第一主动齿轮以及连接座体的齿条;第二座体为基准座体,其他的座体能够相对于基准座体平移运动;第一座体及第三座体上分别固定有第一活动齿条,两个第一活动齿条分置于第一主动齿轮的中心两侧,并均与第一主动齿轮啮合;调节机构还包括从动齿轮,从动齿轮能够随着第三座体对应的第一活动齿条运动;从动齿轮的中心两侧分别设置有与其啮合的第一固定齿条与第二活动齿条;第二活动齿条连接第四座体。本发明能够利用一个电机改变四个座体之间的间距,成本低、精确度高。
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公开(公告)号:CN111165132B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201911218386.2
申请日:2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南青源天仁生物技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽装置和方法,装置包括苗箱、纵向移送苗机构、切块系统、横向移送苗机构、秧门、取苗末端执行器、旋转件、覆土镇压轮、导向槽、开沟器、苗箱支架和连接装置。穴盘苗被逐行间歇地移送至切块系统经成行分切,分切后的整行穴盘苗下移穴盘苗逐个在秧门口等待栽种,取苗末端执行器将穴盘苗逐个自秧门口拨入导向槽内,然后自动落入移栽沟内后覆土镇压轮对穴盘苗进行定植。待栽种苗离开秧门后,横向移送机构将分切好的穴盘苗逐个水平间歇移送至秧门,纵向移送苗机构向下间歇移送成行穴盘苗至切块系统进行分切,如此循环。本发明的通用性好、机构简单、作业速度高且切块精准,可应用于适宜不同作物的各类可降解穴盘苗的移栽。
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公开(公告)号:CN117441459A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311438921.1
申请日:2023-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸钵苗的蔬菜移栽机,其包括移动机体,所述移动机体上安装有移栽装置以及用于将纸钵苗盘中的纸钵苗分离出来供应给所述移栽装置的分苗装置;所述分苗装置包括输送带以及置于所述输送带末端的分苗机构与第一输出斗;所述移栽装置具有鸭嘴移栽机构;所述分苗装置与所述移栽装置之间设置有缓存装置,所述缓存装置包括多个缓存苗杯,所有所述缓存苗杯连接成环形杯链,所述环形杯链能够沿着环形路径循环运动;每个所述缓存苗杯均具有上下贯通的杯体以及能够相对于所述杯体转动开合的底板;所述底板能够在释放位打开,所述释放位的下方具有第二输出斗;所述鸭嘴移栽机构从所述第二输出斗的下方获取纸钵苗。
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公开(公告)号:CN116998265A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310179192.6
申请日:2023-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种前置式秸秆拨离小麦条播机,包括机架,机架上由前至后依次安装有秸秆外旋拨离机构、卧式浅层旋耕机构、立式深层破茬机构、开沟施肥播种机构、覆土镇压机构;秸秆外旋拨离机构包括至少两组秸秆拨离装置,多组秸秆拨离装置并排布置且分别与各播种行一一对应;秸秆拨离装置包括拨离安装架,拨离安装架上安装有两个呈左右并排布置的秸秆外旋组件,两秸秆外旋组件位于对应播种行的两侧且两秸秆外旋组件的相邻侧呈重叠设置,拨离安装架与秸秆外旋组件之间还设有外旋拨离驱动装置;本发明具有结构简化、成本低等优点,清理秸秆过程中,不破坏秸秆蓬松度,秸秆覆盖率仍较高,保证秸秆覆盖的效果。
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