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公开(公告)号：CN117441459A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311438921.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其包括移动机体，所述移动机体上安装有移栽装置以及用于将纸钵苗盘中的纸钵苗分离出来供应给所述移栽装置的分苗装置；所述分苗装置包括输送带以及置于所述输送带末端的分苗机构与第一输出斗；所述移栽装置具有鸭嘴移栽机构；所述分苗装置与所述移栽装置之间设置有缓存装置，所述缓存装置包括多个缓存苗杯，所有所述缓存苗杯连接成环形杯链，所述环形杯链能够沿着环形路径循环运动；每个所述缓存苗杯均具有上下贯通的杯体以及能够相对于所述杯体转动开合的底板；所述底板能够在释放位打开，所述释放位的下方具有第二输出斗；所述鸭嘴移栽机构从所述第二输出斗的下方获取纸钵苗。
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公开(公告)号：CN117296490A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311235095.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种湿黏土壤小麦原位深旋碎土整平机构，包括机架，所述机架上安装有原位深层旋耕机构和笼型碎土绞龙整平机构；原位深层旋耕机构用于对浅层土壤与深层土壤进行竖向旋转式的旋耕作业，原位深层旋耕机构的刀片不翻土进行原位旋耕；笼型碎土绞龙整平机构包括绞龙移土整平装置和笼型筛网碎土装置，笼型筛网碎土装置固定包覆在绞龙移土整平装置的外周，笼型筛网碎土装置旋转过程中通过筛网表面实现碎土，局部多土量透过筛网表面进入至内部，同时可以被绞龙移土整平装置向少土量局部运移土壤，调整种床表面平衡。本发明通过原位深层旋耕机构和笼型碎土绞龙整平机构结合使用，可较好的适用于秸秆覆盖还田后犁耕晒垡后的开沟播种作业。
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公开(公告)号：CN117016081A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311238533.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机及种植方法；当秸秆覆盖还田、犁耕作业、晒垡后，本机具作业，原位深层旋耕机构对浅层土壤与深层土壤进行竖向旋转式的旋耕作业，而后笼型筛网碎土装置旋转过程中通过筛网表面实现碎土，局部多土量透过筛网表面进入至内部，同时被绞龙移土整平装置向少土量局部运移土壤，接着浅层开沟施肥器、深层开沟施肥器、开沟播种器作业，实现浅沟肥‑播种‑深沟肥的播种方式，最后覆土镇压装置用于进行覆土、镇压。本发明提供一种新的设计，具有对犁翻扣垡后秸秆分布影响较小、碎土整平效果较佳、一次施两种肥减少二次施肥、可开深沟等特点，可较好的适用于秸秆覆盖还田后犁耕晒垡后的开沟播种作业。
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公开(公告)号：CN116998265A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310179192.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种前置式秸秆拨离小麦条播机，包括机架，机架上由前至后依次安装有秸秆外旋拨离机构、卧式浅层旋耕机构、立式深层破茬机构、开沟施肥播种机构、覆土镇压机构；秸秆外旋拨离机构包括至少两组秸秆拨离装置，多组秸秆拨离装置并排布置且分别与各播种行一一对应；秸秆拨离装置包括拨离安装架，拨离安装架上安装有两个呈左右并排布置的秸秆外旋组件，两秸秆外旋组件位于对应播种行的两侧且两秸秆外旋组件的相邻侧呈重叠设置，拨离安装架与秸秆外旋组件之间还设有外旋拨离驱动装置；本发明具有结构简化、成本低等优点，清理秸秆过程中，不破坏秸秆蓬松度，秸秆覆盖率仍较高，保证秸秆覆盖的效果。
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公开(公告)号：CN116901638A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310862835.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B60G17/019 , A01B51/00 , B60G17/056 , G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种车架自适应调平系统，包括左前、右前、左后和右后液压缸控制回路；在每个液压缸控制回路中：连接在变量泵排油口处的单向阀的出油口分别与比例换向阀的P口、切换阀A口和蓄能器连接，切换阀的B口与比例换向阀的A口连接，切换阀的P口和比例换向阀的B口分别与液压缸的无杆腔和有杆腔油口连接，液压缸的有杆腔通过补油单向阀与油箱连接；压力传感器连接在蓄能器上，位移传感器连接在液压缸的活塞杆上，负载连接在液压缸的活塞杆端；前部和后部的两个液压缸上的负载均通过连接卡扣连接；俯仰方向倾角传感器和侧倾方向倾角传感器分别安装在农机的车架上。该系统地形适应能力好，爬坡性能优异，有利于提高农机的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116602098A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310508662.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种免充种的型孔式播种机构，其包括种箱，种箱的底部具有排种型孔；还包括排种滚轴，排种滚轴上形成有圆周阵列排布的多组凹槽组，每组凹槽组包含多个在排种滚轴的轴向上直线阵列排布的多个凹槽；排种滚轴内具有针对每组凹槽组设置的总气路，各总气路的端部位于排种滚轴的端面上；凹槽组的每个凹槽的底部与对应于该凹槽组的总气路之间均连接有支气路；还包括设置在排种滚轴的端面处的环形气槽，所有总气路的端部被环形气槽罩在其内；环形气槽被分隔为第一气槽与第二气槽两部分；第一气槽与第二气槽之间连接有带有气泵的抽气气路。本发明的播种机构运行稳定，能够进行精播排种。
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公开(公告)号：CN114793517B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210422930.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B76/00
Abstract: 一种耕作机械姿态与作业深度稳定控制系统及方法，系统：发动机通过分动箱分别连接耕作机械变量驱动泵和调控回路驱动泵，耕作机械变量驱动泵驱动耕作机械驱动马达动作，调控回路驱动泵分别通过耕深电液比例控制阀、调平电液比例控制阀驱动耕深调控液压缸、调平液压缸，转速传感器连接在耕作机械变量驱动泵的传动轴上，压力传感器连接在耕作机械驱动马达上，角度传感器安装在三点悬挂拉杆的销轴上，水平倾角传感器安装在拖拉机上，位移传感器连接在三点悬挂液压缸上。方法：获得监测信号；控制耕作机械驱动马达的转速保持在目标转速；实现耕作深度的控制；实现耕作机械的姿态的控制。该系统及方法能便捷的实现对耕作机械的姿态与作业深度的控制。
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公开(公告)号：CN116391491A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310201838.6
申请日：2023-03-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷片的施肥量检测与调节装置，其包括上、下布局的排肥器、检测装置以及出肥口；所述排肥器的排肥量能够被调节；所述检测装置安装在壳体内，所述出肥口位于所述壳体的下端，所述壳体的上端通过落肥管道与所述排肥器连接；所述检测装置包括倾斜安装的座板与检测板，所述检测板与所述座板之间设置有阻尼垫；所述检测板的背面安装有压电陶瓷片；所述压电陶瓷片连接信号处理电路；所述信号处理电路包括在信号传递方向上依次排列的反向电压滤除单元、高通滤波器、低通滤波器以及信号放大组件。本发明中，通过设置排肥量可调节的排肥器以及基于压电陶瓷片的检测装置，能够实时较为准确地监控排肥量且方便标定以及调节排料量。
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公开(公告)号：CN115573954A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211103121.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B11/16 , F15B11/22 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/08 , A01B63/02
Abstract: 一种电液仿形系统，三位四通换向阀一的B口分别与调平液压缸一的无杆腔和调平液压缸二的有杆腔连接，其A口通过同步缸分别与调平液压缸一的有杆腔和调平液压缸二的无杆腔连接；电磁比例阀的B口通过截止阀与冷水水源连接，其A口与冷却器的冷却液进口连接，冷却器的进油口与三位四通换向阀一的T口连接；三位四通换向阀二的B口与升降液压缸的有杆腔连接，其A口通过桥式回路与升降液压缸的无杆腔油口连接；液气混合缸的气腔气口同时与两位两通电磁阀二和三的A口连接；高压液缸的无杆腔油口与液气混合缸的油腔油口连接，其活塞杆与升降液压缸的活塞杆同轴心的设置，且两个活塞杆端部固定连接。该系统可自动化的实现作业机具的升降与调平作业。
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公开(公告)号：CN115263836A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211063711.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B11/17 , F15B11/22 , F15B13/06 , F15B1/02 , F15B21/041 , F15B21/0423 , A01B71/00
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机作业机具挂接驱动系统，包括液压悬挂驱动系统、液压动力输出系统、发动机、悬挂驱动主泵、悬挂驱动辅助泵、悬挂左液压缸、悬挂右液压缸、悬挂升降液压缸、动力输出马达、液压油箱、控制器、动力输出驱动泵Ⅰ、动力输出驱动泵Ⅱ、动力输出驱动泵Ⅲ；液压悬挂驱动系统用于实现机具的同步升降、自适应调平；液压动力输出系统用于为机具提供稳定的驱动力；本发明的驱动系统，可实现液压悬挂的同步升降、自适应调平，可实现动力输出装置在宽转速范围的稳定输出驱动，满足各种农机具的使用需求，使拖拉机机具挂接的通用性更强。
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