公开(公告)号：CN111926835B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202010996259.1

申请日：2020-09-21

Applicant: 信电综合勘察设计研究院有限公司 ,  西安科技大学

Inventor： 梁迪 ,  南亚林 ,  张辉 ,  韩晓雷 ,  张鹏 ,  秦仕伟 ,  刘魁 ,  刘衡 ,  王馨 ,  宋学庆 ,  田超 ,  杨旭

IPC: E02D17/20 ,  E02D31/00 ,  E02D5/76

Abstract: 本发明提供了一种用于黄土地区的柔性面层支护结构体系及施工方法，其中，一种用于黄土地区的柔性面层支护结构体系，包括在黄土边坡上构建柔性防渗层，设置在所述柔性防渗层的用于粘结的混合粘结层，设置在所述混合粘结层上的纤维网格，锚固板，设置有多个，均匀排列在所述纤维网格上，用于对所述纤维网格和所述柔性防渗层的综合固定，在所述纤维网格的上端设置有格构梁。以及公开了上述体系的施工方法，在本发明中，纤维网格具有一定的柔性，可以使得防护面形成一个柔性的基面，可以随着边坡的形态进行贴面布设。

公开(公告)号：CN118882601A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411390626.8

申请日：2024-10-08

Applicant: 江苏蓝策电子科技有限公司 ,  陕西能源职业技术学院 ,  西安科技大学

Inventor： 杨旭 ,  刘朝阳 ,  汪菲 ,  王明博 ,  张鑫 ,  段宗佑 ,  吕佳 ,  张兆玮 ,  徐艺玮

IPC: G01C9/00 ,  G01C21/16 ,  G01C19/66 ,  G01C19/72 ,  G01P3/481

Abstract: 本发明提出了一种矿区机器人的水平倾斜角测量方法及装置，属于机器人技术领域，其方法包括：静止状态下，获取矿区机器人的第一水平倾斜角；开始运动后，获取矿区机器人的线运动加速度和向心运动加速度；基于线运动加速度和向心运动加速度对矿区机器人运动过程中的加速度计输出值进行补偿，根据补偿后的加速度计输出值确定第二水平倾斜角；运动状态下，将陀螺仪角度增量、第二水平倾斜角和上一时刻的第三水平倾斜角进行互补融合，得到矿区机器人的第三水平倾斜角；将第三水平倾斜角作为矿区机器人的运动状态下的水平倾斜角。本发明通过补偿和互补融合过程提高了矿区机器人运动状态下的水平倾斜角的测量精度和测量稳定性。

公开(公告)号：CN118316775B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410727545.6

申请日：2024-06-06

Applicant: 陕西能源职业技术学院 ,  西安科技大学

Inventor： 韩飞 ,  刘朝阳 ,  贾永军 ,  王明博 ,  田园 ,  沈丽萍 ,  杨旭 ,  雷妍 ,  魏璁琪 ,  吕佳

IPC: H04L27/34 ,  H04B7/0413 ,  G06F18/10 ,  G06F17/15 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明提出了基于矿井环境自适应MIMO信号的通信方法及通信系统，属于通信技术领域，该方法包括：S1：获取矿井环境中接收的MIMO信号，作为接收数据；S2：对接收数据进行预处理，形成预处理数据；S3：提取预处理数据的特征，形成初步特征值；S4：自适应提取初步特征值的特征，形成自适应特征值；S5：提取自适应特征值的特征，并对所述自适应特征值的特征进行维度转换，形成一维特征向量；S6：对一维特征向量进行权值共享，恢复矿井环境中接收的MIMO信号，形成输出数据。本发明提升了接收数据的精度，降低了接收机的系统误码率。

公开(公告)号：CN213331145U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022148194.3

申请日：2020-09-25

Applicant: 神华新疆能源有限责任公司 ,  西安科技大学

Inventor： 孙秉成 ,  陈建强 ,  来兴平 ,  杨贵儒 ,  陈波 ,  杨旭 ,  崔峰 ,  李康 ,  刘昆轮

IPC: E21D21/00 ,  E21D21/02 ,  E21F17/18

Abstract: 本实用新型公开了一种冲击地压矿井区段窄煤柱用锚杆支护预警装置，包括第一锚杆支护结构和第二锚杆支护结构，第一锚杆支护结构和第二锚杆支护结构通过联结螺母相连接；第一锚杆支护结构和第二锚杆支护结构的结构均相同且二者布设在同一平面内；第一锚杆支护结构和第二锚杆支护结构均包括支撑锚杆和位置固定机构。本实用新型通过两个巷道共用一套支护系统，极大的节约了支护成本，提高了本锚杆支护装置的支护效果；本锚杆支护装置能实现拆解，利用联结螺母将第一锚杆支护结构和第二锚杆支护结构连接为一体，能解决因矿井区段窄煤柱两侧的两个巷道非同步掘进导致的锚杆一端无法采用刚性装置固定的问题。

公开(公告)号：CN208944822U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821647935.9

申请日：2018-10-11

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 王念秦 ,  苏颜曦 ,  杨旭 ,  鲁兴生 ,  刘驰洋 ,  马啸 ,  朱文博 ,  张帅 ,  杨瑶 ,  李珠

IPC: B09C1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种重金属污染土壤电动修复模拟装置，包括土样槽和土样槽密封盖，直流电压源加载在土样两端，高压容器通过管道向土样输送液体，土样槽密封盖的顶部安装有气压计和阀门，土样槽密封盖内设置有环境温度传感器和环境湿度传感器，土样内设置有含水率传感器和PH值传感器。本实用新型可根据实际需要制作符合实际情况的重金属污染土壤样本，可实时监测重金属污染土壤电修复过程中的土体含水率、阴极土体酸碱度、环境温湿度与气压变化，以土壤电流变化，为寻求重金属污染土壤电动修复的最优土样含水率和最佳加载电压提供可靠的依据，以提高重金属土壤电动修复的效率。