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公开(公告)号：CN114473135A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111593211.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于超声冲击处理的电弧增材构件性能调控方法，将超声冲击处理的超声氧化效应和元素转移效应用到电弧増材制造过程中，有效改善了电弧增材金属构件微观组织，提升了综合力学性能。在电弧增材制造的同时对已成形构件进行超声冲击处理；超声冲击过程中所采用的冲击针具有特定的化学成分，且其硬度小于或等于构件金属的硬度，在超声冲击氧化效应下使冲击针元素在构件的分层表面形成氧化物，该氧化物在后续打印过程中与构件所用金属同时熔化，形成熔池，并与熔池中发生冶金反应，形成微小颗粒状状氧化物，进而影响金属结晶方式和固态相变。
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公开(公告)号：CN113246129B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110558899.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种叉车机器人控制方法，包括如下步骤：获取多台叉车机器人的剩余能源；获取叉车机器人在空载状态下从当前位置移动到货物箱跺所在位置所需要第一耗能、叉车机器人将货物箱跺中货物搬运到卸货区所需要第二耗能、叉车机器人在空载状态下从当前位置移动到距离最近的一个能源补给点所在位置所需要第三耗能以及处在卸货区的叉车机器人完成下一条搬运指令并移动到距离最近的一个能源补充点所在位置所需要的第四耗；对相应的叉车机器人的路径进行规划；根据路径驱动叉车机器人进行能源补充或者货物搬运工作。本发明可避免出现耗能过高的问题。相应地，本发明还提供一种叉车机器人控制系统。
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公开(公告)号：CN110666316B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910941456.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开一种移动式的焊接电弧力实时测量平台，它包括测力单元、夹具单元、支撑移动单元以及数据显示单元，所述测力单元置于支撑驱动单元之上，焊件按相关设置要求置于所述测力单元中焊接台的合适位置；它便能快速地实时测量出焊接时电弧产生的电弧力，以此寻求焊件优质焊缝成形的参数匹配，对其工程应用中参数优化匹配提供依据，提高电弧焊接的速度和质量；所述移动式的焊接电弧力实时测量平台可以根据相关要求和设置进行相应的移动，提高了焊接的效率和质量；并且使用方便，结构科学合理，生产工艺简便，制造成本较低，易于普及推广。
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公开(公告)号：CN110877144B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201911008877.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明提供了一种焊接温度场红外在线测量装置，包括：万向球支撑单元；Z向滑动单元，设于万向球支撑单元之上，可相对万向球支撑单元在垂直方向上移动；X向丝杆传动单元，包括轨道、丝杆、滑块、联轴器以及步进电机；Y向移动单元，包括万向球碗杆和球芯杆，万向球碗杆的一端与滑块相连接并可相对X向丝杆传动单元移动，万向球碗杆的另一端通过球铰链与球芯杆的一端连接；夹具单元以及红外传感单元，夹具单元的一端与球芯杆的另一端固定连接，另一端红外传感单元固定连接。本发明能快速方便测定焊接过程焊接熔池变化，整体结构科学合理，并且使用方便，生产工艺简便，制造成本较低，无环境污染，易于普及推广。
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公开(公告)号：CN111859698A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010739810.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/00 , G06F111/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种基于天牛须算法的机床加工节能优化方法，包括以下步骤：步骤一，建立多目标优化模型；步骤二，对所述多目标优化模型进行优化求解，获得最优解；步骤三，调整机床的参数与最优解相匹配，获得节能优化后的机床。本发明通过使用天牛须算法，极大地减少了优化所需要的运算量，通过优化求得最优解，获得最优的机床参数，大大节省了加工时间以及减少了能耗，极大增加了机床的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110877144A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911008877.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明提供了一种焊接温度场红外在线测量装置，包括：万向球支撑单元；Z向滑动单元，设于万向球支撑单元之上，可相对万向球支撑单元在垂直方向上移动；X向丝杆传动单元，包括轨道、丝杆、滑块、联轴器以及步进电机；Y向移动单元，包括万向球碗杆和球芯杆，万向球碗杆的一端与滑块相连接并可相对X向丝杆传动单元移动，万向球碗杆的另一端通过球铰链与球芯杆的一端连接；夹具单元以及红外传感单元，夹具单元的一端与球芯杆的另一端固定连接，另一端红外传感单元固定连接。本发明能快速方便测定焊接过程焊接熔池变化，整体结构科学合理，并且使用方便，生产工艺简便，制造成本较低，无环境污染，易于普及推广。
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公开(公告)号：CN110802323A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911109686.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B23K26/342 , B23K26/348 , B33Y10/00
Abstract: 本发明提供了一种高熵合金电弧-激光复合增材制造的方法，包括采用低功率光纤激光与MIG电弧作为复合热源，通过熔化高熵合金焊丝在基板上按指定路径进行堆焊，堆焊层逐层叠加形成所需高熵合金结构件。本发明通过使用低功率脉冲激光，能耗低，节约电能；而直流双脉冲MIG具有焊接电弧稳定，熔滴过渡平稳，热输入精确可控，焊缝成形好，接头气孔率低，力学性能可靠的优点，而本发明可以兼顾做到低成本、高效率、高精度、高性能等特点，能够满足复杂结构件增材制造需求，另外，增加了补充焊丝，进一步提高焊接过程稳定性，大大提高了成形速度以及成形试件的精度和性能，减少气孔产生。
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公开(公告)号：CN110560905A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910878889.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B23K26/348 , B23K26/346
Abstract: 本发明提供了一种应用于焊接技术领域的中厚船用高强钢板激光电弧复合焊接工艺，其包括以下步骤：对待焊接工件的表面进行打磨或清洗，然后将打磨或清洗后的待焊接工件固定在焊接工装夹具之上；选择直径为1.2mm的高强钢MAG焊焊丝作为焊接材料；采用体积分数为80％-90％的Ar及体积分数10％-20％的CO2混合保护气体，100％的Ar工件背面底部保护气，对母材进行激光电弧复合焊接。本发明公开的一种中厚船用高强钢板激光电弧复合焊接工艺，具有不需预热、不开坡口、单道焊双面成形、全熔透、焊缝成形好以及无焊接气孔、裂纹、咬边、驼峰以及飞溅小、焊接效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108465031A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810415337.7
申请日：2018-05-03
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: A61K36/8945 , A61P19/10
Abstract: 本发明提供了一种治疗骨质疏松的中药组合物及其制备方法。所述中药组合物的原料包括巴戟天、炒白术、淮山药、熟地黄、桑寄生、三七、杜仲。本发明还提供了该中药组合物的制备方法，包括步骤：1)清洗和预浸泡；2)汤药的第一煎；3)汤药的第二煎；4)将第一煎和第二煎的汤药合并熬煮收汁。该中药组合物可以降低血清Ca、P、TRACP-5b及BALP水平，提高骨密度、Tb.N、Tb.Th及Tb.Tr，不仅改善了血清水平还有效加强了骨质量；同时抑制破骨细胞活性增加成骨细胞活性，防治骨质疏松具有良好效果。
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公开(公告)号：CN102688321A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210198416.X
申请日：2012-06-16
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: A61K36/752 , A61P37/04
Abstract: 一种母源疗法改善哺乳母猪及其仔猪健康状况的中药制剂，其特征在于由重量含量为12-28份的生黄芪、重量含量为3.75-8.75份的当归、重量含量为7.5-17.5份的益母草、重量含量为6-14份的茯苓、重量含量为6-14份的苍术、重量含量为3.75-8.75的陈皮、重量含量为6-14份的山楂、重量含量为6-14份的蒲公英、重量含量为6-14份的马齿苋、重量含量为3-7份的甘草构成。本发明与已有技术相比，具有调节、提高哺乳母猪免疫功能的、有助于提高母猪群和仔猪群的健康状况、帮助提高养猪的经济效益的优点。
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