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公开(公告)号：CN111334973A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010201794.3
申请日：2020-03-20
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开一种洗衣机自动开闭机盖控制系统，包括洗衣机本体和洗衣机门盖，还包括：洗衣机门盖转轴、旋转电位器、控制面板、电机驱动模块、电机和控制电脑板；控制电脑板通过接收控制面板发送的洗衣机状态信号跟旋转电位器的实时状态信号进行分析处理并控制电机驱动模块驱动电机带动洗衣机门盖转轴运动，从而实现洗衣机门盖的自动开启和闭合，实现自动化和智能化，同时节约电能，增强洗衣机的使用寿命；本发明可用于洗衣机。
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公开(公告)号：CN111319695A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010213345.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬行旋转轮的吸盘机构，包括：内柱体，内柱体的外周壁沿周向依次设置有第一通气口、抽气口与第二通气口，内柱体内设置有第一腔体、抽气腔体、第二腔体，内柱体的左端面设置有第一开口、连接口与第二开口，连接口连接有抽气管；外柱体，外柱体内设置有容纳腔体，外柱体的左端面设置有与容纳腔体相互连通的第三开口，外柱体的右端面设置有传动轴，外柱体的外周壁均匀设置有若干个与容纳腔体相互连通的通孔，通孔内设置有真空吸盘，内柱体从第三开口伸入容纳腔体内，内柱体与外柱体之间连接有轴承，本发明可稳定地吸附在物体表面上移动，并且整体结构更加简洁，体积更小，运动时稳定性更高，可承受负载更大。
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公开(公告)号：CN108326429B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810055473.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B23K26/346 , B23K26/70 , B23K26/21
Abstract: 本发明公开了一种超声辅助激光焊接装置与方法，该装置通过将轴线处于同一平面且相互垂直的两个变幅杆分别激光头机机械耦合连接，基于振动合成原理，通过控制两组超声振动的振幅和振动的相位差，使激光束呈圆形、椭圆形或直线形轨迹振动，一方面强化激光的热力复合作用，另一方面，部分超声能量通过激光束传入熔池中，影响到熔池的传热与流动行为。由于超声与激光复合能场的作用，激光束能量密度得到加强，同时焊接熔池受到高频振动能量的作用使焊缝组织致密、气体析出彻底、晶粒细化、合金元素分布更加均匀，因而焊接接头的质量得到大幅改善。本发明涉及一种超声辅助激光焊接装置与方法，属于高效激光加工技术领域。
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公开(公告)号：CN110803234A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911178631.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明创造公开了一种自适应电磁吸附装置，包括：壳体，其前后两个侧面上分别设有至少两个左右间隔分布的限位滑槽，每个所述限位滑槽内均设有套设有弹簧的导向销；至少两个电磁支撑脚，每个所述电磁支撑脚均止转连接有转轴，每个所述电磁支撑脚均通过对应的转轴转动连接在前后两个所述限位滑槽之间，每个所述转轴的两个端部均与对应的弹簧进行接触。由于所有的电磁支撑脚均为活动设置，因此将本发明创造靠近导磁性圆形管道时，每个所述电磁支撑脚均在磁力的驱动下对自身的位置进行适应性调整，使得每个所述电磁支撑脚均能与不同尺寸规格的导磁性圆形管道进行最大化的接触，从而提高本发明创造与导磁性圆形管道之间的磁力。
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公开(公告)号：CN110091869A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910460959.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种AGV防撞避障保护装置，包括用于检测障碍物的防撞避障组件和自适应调整组件；自适应调整组件包括具有自锁功能的传动单元、探测单元以及调节单元；防撞避障组件包括非接触式避障传感器和接触式避障传感器；非接触式避障传感器设置在探测单元上，接触式避障传感器与调节单元铰接；传动单元安装于AGV设备上，调节单元一端与传动单元连接，另一端与探测单元铰接，实现控制传动单元驱动调节单元运动，以调整非接触式避障传感器和接触式避障传感器的位置和检测范围。本发明可降低AGV设备以及工作环境四周相关工作人员发生事故的几率，以及延长AGV设备的使用寿命。本发明还提供一种快速和有效的装置位置可自适应调整的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110315205B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910601782.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明提供一种新型激光焊接装置，包括激光头、柔性解耦机构和两个换能器；柔性解耦机构包括定平台、动平台、四个弯曲部件、两条放大杆和双柔顺铰链；激光头安装在动平台上；动平台通过弯曲部件与定平台连接；两条放大杆的一端通过双柔顺铰链与其中两个弯曲部件连接，另一端通过双柔顺铰链与定平台连接；两个所述换能器分别与两条放大杆连接。本发明还提供一种新型激光焊接方法。本发明新型激光焊接装置结构简单紧凑，该激光焊接装置采用相对简单的结构实现焊接的定位精度，以减少焊接误差。本发明的激光焊接方法可控制调节激光焊接轨迹，从而提高激光焊接的稳定性。同时，该方法也可增强激光密度和减小焊接产生气孔，从而提高焊缝质量。
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公开(公告)号：CN110803234B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911178631.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明创造公开了一种自适应电磁吸附装置，包括：壳体，其前后两个侧面上分别设有至少两个左右间隔分布的限位滑槽，每个所述限位滑槽内均设有套设有弹簧的导向销；至少两个电磁支撑脚，每个所述电磁支撑脚均止转连接有转轴，每个所述电磁支撑脚均通过对应的转轴转动连接在前后两个所述限位滑槽之间，每个所述转轴的两个端部均与对应的弹簧进行接触。由于所有的电磁支撑脚均为活动设置，因此将本发明创造靠近导磁性圆形管道时，每个所述电磁支撑脚均在磁力的驱动下对自身的位置进行适应性调整，使得每个所述电磁支撑脚均能与不同尺寸规格的导磁性圆形管道进行最大化的接触，从而提高本发明创造与导磁性圆形管道之间的磁力。
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公开(公告)号：CN113625555B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110739363.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于递推子空间辨识的自适应逆控制AGV转速控制方法，利用递推子空间辨识算法获得AGV运动学系统的等效逆模型的基本参数；在此基础上利用自适应逆控制法进行AGV转速自适应逆控制器的设计，并将AGV运动学系统的等效逆模型作为AGV转速自适应逆控制器的传递函数，实现对AGV转速的自适应跟踪控制。本发明基于递推子空间辨识的自适应逆控制AGV转速控制方法，该AGV转速控制方法能很好适应AGV参数变化的调速系统设计，有效克服控制对象的非线性，并有效抑制外部扰动，有利于改善对AGV路径跟踪控制的品质和精度。
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公开(公告)号：CN110065840B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910451274.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B65H20/02
Abstract: 本发明提供一种传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构，包括传送装置；调节装置；调节装置包括齿轮行程缩小组件、与齿轮行程缩小组件连接的传动连接组件和螺纹运动转换组件；激光发射接收装置；以及运动控制系统；螺纹运动转换组件一端与传动辊连接，另一端与传动连接组件相对；调节传动辊间隙时，运动控制系统控制传动连接组件与螺纹运动转换组件相接，并控制齿轮行程缩小组件转动以带动与传动连接组件连接的螺纹运动转换组件运动，实现对传动辊间隙的调节。本发明可实时监控传动辊辊间的间隙，实现实时调节辊间间隙，以解决超薄带材传送过程中出现磨损、打滑或摩擦力不够导致难以传送的问题，从而实现超薄带材的平稳和可靠传送。
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公开(公告)号：CN110329384B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910697147.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种可避障的爬网机器人，包括上躯体、下躯体，所述上躯体的底面设置有滑套，所述滑套内穿插有滑板，所述滑板与所述下躯体之间设置有限位组件，所述限位组件包括导向直槽、限位板、导向杆，所述导向杆的顶端穿过所述导向直槽并连接于所述滑板上，所述上躯体上设置有前后移动组件与左右移动组件，所述下躯体的左侧设置有左前板，所述上躯体的左侧设置有左后板，所述左前板位于所述左后板的前方，所述上躯体的右侧设置有右前板，所述下躯体的右侧设置有右后板，所述右前板位于所述右后板的前方，所述左前板、左后板、右前板、右后板上均设置有升降支撑脚，本发明可在网格上攀爬，并且可灵活地避障，应用领域更广泛。
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