-
公开(公告)号：CN114943358A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111286812.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/04 , G06F17/11 , G06F16/29 , G06F16/245 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提出一种基于多出口选择A*算法求解最短路径的人群疏散动态路径规划方法，从起点和终点进行双向搜索，选择新扩展节点，结合人员疏散流体模型，对扩展节点进行评价，当扩展节点相同时视为规划完成，再对完成规划的路线进行优先级排序；进行排队或拥堵判定，对不拥堵且非最优的线路进行再次分配，完成路径规划；本发明针对现有的算法改良，遵守海事组织相关导则性要求并且考虑群体路径以及疏散环境的复杂性，将不同疏散路线分为不同优先级的分配策略，使得地图节点信息矩阵得以简化，极大程度提高了规划的效率。
-
公开(公告)号：CN114943191A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111287801.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06Q10/04 , G01C21/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种船舶进水情况下的人员应急逃生路径规划方法。所述人员应急逃生路径规划方法包括以下步骤：步骤1：模拟船舶进水，监测船体进水量变化情况、进水舱室水位高度变化情况以及船体运动角度；步骤2：以进水时间作为暂时安全校核因素对进水区域人员逃离至进水区域出口的路径进行规划；步骤3：以MSC规定撤离时间作为安全指标校核步骤2的规划路径。本发明用以解决船舶发生进水时如何选择最优逃生路径的问题。
-
公开(公告)号：CN112276986A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011106499.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于抓取机械装置技术领域，具体涉及一种抓取冰块的机械手。本发明主要包括中心支架、左支架、右支架、握把、手柄。操作人员通过往复握动手柄收紧皮带，皮带带动左支架、右支架、外伸缩臂、内伸缩臂和伸缩底脚运动，实现抓取动作。本发明为冰的加工人员提供一种方便抓取各种尺寸冰块的解决方案，主要运用于冰的加工领域。本发明具有扶住冰块的附加属性。即抓取冰块后，实验人员亦可通过该机械手间接扶住冰块，降低直接手扶冰块在锯骨机、链锯切割操作时的危险性。
-
公开(公告)号：CN108844269B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810744844.5
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟海冰结冰过程的双壳实验制冰结构，主要应用于实验制冰技术领域。该结构包括固定于水平面的基座，外层箱体，外层箱体固定件，螺杆，螺母，铆接孔，铆钉，内层箱体，密封板，L形板件，滑槽，伸缩板件，伸缩杆，横梁，提柱，肘板。内外箱体之间放置隔温材料或者保温装置。内层箱体作用主要是盛水制成方形冰，内层箱体中会放置一套提取冰体的桁架装置，装置是由四个L形构件组成，其中上部会通过铆接连接横梁，横梁的作用主要是用来连接提取机器或者方便人力提取。其中双壳结构能够对结构四周进行保温处理，使其不被制冷装置影响，寒气从水面垂直往下致使水体结冰，从而完成相似结冰过程。
-
公开(公告)号：CN107702940B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710854651.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于冰力学试验的试件取样装置，包括弹性钻头、第一螺旋线结构体、第二螺旋线结构体、汽油机，第一螺旋线结构体和第二螺旋线结构体的顶部分别连接螺旋连接体的两个端部，第一螺旋线结构体和第二螺旋线结构体的底部分别连接弹性钻头，第一螺旋线结构体和第二螺旋线结构体互相交织构成双螺旋线结构体，螺旋连接体上方固定有转轴，转轴通过转轴连接件连接汽油机，汽油机的两侧均安装有手把。本发明实用并且节约成本，带有汽油罐的汽油机，可以在冰面进行实地取样，弹性钻头可以在钻穿冰面后收紧托住冰洋下部直接抽取出冰样。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109487765A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811348148.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种冰区海洋平台桩腿主动破冰装置及破冰方法。海洋平台桩腿是在潮差带上方设置有集缆器和三条圆形轨道的桩腿，基座一侧自上而下设置有上动轮，中动轮和下动轮，基座依靠动轮安置在海洋平台桩腿轨道上，基座另一侧下部设置有与下动轮连接的驱动电机，上部连接着主臂尾部，主臂和副臂首尾相连，副臂的首部连接破冰基座，破冰基座上设置有破冰主机，破冰主机下方安装有破冰钻头，所述基座，主臂，副臂和破冰主机两两之间都设置有液压器和脐带缆，基座顶部还与海洋平台桩腿上的集缆器上的脐带缆连通。本发明结构简单，操作灵活，可在对现有的海洋平台桩腿加装运行轨道后即可安装使用，可广泛应用于目前冰区海洋平台。
-
公开(公告)号：CN105319987B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201510756848.1
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种作业型ROV训练模拟器的运动控制仿真系统。包括ROV本体水动力学系统模型、海底流场干扰速度模型、机械手作业干扰力与力矩模型、脐带缆干扰力与力矩模型、ROV六自由度PID控制器模块、过驱动推力分配模块、液压螺旋桨推进器仿真控制模块、8个推进器推力合成6个自由度的推力与力矩模块、6个自由度的推力与力矩和外部干扰力与力矩合成模块、ROV自动控制功能模块和四自由度ROV操纵手柄模块。本发明具有结构简单、层次清晰，可以真实的描述作业型ROV的内部控制体系结构组成，能够准确的模拟实际作业型ROV水下运动控制功能及过程，还具有能够逼真的输出作业型ROV的各种运动及控制参数变化过程的优点。
-
公开(公告)号：CN109178221A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810855316.7
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明公开了一种极地气垫运输船用柔性跳板装置及依托于该装置的工作方法，属于船舶技术领域。柔性跳板装置包括柔性钢垫舱、跳板结构及运动控制结构，柔性钢垫舱为跳板结构提供放置空间，运动控制结构控制跳板结构的收放；跳板结构包括柔性钢垫及气垫，运动控制结构包括柔性钢垫驱动轴组及气垫驱动结构，柔性钢垫驱动轴组安装于柔性钢垫舱内部，气垫驱动结构安装于柔性钢垫舱首部；柔性钢垫驱动轴组控制柔性钢垫的收放，气垫驱动结构包括气垫充放气结构及气垫开关结构，分别控制气垫的充放气及收放。本发明结构紧凑，重量轻，不占用额外的甲板面积，使用时能提供远大于传统上下船装置的通道，方便科考人员、物资甚至车辆等大型装备上下船。
-
公开(公告)号：CN109050808A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017374.9
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B35/083 , B60V1/00
Abstract: 本发明涉及船舶破冰技术领域，具体涉及一种新型气垫破冰船及破冰方法。一种新型气垫破冰船包括：气垫船、力臂系统和感应加热式破冰系统；气垫船为整个主体动力部分，并且气垫船首部为U型结构；力臂系统位于气垫船的前端，连接在气垫船首部U型结构之间；感应加热式破冰系统周向形状为椭圆形/圆形，位于力臂系统的前端，连接在力臂系统前端轴上；一种新型气垫破冰方法包括：较薄冰况破冰模式、普通冰况破冰模式以及较厚冰况破冰模式。本发明提高了破冰系统的低温破冰适应性和破冰效率，增强了破冰系统的破冰能力，同时气垫船以其良好的两栖性能，保证了气垫破冰船在不稳定冰面上破冰作业的安全性，使得本发明能在冰面任意位置灵活破冰。
-
公开(公告)号：CN108860484A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810188716.7
申请日：2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仿飞鱼的三推进破冰船，包括破冰船体、冰面上船体、冰面下船体，冰面上船体与冰面下船体固定相连，冰面下船体下方连接水下推进器，冰面上船体船艉处设置第一冰面推进器前体和第二冰面推进器前体，第一冰面推进器前体后方设置第一冰面推进器后体，第二冰面推进器前体后方设置第二冰面推进器后体，第一冰面推进器前体和第二冰面推进器前体可分别进行上下转动，第一冰面推进器后体和第二冰面推进器后体可分别进行左右转动。本发明通过三推进装置进行推动，其中两推进装置可以改变船舶的航行状态，其稳定性以及可操纵性得到大大提升。船体的破冰船体设计大大减小了船舶所受冰阻力以及水阻力，其快速性得到提升。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
155
records
(took 0.051 seconds)
