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公开(公告)号：CN102322795B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110130596.3
申请日：2011-05-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种主轴五自由度回转误差的光学测量方法与装置。由安装于被测主轴轴端经过精密车削的法兰、四个点激光发生器、四个CCD相机(简称CCD)及其它附件组成。测量过程中法兰随被测主轴一起转动，四个点激光发生器发射四束激光入射到法兰锥面，激光经锥面反射后投射到四个CCD上。主轴没有回转误差时，每个CCD上得到的光斑位置都处于CCD中心；当主轴存在回转误差时，CCD上光斑的位置将发生变化。通过对CCD上激光位置的捕捉和后续处理，可以实现主轴径向跳动δx，δy、轴向窜动δz以及主轴绕X、Y轴的偏转误差εx，εy的测量。该方法结构简单，设备成本低，可以实现主轴五自由度回转误差非接触在线测量，具有较快的测量速度。
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公开(公告)号：CN102682258A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210147325.3
申请日：2012-05-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K7/00
Abstract: 本发明公开了一种逆向测量辅助信息的无线射频识别方法及装置。包括计算机、坐标测量机、测头传感器、温度传感器、气压传感器、湿度传感器、计时器、阅读器、五个射频标签、半双工通信接口和单工通信接口；计算机与阅读器之间通过半双工通信接口连接，阅读器与坐标测量机，测头传感器，测量人员，实验室，集成有温度传感器、气压传感器、湿度传感器和计时器的射频标签无线通信连接；温度传感器、气压传感器、湿度传感器、计时器具有编程器，并与对应射频标签通过单工通信接口连接。本发明解决逆向测量中的坐标测量机、测头传感器、测量人员、计时器、实验室、温度传感器、气压传感器和湿度传感器信息的快速识别并获取信息，无需人机交互。
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公开(公告)号：CN102661704A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210148197.4
申请日：2012-05-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B7/008
Abstract: 本发明公开了一种基于关节五自由度运动误差监测的关节臂式坐标测量机精度提高方法。在测量臂的每个转轴的轴端均安装一个与转轴同心且呈阶梯轴状的转子，在测量臂的上一级臂上安装一个与测量臂转轴同心且带有端面电极和径向电极的定子，定子上的电极分别与转子上大轴的端面、小轴的圆周面构成电容。当测量臂处于某一位姿时，转轴的径向跳动、轴向窜动和偏转运动会引起相应电容参数的变化，从而改变相应电容的电容量。通过测量电容值并进行相应的数学计算，可得到其中一个测量臂关节在五自由度上的运动量。然后利用正交矩阵变换方法，对测量臂各关节的五自由度位移量均进行补偿。利用该方法可以提高关节臂式坐标测量机的测量精度。
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公开(公告)号：CN102622479A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210052972.6
申请日：2012-03-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于三维草图的逆向工程CAD建模方法。该方法的实现流程的为：首先对实物原型进行测量，获取数据，进行逆向工程CAD模型重建为绘制三维草图，然后进行基于三维草图的逆向工程CAD模型重建，获得实物原型的数字化模型，接着以该数字化模型为基础进行创新设计，最后形成新产品模型。本发为结构实体零件提供精简而完整的测量要素及其测量路径规划，使结构实体零件的接触式逆向测量过程有明确的测量路径指导；无需设计复杂的海量数据处理算法，避开特征识别、设计参数还原等难以实时、正确、完整实现的环节，提高结构实体零件逆向工程CAD模型重建的稳定性与可靠性；本发明建模方法简便，易于实现。
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公开(公告)号：CN102622478A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210052836.7
申请日：2012-03-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于语义信息的复杂零件逆向工程CAD建模方法。该方法的实现流程为：先对零件的形貌进行测量，数据获取，然后进行逆向工程CAD模型重建为获取语义信息数据，然后进行逆向工程CAD模型重建，接着以获得的CAD模型为基础进行创新设计，形成新产品原型，然后对该新产品原型进行计算机辅助分析，并根据分析结果对原型进行修改，然后循环上述流程直至获得新产品原型，最后通过生产制造获得新产品。利用测量过程中的隐式信息简化CAD模型重建过程，提高复杂零件CAD模型重建的准确性、稳定性与可靠性；降低对逆向设计人员专业知识要求，降低对工作计算机性能的要求；避免设计复杂的海量数据处理算法，软件系统容易实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102607394A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210081249.0
申请日：2012-03-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS加工工艺的柱面电容传感器。由主轴旋转电极和同轴安装在主轴旋转电极外的柱面固定电极构成；其中：主轴旋转电极：是在主轴外圆柱面向外依次包覆有第一绝缘层、主轴铜电极和第二绝缘层；柱面固定电极：是在电极基座内圆柱孔向内依次包覆有第三绝缘层、等电位保护环、第四绝缘层和四个等距嵌在第四绝缘层内圈的四个弧形电极。本发明采用MEMS加工工艺，能将电极加工得很薄，不仅可以克服主要常规方法制造柱面电容传感器时存在的复杂加工、装配工艺，缩小传感器的体积，而且还能抑制传感器的边缘效应，适合于高精度主轴回转误差监测。该工艺易于实现柱面电容传感器的小型化制作，同时易于实现传感器的批量化制作。
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公开(公告)号：CN101871774A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010195897.X
申请日：2010-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种可变杆长关节臂式坐标测量机。包括基座、三个转动关节，三个摆动关节，基座测量臂，两个测量臂和测头。所述两个测量臂为结构相同的可伸缩测量臂，两可伸缩测量臂均包括芯轴、固定螺钉、套筒和导向键；芯轴装在套筒中，两者为间隙配合；套筒内壁上有一段导向槽，芯轴上装有导向键，通过导向键实现芯轴与套筒的相对圆周固定；套筒上有两个螺纹孔，固定螺钉通过螺纹孔旋入套筒；芯轴上有一段v型槽；旋紧固定螺钉，使其圆弧头顶紧芯轴的v型槽，实现套筒与芯轴的相对固定。本发明通过调节测量臂杆长，减小测量空间大小，实现测量误差的减小，提高测量分辨率，以达到最佳测量效率；在可伸缩测量臂长度变化后仍具有较高的重复定位精度。
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公开(公告)号：CN100533175C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200710067471.4
申请日：2007-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁与激光复合跟踪的测量方法和装置。包括电磁跟踪方位引导与激光跟踪精确测量两个部分。当激光跟踪系统在测量过程中发生丢光或在初次测量前，电磁跟踪利用其大范围、对人体无遮挡的特点，依据电磁场理论，在电磁跟踪所能达到的精度范围内，迅速找到测量器上目标反射镜的粗略位置，并把测量结果传递给激光跟踪系统。激光跟踪系统以电磁跟踪的结果为指导，快速地搜索到目标反射镜，并通过绝对测距、干涉法增量测距、角度传感器测转角等功能及半径补偿算法，计算出被测点的精确位置。基于电磁与激光复合跟踪的测量方法，在保证激光跟踪测量精度不变的前提下，解决了激光跟踪测量过程中由于丢光导致操作繁琐、测量效率低下。
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公开(公告)号：CN100445040C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200610155172.1
申请日：2006-12-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统。真空泵通过管路与真空吸附工作台相联结；所述的真空吸附工作台是在底面板上设置开有通孔的隔块，隔块上设置开有吸气孔的多孔工作台面板，底面板四周包覆吸盘侧板，在吸盘侧板的侧面外设置抽气管，抽气管上开有数个孔，经各自的小抽气管和吸盘侧板上的孔与隔块上的通孔连通；真空泵经总抽气管与吸盘侧板一个侧面的抽气管相连通。本发明可以将质地柔软的大面积薄性物料有效吸附定位在吸附工作台的表面，防止物料在台面上滑动，可以对物料采取合适的加工。整个吸附系统结构简单、吸附工作台采用装配结构，装拆方便、便于维护。
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公开(公告)号：CN101000499A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610155284.7
申请日：2006-12-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/4099 , B23Q17/20 , G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器集成测量的仿形加工方法及系统。包括逆向测量过程与仿形加工过程；逆向测量过程先利用CCD照相测量对目标物体进行粗测，粗略获取目标物体的三维几何数据，并以通用格式导入三维重建模块；三维重建模块先对视觉点云进行预处理，然后重建目标物体粗略三维模型；激光测头、接触式测头以目标物体粗略三维模型的特征为指导，自动对目标物体进行精测，精确获取目标物体的三维几何数据，并以通用格式再次导入三维重建模块，重建目标物体精确三维模型，并按需求对精确三维模型进行修改；仿形加工过程利用目标物体的精确三维模型生成粗、精加工路径，实现对目标物体的快速、高精度、柔性化仿形加工。
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