公开(公告)号：CN111564233B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202010166235.3

申请日：2020-03-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李楠 ,  祝训敏 ,  舒晓武 ,  胡慧珠 ,  刘承

IPC: G21K1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于真空光镊系统的微粒多次起支实验装置及方法。电动平移台上面安装有超声波换能器，超声波换能器上固定有基板；电动平移台侧方设有金属箱，金属箱内安装有可移动底板，可移动底板底面和金属箱内底面之间连接有弹簧，可移动底板顶面之上的金属箱上部腔内充满有微粒；聚焦光束在真空腔内，聚焦光束的焦点在超声波换能器侧方和金属箱之间且位于基板和金属箱之间的正下方；基板靠近金属箱的一端作为吸附端，吸附端加工成削尖的尖头形态，金属箱在靠近正对基板吸附端的侧壁开设有槽口。本发明将真空光镊系统中的微粒起支次数从数十次提高至数千次，进一步保证了整体实验系统的稳定性，具有实际应用价值。

公开(公告)号：CN107917705B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201711085716.6

申请日：2017-11-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈杏藩 ,  祝训敏 ,  刘承 ,  舒晓武

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺渡越时间的实时跟踪装置及方法。在光纤陀螺仪中设置压控晶振并添加一个数模转换模块；数模转换模块连接在压控晶振和数字信号处理器之间；对数字信号处理器相位调制，在调制步边沿时刻前后时间内采样，依次进行脉冲净面积提取、四步微扰解调，然后积分、四步微扰调制后再位数截断，得运算结果并输出到模数转换器，控制压控晶振的牵引电压，使得单个相位调制步持续时间实时发生变化实现跟踪。本发明使得单个相位调制步持续时间和渡越时间之间的相对偏差绝对值不超过10PPM，适用不同的应用场合；硬件改动小，算法复杂度低，对调制波形要求少，便于集成到其它算法中，具有实际应用价值，可大幅度改进光纤陀螺的测量性能。

公开(公告)号：CN110044347A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910137753.X

申请日：2019-02-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈杏藩 ,  祝训敏 ,  李楠 ,  胡慧珠 ,  舒晓武 ,  刘承

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明公开了一种新型低噪声光纤陀螺。第一光纤耦合器同侧的两个端口分别连接光源和第二光纤耦合器，第一光纤耦合器另一侧的两个端口分别连接波导调制器和噪声压缩器，波导调制器另一侧的两个端口通过光纤环连接；噪声压缩器连接第二光纤耦合器，第二光纤耦合器分别通过一个端口连接第一光电探测器和第二光电探测器。第二光纤耦合器接收干涉信号和压缩光信号并分别输出到第一光电探测器和第二光电探测器转换为电信号，将两个电信号作差得到的差值输入光纤陀螺的电路处理系统。本发明提高了光纤陀螺的光电检测信噪比，改善了随机游走系数，能够为高性能惯性导航系统提供高灵敏度的角速度测量传感器。

公开(公告)号：CN108183386A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810040783.4

申请日：2018-01-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈杏藩 ,  姚俊杰 ,  祝训敏 ,  刘承 ,  舒晓武

IPC: H01S3/067 ,  H01S3/10

CPC classification number: H01S3/0675 ,  H01S3/06716 ,  H01S3/10023

Abstract: 本发明公开了一种基于啁啾光纤布拉格光栅滤波的掺铒光纤光源装置。泵浦光源经第一个单向隔离器连接到第一段掺铒光纤的一端，第一段掺铒光纤的另一端连接到啁啾光纤布拉格光栅的一端，啁啾光纤布拉格光栅的另一端连接到第二段掺铒光纤，第二段掺铒光纤的另一端连接到波分复用器，波分复用器另一侧的一个端口经第二个单向隔离器连接到光源输出端。本发明方法在光源内部对种子光进行滤波后再放大输出，可产生类高斯光谱的宽谱光输出，装置结构简单可靠，提高了掺铒光纤光源输出的光功率和输出效率。

公开(公告)号：CN104899869B

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201510248949.8

申请日：2015-05-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 程瑞琦 ,  汪凯巍 ,  杨恺伦 ,  祝训敏

IPC: G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D相机和姿态传感器的平面和障碍检测方法，该方法基于RGB‑D相机和姿态探测器实现了分辨率更高、刷新频率更高、精度更高的环境三维信息识别；能够实现地面通路识别，地面坑洼和各种障碍的判断预警，上下楼梯场景的识别，更接近人的视觉对环境的感知；有姿态传感器的配合，整个系统更加灵活、携带方便，相机不需要与使用者或地面等任何参照物保持固定的相对位置。视障人士出行时，可以将相机放置在身体的任何可以拍摄三维环境的位置，可以选择自己与RGB‑D相机兼容的任何便携式计算机、平板实现同样功能。