公开(公告)号：CN113691497A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110793971.6

申请日：2021-07-13

Applicant: 之江实验室

Inventor： 郁善金 ,  王晓江 ,  高丰 ,  郑欢欢 ,  杨涛 ,  汤志航

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  H04L12/66 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明涉及一种基于KubeEdge和EdgeOS的物联网设备控制架构和方法，该架构具体为：所述KubeEdge包含云侧模块和边缘侧模块，所述云侧模块部署有云端节点，边缘侧模块部署有边缘节点，所述云侧模块管理边缘节点和发布边缘端应用，边缘侧模块执行边缘端应用部署和数据同步至云侧模块，所述边缘节点部署Device Mapper和MQTT Broker，所述EdgeOS配置有Gateway网关并通过该网关与端侧设备进行数据通信，所述Device Mapper以HTTP消息形式与Gateway网关交互，发布、订阅MQTT消息至MQTT Broker。本发明降低了KubeEdge侧设备管理开发的复杂度。

公开(公告)号：CN113674408A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110813841.4

申请日：2021-07-19

Applicant: 之江实验室

Inventor： 汤志航 ,  高丰 ,  杨涛 ,  郁善金 ,  郑欢欢 ,  王晓江

IPC: G06T17/05 ,  G06K9/46 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种端边协同的视觉同步建图与定位系统及方法，该系统通过一个边缘设备，同时服务于控制范围内的多个移动端设备，满足视觉SLAM应用在端边场景下的应用的算力需求，通过在移动端运行跟踪模块，完成图像帧的采集和预处理和图像的特征点的提取并筛选出关键帧，在边缘侧运行局部建图模块与回环检测模块，完成定位和局部建图。本发明选用ORBSLAM2作为基本框架，通过边缘计算技术中的端边协同技术与视觉同步建图定位技术相结合，提高了视觉同步建图与定位的精度、实时性和可靠性，并且能够有效拓宽其在移动设备中的应用范围。

公开(公告)号：CN113328989A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110431694.4

申请日：2021-04-21

Applicant: 之江实验室

Inventor： 郑欢欢 ,  高丰 ,  孙爽 ,  王晓江 ,  郁善金 ,  杨涛 ,  程宏才

IPC: H04L29/06 ,  H04L9/06 ,  G06Q30/02 ,  G06Q40/08

Abstract: 本发明公开了端云协同的用户隐私保护车辆保险保费计算模型及方法，方法包括：S1，端侧用户构建传输的数据包；S2，将数据包从端侧传输到云侧；S3，通过加密数据，筛选云侧共享数据池，得到候选数据集；S4，对候选数据集使用方程组求解恢复属性，得到匹配数据集；S5，生成会话秘钥；S6，对匹配数据集的每一条匹配项的车辆保险保费价格使用会话秘钥加密，并传输给端侧用户，端侧用户解密车辆保险保费价格；端侧模型包括：秘钥生成模块、哈希映射模块、布隆矩阵生成模块、启发式矩阵生成模、解密模块；云侧模型包括：云侧共享数据池、布隆过滤器、加密属性恢复模块、会话秘钥生成模块、车辆保险保费价格传输模块。

公开(公告)号：CN113326541A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110886663.8

申请日：2021-08-03

Applicant: 之江实验室

Inventor： 高丰 ,  王晓江 ,  郁善金 ,  杨涛 ,  郑欢欢 ,  汤志航

IPC: G06F21/62 ,  G06F21/60

Abstract: 本发明公开了一种基于智能合约的云边协同多模式隐私数据流转方法，包括如下步骤：S1，系统初始化；S2，DO将原始数据加密成隐私数据，产生存储的加密凭证z’，z’中包含元数据metadata和数据凭证key’；S3，DO调用智能合约程序实现加密凭证z’上链，DO将z’通过智能合约发布到区块链上，智能合约对所有用户账户开放；S4，实现快速数据流转：DO在发布时，已经明确DU，通过访问策略policy设定DU的用户账号IDDU，DU通过执行智能合约和密钥算法，得到数据访问的加密密钥key，通过元数据，获取隐私数据并解密获取明文；S5，数据流转的确认：DO提交数据流转的交易凭证，确认数据流转完成。