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公开(公告)号：CN113709666A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111022586.8
申请日：2021-09-01
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种提高蓝牙定位基站到达角计算精度和稳定性的方法及系统，该方法中蓝牙基站通过合理布局接收天线，同时满足形成均匀圆形和均匀线形接收天线阵列的条件，利用两种天线阵列以分时复用方式切换接收蓝牙信标发送的数据包，计算出信标的真实到达角。进一步的，该方法通过设计十字型交叉极化天线，从不同极化方向接收的信标数据包中选取信噪比较高的一组，从而增强基站对不同方向的蓝牙信号的接收能力，提升信标到达角的计算精度。本发明通过使用不同极化方向的天线阵列接收信标的数据包，克服了单一极化的天线阵列基站在复杂环境下测得的信标到达角波动较大的问题，提高了基站对信标的定位精度。
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公开(公告)号：CN112285699A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011561448.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种水下跨介质通信以及水面目标检测跟踪的一体化系统，该系统在利用调频连续波雷达回波相位变化感知水面微弱振动进行跨介质通信的同时，根据回波强度进行水面目标的检测与跟踪；本发明包括用于水下发射已调制通信水声信号的水声换能器，以及空中探测水面目标的毫米波雷达系统。水声换能器发射的声波在水表面会产生微弱振动，利用雷达水面反射回波信号相位的微弱变化可以提取出声波携带的调制信号，经过调解处理可以得到相应通信信号。本发明在进行水下跨介质通信的同时，利用雷达在其它区域回波的强度对水面目标进行检测与跟踪，适用于雷达通信一体化领域。
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公开(公告)号：CN111751812A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010494899.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S13/02 , G01S7/41 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04B10/25 , H04B7/0413 , H04Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种微波光子时分复用MIMO雷达探测方法及实现该探测方法的系统，该方法在发射端，将基带线性调频信号调制到光载波上，通过光子倍频技术生成包含两个扫频分量的调制光信号；将该调制光信号分为两路，一路经光电转换后送入包含M个输出端的射频开关，射频开关的每路输出各连接一个发射天线，通过控制射频开关的通断时序实现M路阵列天线的时分探测信号发射；同时在接收端，将另一路调制光信号分为N路，分别对目标反射信号进行光域的下变频接收；在一个工作周期内得到M×N路携带目标信息的中频数字信号，对此数字信号进行处理，得到探测目标信息。本发明在具有高距离分辨率的同时，能够提高雷达系统的方位向角分辨率。
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公开(公告)号：CN117036868B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311293165.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本说明书公开了一种人体感知模型的训练方法、装置、介质及电子设备，确定待检测区域，获取对待检测区域进行人体感知的毫米波雷达的毫米波信号，将毫米波信号作为样本数据，获取其他传感器对待检测区域进行检测的检测结果，将检测结果作为标注，该检测结果包括待检测区域中的人体的各部位位置以及人体轮廓。基于样本数据，得到人体各部位位置预测结果以及人体轮廓预测结果，根据人体各部位位置预测结果与检测结果的差异，人体轮廓预测结果与检测结果的差异，确定损失，根据损失对待训练的人体感知模型进行训练。在实现对待检测区域是否存在人体的检测的基础上，实现了对人体的精细化感知也即可实现对人体各部位位置的定位以
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公开(公告)号：CN117036868A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311293165.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本说明书公开了一种人体感知模型的训练方法、装置、介质及电子设备，确定待检测区域，获取对待检测区域进行人体感知的毫米波雷达的毫米波信号，将毫米波信号作为样本数据，获取其他传感器对待检测区域进行检测的检测结果，将检测结果作为标注，该检测结果包括待检测区域中的人体的各部位位置以及人体轮廓。基于样本数据，得到人体各部位位置预测结果以及人体轮廓预测结果，根据人体各部位位置预测结果与检测结果的差异，人体轮廓预测结果与检测结果的差异，确定损失，根据损失对待训练的人体感知模型进行训练。在实现对待检测区域是否存在人体的检测的基础上，实现了对人体的精细化感知也即可实现对人体各部位位置的定位以及呈现人体轮廓。
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公开(公告)号：CN114779202A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210685445.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种树林遮蔽目标的探测、识别及定位方法及装置、系统，该方法包括：获取来自树叶、树冠、被探测目标以及地面的输入信号；对所述输入信号进行距离维傅里叶变换、距离切片及滤除多径散射和树叶树冠散射信息，得到预处理信号；将所述预处理信号进行角度维FFT变换和恒虚警检测，得到处理信号；将所述处理信号分别输入训练好的树林散射特性模型和遮蔽目标散射特性模型中，对应得到树林遮蔽目标的位置信息和类别。
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公开(公告)号：CN114488110A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111521391.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种民用小型无人机探测与反制系统，该系统结合主动脉冲多普勒雷达和大功率信号干扰机，通过控制显示终端系统进行信息交换与决策，能很好地判断目标飞行物的方位、高度、速度、类型等信息，能根据探测结果做出相应的决策，从而实现探测、干扰和反制为一体，解决了传统民用小型无人机干扰系统通过通信频谱探测周围无人机并实施干扰方位向不强、准确性不高、干扰与反制效能比低的问题。
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公开(公告)号：CN112285699B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011561448.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种水下跨介质通信以及水面目标检测跟踪的一体化系统，该系统在利用调频连续波雷达回波相位变化感知水面微弱振动进行跨介质通信的同时，根据回波强度进行水面目标的检测与跟踪；本发明包括用于水下发射已调制通信水声信号的水声换能器，以及空中探测水面目标的毫米波雷达系统。水声换能器发射的声波在水表面会产生微弱振动，利用雷达水面反射回波信号相位的微弱变化可以提取出声波携带的调制信号，经过调解处理可以得到相应通信信号。本发明在进行水下跨介质通信的同时，利用雷达在其它区域回波的强度对水面目标进行检测与跟踪，适用于雷达通信一体化领域。
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公开(公告)号：CN111289960B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010381614.4
申请日：2020-05-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种提高MIMO雷达角度分辨率的方法及目标定位方法，该方法中MIMO雷达通过合理布局发射天线和接收天线，形成等效虚拟接收天线阵列，并利用虚拟接收通道相位差对接收天线和发射天线馈电电路移相，结合视场范围的改变对目标所在位置进行准确判断。本发明在MIMO雷达等效虚拟天线阵的基础上进一步提高了雷达的角度分辨率，从而节省了接收天线和发射天线的数量，并突破了依靠级联复杂硬件电路以提高雷达角度分辨率的技术壁垒，从根本上解决了高角度分辨率雷达硬件结构复杂、体积大、功耗高、成本昂贵等问题。
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