-
公开(公告)号：CN113859520B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111078712.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种混联形式无人机自适应起落架，其包括上部承载平台、中间衔接平台以及位于两者之间的多个连杆组件；每个连杆组件均包括平台转动部件、上端连杆部件、下端连杆部件以及下端支撑部件；上部承载平台、上端连杆部件、下端连杆部件、下端支撑部件、中间衔接平台组成平面四连杆机构；起落架还包括压力传感器、视觉传感器以及惯性测量单元。本发明的混联形式自适应起落架采用广义并联机构形式，位置与姿态可以实现完全解耦调整，并且可以实现起落架的主动折叠，本发明的起落架具有较强的自适应能力，满足了无人机在多种复杂场景下的降落需求。
-
公开(公告)号：CN112550680B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011474216.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种多旋翼无人机可折叠自适应起落架，其包括下部位置调整平台、上部位置调整平台及压力传感器、深度相机及IMU，其中，下部位置调整平台包括依次转动连接的下座、底部大腿杆、底部小腿杆，底部大腿杆、底部小腿杆能分别在电机的驱动下转动；上部位置调整平台包括转动连接的上座、连杆，连杆还与下座滑动和转动连接；压力传感器安装在底部小腿杆下方，用用检测起落架与地面的接触力；深度相机安装在下座下方，用于地形勘测；IMU安装在上座上方，用于检测起落架降落后的姿态。本发明的可折叠自适应起落架控制精度高，且能自主折叠，满足了多种复杂场景下起落架的自适应性能。
-
公开(公告)号：CN112277005B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011203856.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种腿足式机器人测试平台，属于机器人测试领域，该测试平台包括机架、刚性吊装组件、柔性吊装组件、Y约束组件、滑块机构和传送机；刚性吊装组装件固定在横梁上，柔性吊装组件包括绞盘、定滑轮和绳；Y约束组件包括滑块机构和连杆机构，所述的连杆机构一端与滑块机构转动连接，另一端与被测试机器人转动连接，以实现被测机器人只能在连杆机构与纵梁构成的平面内做二维运动；滑块机构包括直线轴承和钢轴。该测试平台用于被测机器人的连续运动测试，达到了测试平台满足腿足式机器人测试需求多样性的目的。
-
公开(公告)号：CN110155313A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910391700.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种多旋翼载人飞行器，该飞行器包括动力模块、电池仓、座舱和起落架四部分，所述的动力模块与所述的电池仓直接相连，且两者布置在同一高度，形成一个飞行平台；所述的座舱固定在所述的电池仓下方，所述的起落架安装在所述的座舱底部。本发明的多旋翼载人飞行器力学性能好、长航时、载重大、安全性更好。
-
公开(公告)号：CN209795803U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920463227.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本实用新型公开一种大载荷无人机可折叠机臂，包括折叠机构和机臂，折叠机构包括第一连接件与第二连接件，第一连接件与机架固定连接，第一连接件与第二连接件通过旋转轴连接并可绕着转轴转动，机臂与第二连接件固定连接，第一连接件上还设置有限位机构用于控制机臂折叠或展开。该折叠机构连接可靠、使用操作方便，易于实现工业化生产。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212313720U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020471509.5
申请日：2020-04-02
Applicant: 之江实验室
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多种运动模式的可重构双足机器人，该双足机器人为左右对称结构，其包括躯干部件、左髋部、右髋部、左腿和右腿，躯干部件与对称布置在躯干部件的两侧的左髋部、右髋部可转动连接，左腿、右腿分别与左髋部、右髋部可转动连接；左腿包括大腿部件、小腿部件、柔性缓震部件、脚掌部件、脚趾部件、平衡连杆部件、主动轮部件、从动轮部件，左髋部和右髋部结构相同，左腿和右腿结构相同。通过改变驱动关节以及改变机器人构型，实现双足机器人的运动模式的切换，实现了足式机器人在不同场景、不同功能需求下的高效驱动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210338280U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920671177.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本实用新型公开一种多旋翼载人飞行器，该飞行器包括动力模块、电池仓、座舱和起落架四部分，所述的动力模块与所述的电池仓直接相连，且两者布置在同一高度，形成一个飞行平台；所述的座舱固定在所述的电池仓下方，所述的起落架安装在所述的座舱底部。本实用新型的多旋翼载人飞行器力学性能好、长航时、载重大、安全性更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN213862719U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022988500.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 之江实验室
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开一种大载荷飞行器旋翼测试平台，其包括安装平台框架、移动支撑平台、拉压力测试平台和扭力测试平台；安装平台框架作为整套系统的安装支撑平台，移动支撑平台通过滑块安装在其上方，拉压力测试平台和扭力测试平台均固定安装在移动支撑平台上。该测试台通过静态扭力传感器及拉压传感器能够测得各旋翼产生的扭力值及相应的拉压力值，通过更换旋转轴轴向长度尺寸调节两组电机旋翼之间间隙，从而测定不同间隙下旋翼拉升力的数值从而得到旋翼间隙与旋翼拉压力之间的数学关系，进而得到共轴双桨的最优效率值。
-
公开(公告)号：CN212313718U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020414937.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 之江实验室
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种具有双足/四轮/四足运动模式的可重构足式机器人，包括躯干部分、髋部偏转方向部件、髋部横滚方向部件、髋部腿部连接部件、大腿部件、小腿部件、主动轮连接件、主动轮、脚掌部件、脚掌调整部件以及从动轮，通过改变驱动关节的关节运动量以及驱动方式，实现足式机器人在双足、四轮、四足三种运动模式之间的切换，有助于机器人在不同环境下的高效工作。本实用新型充分发挥足式机器人可重构特性的优势，提高机器人的环境适应能力，丰富机器人的运动特性，扩展机器人的应用场景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211417645U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922314341.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 之江实验室
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开一种多模式单自由度无人机测试平台，通过运动分叉机构的可重构特性，实现了单自由度测试平台在多种测试模式之间的转换。该测试平台包括：基座组件，第一、第二运动支链组件，承载平台组件。该测试平台通过第一至第二运动支链组件将基座组件和承载平台组件连接而构成。通过第一至第二运动支链组件的运动分叉结构特性以及承载平台组件中的平台的锁定与释放，来实现测试平台在多种测量模式之间的转变。该实用新型具有较好的可重构特性，可以分别实现对无人机的偏航、滚转以及俯仰角度的单独调试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
45
records
(took 0.016 seconds)
