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公开(公告)号：CN102708703A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210089178.9
申请日：2006-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 本发明提供一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；具有把握道路行驶环境的行驶环境把握单元，警报单元基于所把握的道路行驶环境，设定用于向司机发出警报的转矩。
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公开(公告)号：CN101506025B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200780030714.5
申请日：2007-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D1/28
CPC classification number: B62D1/286
Abstract: 一种用于施加转向力矩的转向辅助系统，当检测到驾驶员的预定驾驶操作时，所述转向辅助系统减小时间相关转向控制量对辅助转向力矩的影响。因此，当驾驶员执行所述预定驾驶操作时，所述时间相关转向控制量对施加的转向力矩的影响减小，所述时间相关转向控制量随着实际运动状态偏离目标运动状态的时间段的增加而增加。因此，能够避免由于转向力矩随着时间增加而使转向感变差的问题。
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公开(公告)号：CN101870291A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910221109.7
申请日：2006-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；其特征在于，具有检测车速的车速检测单元，上述警报单元，在所检测出的车速较快的情况下，与所检测的车速较慢的情况相比，使用于向司机发出警报的转矩减小，上述警报单元所提供的转矩是基于车辆的横摆运动特性及实际横向加速度而设定的，在车速是规定值以上的情况下，使加在车辆上的实际横向加速度大致一定。
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公开(公告)号：CN101506025A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200780030714.5
申请日：2007-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D1/28
CPC classification number: B62D1/286
Abstract: 一种用于施加转向力矩的转向辅助系统，当检测到驾驶员的预定驾驶操作时，所述转向辅助系统减小时间相关转向控制量对辅助转向力矩的影响。因此，当驾驶员执行所述预定驾驶操作时，所述时间相关转向控制量对施加的转向力矩的影响减小，所述时间相关转向控制量随着实际运动状态偏离目标运动状态的时间段的增加而增加。因此，能够避免由于转向力矩随着时间增加而使转向感变差的问题。
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公开(公告)号：CN100405418C
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200510073205.3
申请日：2005-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/04 , B60K2350/1084 , B62D15/025 , B62D15/026 , B62D15/029
Abstract: 本发明的行驶控制装置具有：行驶道路维持装置，用于给转向机构施加力矩以使得在行驶道路的预定位置行驶；设定装置，用于设定是否需要执行行驶道路维持装置的控制；巡航控制装置，用于控制本车的驱动力或速度以使本车处于预定行驶状态。此外，所述行驶控制装置基于设定装置的设定状态以及巡航控制装置的控制状态判定是否需要进行行驶道路维持装置的控制。此外，当设定装置的设定状态或巡航控制装置的控制状态中任一个状态变化时，若行驶道路维持装置的控制处于可执行的状态，则显示可以开始行驶道路维持装置的控制。因此，若显示可以开始，则司机可以根据该显示内容，通过改变设定装置的设定状态或巡航控制装置的控制状态，来开始行驶道路维持装置的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1707547A
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：CN200510073202.X
申请日：2005-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B62D15/026 , B62D15/029
Abstract: 本发明行驶控制装置包括：向转向机构施加力矩以使车辆在行驶道路的预定位置行驶的行驶道路维持装置；根据本车相对于行驶道路的位置进行行驶道路偏离报警的行驶道路偏离报警装置；用于设定是否执行行驶道路维持装置或行驶道路偏离报警装置的控制的设定装置。若用设定装置设定执行控制，则在行驶道路维持装置工作条件成立且巡航控制装置工作时执行行驶道路维持装置的控制；在行驶道路维持装置工作条件不成立或巡航控制装置不工作时执行行驶道路偏离报警装置的控制。由于与巡航控制装置工作、不工作或行驶道路维持装置的工作条件连动而选择执行车道偏离报警功能与车道维持支持功能，因而即使任一功能的工作自动停止，也可通过另一功能防止车辆从车道偏离。
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公开(公告)号：CN1577199A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410059861.3
申请日：2004-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了用于车辆的驾驶辅助装置和方法，即使车辆的初始状态是被转向的状态，所述装置和方法也能精确地将车辆引导到一个目标区域。基于车辆的当前方向和在目标位置的车辆的方向，计算一个基本路径P0，该基本路径P0改变车辆方向以便与车辆在目标位置的目标方向一致。通过在一个预定条件下将直线路径加到基本路径，计算一个从当前位置到目标位置的路径P1。
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公开(公告)号：CN100530017C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200410064480.4
申请日：2004-08-27
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G08G1/14 , B60T2201/10 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 一种停车辅助装置，包括：一个引导路径产生判断装置，一停车辅助，其中该引导路径产生判断装置包括：一第一判断装置；和一第二判断装置，其中，该初始转向角处于空档状态而且该引导路径尚未产生；以及在垂直于欲停靠在该目标停车位的车辆的纵向的方向上，引导开始位置与通过确定车辆的作为初始转向角的最大允许转向角计算出的轨迹上的一个位置之间的距离小于或等于在垂直于欲停靠在该目标停车位车辆的纵向的方向上目标停车位置和引导开始位置之间的距离的情况下，基于一个转向角，该转向角不同于处于空档状态的作为初始转向角值的转向角，该第二判断装置确定产生该引导路径，其中，所述轨迹上的一个位置假设所述车辆与目标停车位平行。
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公开(公告)号：CN100535598C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200410057567.9
申请日：2004-08-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种停车辅助装置，包括：显示装置，用以显示一其位置可由使用者调整的目标停车框，该目标停车框被叠加到一车辆周围的一实际图像上；位置确定装置，用以确定一目标停车位置，该目标停车位置对应于显示在该实际图像上的该目标停车框的位置；以及停车辅助控制装置，用以控制引导该车辆到达目标路径上的该目标停车位置。该停车辅助装置还设有特征确定装置，用以通过图像识别确定在该实际图像上的一特征；以及路径校正装置，用以自动校正该目标路径，使得在停车辅助控制的执行期间，保持在启动该停车辅助控制时该目标停车位置与该特征之间的相关性。
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公开(公告)号：CN100465041C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200410057569.8
申请日：2004-08-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种用于车辆的驾驶辅助装置和方法，能够导引车辆以适当车速根据路径行驶。用于在驾驶辅助期间告知驾驶员超速的警报车速(Valarm)，被设置为在变化转向区域低于固定转向区域。在进入变化转向区域之前设置较低的警报车速。因此，在该变化转向区域中，车速可被充分降低，以完成设置的转向量。在该固定转向区域中，可提高车速以缩短运行时间。
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