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公开(公告)号：CN101146705A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200680008925.4
申请日：2006-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 读取车速(V)(步骤S1)，将(V)与第一阈值Vth1进行比较(步骤2)，在(V)为(Vth1)以上时，设定为V越是高速，警报转矩就越小(步骤S3)。在(V)为不到(Vth1)时，进一步将(V)与第二阈值(Vth2)进行比较(步骤S4)，在(V)不到(Vth2)时，将警报转矩设定为大致与车速成比例(步骤S5)，在(V)为(Vth2)以上、且不到(Vth1)时，将警报转矩设定为规定的一定值(步骤S6)。
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公开(公告)号：CN1707548A
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：CN200510073205.3
申请日：2005-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/04 , B60K2350/1084 , B62D15/025 , B62D15/026 , B62D15/029
Abstract: 本发明的行驶控制装置具有：行驶道路维持装置，用于给转向机构施加力矩以使得在行驶道路的预定位置行驶；设定装置，用于设定是否需要执行行驶道路维持装置的控制；巡航控制装置，用于控制本车的驱动力或速度以使本车处于预定行驶状态。此外，所述行驶控制装置基于设定装置的设定状态以及巡航控制装置的控制状态判定是否需要进行行驶道路维持装置的控制。此外，当设定装置的设定状态或巡航控制装置的控制状态中任一个状态变化时，若行驶道路维持装置的控制处于可执行的状态，则显示可以开始行驶道路维持装置的控制。因此，若显示可以开始，则司机可以根据该显示内容，通过改变设定装置的设定状态或巡航控制装置的控制状态，来开始行驶道路维持装置的控制。
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公开(公告)号：CN114172927B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111038434.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/12 , H04N7/18 , H04N19/423 , H04N21/231 , H04N21/234 , G07C5/08
Abstract: 提供一种信息管理系统及在该信息管理系统中使用的车载装置、便携终端、图像管理服务器，对用户与图像管理服务器之间的包括稀少图像的动态图像的通信量进行抑制。车载装置向便携终端传送存储于存储装置的拍摄图像中的由用户所选择了的选择图像、和作为拍摄到选择图像时的车辆状态的选择车辆状态。便携终端仅在由用户允许了发送时向图像管理服务器发送选择图像和选择车辆状态。图像管理服务器使用选择图像和选择车辆状态来判定选择图像是否为稀少图像，在判定为选择图像是稀少图像时将选择图像储存于图像储存装置。
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公开(公告)号：CN114172927A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111038434.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/12 , H04N7/18 , H04N19/423 , H04N21/231 , H04N21/234 , G07C5/08
Abstract: 提供一种信息管理系统及在该信息管理系统中使用的车载装置、便携终端、图像管理服务器，对用户与图像管理服务器之间的包括稀少图像的动态图像的通信量进行抑制。车载装置向便携终端传送存储于存储装置的拍摄图像中的由用户所选择了的选择图像、和作为拍摄到选择图像时的车辆状态的选择车辆状态。便携终端仅在由用户允许了发送时向图像管理服务器发送选择图像和选择车辆状态。图像管理服务器使用选择图像和选择车辆状态来判定选择图像是否为稀少图像，在判定为选择图像是稀少图像时将选择图像储存于图像储存装置。
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公开(公告)号：CN103010098A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210468826.1
申请日：2006-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 本发明提供一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；上述车辆脱离防止装置具有：把握车辆周边的障碍物信息的障碍物把握单元，上述警报单元，基于所把握的障碍物信息，设定用于向司机发出警报的转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101870291B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200910221109.7
申请日：2006-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；其特征在于，具有检测车速的车速检测单元，上述警报单元，在所检测出的车速较快的情况下，与所检测的车速较慢的情况相比，使用于向司机发出警报的转矩减小，上述警报单元所提供的转矩是基于车辆的横摆运动特性及实际横向加速度而设定的，在车速是规定值以上的情况下，使加在车辆上的实际横向加速度大致一定。
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公开(公告)号：CN102708703A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210089178.9
申请日：2006-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 本发明提供一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；具有把握道路行驶环境的行驶环境把握单元，警报单元基于所把握的道路行驶环境，设定用于向司机发出警报的转矩。
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公开(公告)号：CN101506025B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200780030714.5
申请日：2007-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D1/28
CPC classification number: B62D1/286
Abstract: 一种用于施加转向力矩的转向辅助系统，当检测到驾驶员的预定驾驶操作时，所述转向辅助系统减小时间相关转向控制量对辅助转向力矩的影响。因此，当驾驶员执行所述预定驾驶操作时，所述时间相关转向控制量对施加的转向力矩的影响减小，所述时间相关转向控制量随着实际运动状态偏离目标运动状态的时间段的增加而增加。因此，能够避免由于转向力矩随着时间增加而使转向感变差的问题。
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公开(公告)号：CN101870291A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910221109.7
申请日：2006-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；其特征在于，具有检测车速的车速检测单元，上述警报单元，在所检测出的车速较快的情况下，与所检测的车速较慢的情况相比，使用于向司机发出警报的转矩减小，上述警报单元所提供的转矩是基于车辆的横摆运动特性及实际横向加速度而设定的，在车速是规定值以上的情况下，使加在车辆上的实际横向加速度大致一定。
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公开(公告)号：CN101506025A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200780030714.5
申请日：2007-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D1/28
CPC classification number: B62D1/286
Abstract: 一种用于施加转向力矩的转向辅助系统，当检测到驾驶员的预定驾驶操作时，所述转向辅助系统减小时间相关转向控制量对辅助转向力矩的影响。因此，当驾驶员执行所述预定驾驶操作时，所述时间相关转向控制量对施加的转向力矩的影响减小，所述时间相关转向控制量随着实际运动状态偏离目标运动状态的时间段的增加而增加。因此，能够避免由于转向力矩随着时间增加而使转向感变差的问题。
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