公开(公告)号：CN108058616A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201711070335.0

申请日：2017-11-03

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 守屋史之 ,  家永宽史

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L3/0023 ,  B60L15/2054 ,  B60L15/2072 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60L2260/42 ,  B60Y2200/91 ,  B60Y2300/192 ,  B60Y2300/20 ,  Y02T10/7275 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，能够提高在因恶劣道路等而导致车辆无法行驶的情况下，能够摆脱这样的状况而使车辆行驶的可能性。所述车辆的控制装置搭载于具有驱动轮、根据转矩指令产生行驶用的动力的驱动部以及向驱动轮传递驱动部的动力的动力传递部的车辆，所述车辆的控制装置具备：共振控制部(203，204)，其输出上述转矩指令，并且利用上述转矩指令来控制动力传递部的共振；以及共振切换部(205)，其将共振控制部在抑制共振的共振抑制状态与产生共振的共振产生状态之间进行切换。

公开(公告)号：CN105459848B

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201510608066.3

申请日：2015-09-22

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 家永宽史

IPC: B60L15/20 ,  B60W40/00 ,  B60W10/08

CPC classification number: B60L15/2036 ,  B60L3/0015 ,  B60L3/102 ,  B60L15/2054 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置及车辆的控制方法。抑制由左右轮的路面摩擦系数的不同引起的车辆的转向，并且确保驱动力。本发明的车辆的控制装置具备：外界识别部(200)，检查车辆前方的障碍物(700)，检测离障碍物(700)的距离；最大驱动力差计算部(113)，根据检测到的离障碍物(700)的距离计算左右车轮的最大驱动力差；以及再分配控制部(114)，在驱动左右车轮的各马达的实际驱动力差超过最大驱动力差的情况下，对所述各马达的转矩进行再分配，以使实际驱动力差为最大驱动力差以下。