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公开(公告)号：CN111791943B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010231599.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了旋转电机控制装置和使用其的电动助力转向设备。旋转电机控制装置(10)被设置成控制具有马达绕组集(180，280)的马达(80)，并且包括多个逆变器电路(120，220)和能够相互通信的多个控制电路(150，250)。逆变器电路对向马达绕组集的电流供应进行转换。控制电路包括控制相应地设置的逆变器电路的驱动器控制部(151，251)以及监视异常的异常监视器部(155，255)。异常监视器部基于多个异常信息来监视自身系统和其他系统的异常。驱动器控制部根据异常状态改变控制模式。因此，可以基于异常状态适当地控制马达的驱动。
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公开(公告)号：CN114223131A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202080057117.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P27/06 , H02P25/18 , H02P29/028
Abstract: 本发明涉及旋转电机控制装置。旋转电机控制装置(10)控制具有马达绕组(180、280)的旋转电机(80)的驱动。多个控制部(150、250)能够相互进行通信，并具有：驱动控制部(151、251)、模式选择部(152、252)、异常监视部(155、255)以及存储部(156、256)。模式选择部(152、252)将通常时的驱动模式设为协调驱动模式，在检测到控制部(150、250)间的通信异常或者同步异常、亦即不能协调异常的情况下，将驱动模式从协调驱动模式切换为独立驱动模式。另外，在由于不能协调异常而移至独立驱动模式后，基于其它系统监视信息确定其它系统停止的情况下，模式选择部(152、252)将驱动模式从独立驱动模式切换为备用模式。
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公开(公告)号：CN111406365A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201880076291.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 马达控制装置具备多个功率变换器(601、602)、和多个微机(401、402)，控制具有多个绕线组的马达(80)的驱动。多个微机(401、402)在启动后，对本系统的构成要素实施初始检查。多个微机(401、402)禁止在初始检查被异常判定的系统的马达驱动。另外，多个微机(401、402)在初始检查中两个以上的系统被正常判定时，在被正常判定的两个以上的系统使定时同步并开始马达驱动。另外，多个微机(401、402)在初始检查中仅一个系统被正常判定时，利用被正常判定的一个系统开始马达驱动。
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公开(公告)号：CN105375845B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510512976.1
申请日：2015-08-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种旋转电机控制设备(1)，该设备控制旋转电机(10)的驱动，该旋转电机控制设备包括：计算预限d轴电压命令值的预限d轴电压运算部分(44)；计算预限q轴电压命令值的预限q轴电压运算部分(45)；计算d轴电压命令值的d轴限制部分(46)；以及计算q轴电压命令值的q轴限制部分(47)。当预限q轴电压命令值的绝对值大于第二限制值的绝对值，并且先前的q轴电压命令值的绝对值等于或大于第二限制值的绝对值且等于或小于第一限制值的绝对值时，q轴限制部分将先前的q轴电压命令值确定为q轴电压命令值。
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公开(公告)号：CN114450886B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202080067899.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供一种旋转电机控制装置。电流检测部(30)具有设置在上臂元件(21～23)的高电位侧或者下臂元件(24～26)的低电位侧的各相的电流检测元件(31～33)。将设置电流检测元件(31～33)的一侧的上臂元件(21～23)或者下臂元件(24～26)作为检测对象元件，将检测对象元件的占空比设为对象占空比。控制部(60)具有电流获取部(70)、通电控制部(61)以及异常判定部(65)。电流获取部(70)从电流检测部(30)获取电流检测值。异常判定部(65)进行基于电流检测值的异常判定。异常判定部(65)根据对象占空比，使在基于电流检测值的异常判定中使用的判定阈值可变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114269631B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202080057194.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及控制装置。控制装置(10)具备：动作控制部(151、251)、异常监视部(155、255)以及存储部(156、256)。动作控制部(151、251)控制控制对象(80)的动作。异常监视部(155、255)进行异常监视。在存储部(156、256)中存储与异常监视结果相应的异常信息。在检测到监视对象异常的情况下，伴随异常产生的移至异常时处置的判定所涉及的异常时处置确定判定、和将监视对象异常作为异常信息存储的异常存储确定判定不同。
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公开(公告)号：CN114269631A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080057194.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及控制装置。控制装置(10)具备：动作控制部(151、251)、异常监视部(155、255)以及存储部(156、256)。动作控制部(151、251)控制控制对象(80)的动作。异常监视部(155、255)进行异常监视。在存储部(156、256)中存储与异常监视结果相应的异常信息。在检测到监视对象异常的情况下，伴随异常产生的移至异常时处置的判定所涉及的异常时处置确定判定、和将监视对象异常作为异常信息存储的异常存储确定判定不同。
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公开(公告)号：CN111917354A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010356481.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种旋转电机控制装置，具有控制具有电机绕组(180、280)的电机(80)的驱动的电子控制单元或ECU(10)，并且包括相互可通信的多个控制单元(151、251)。控制单元(151、251)包括基本指令计算单元(512、612)、弱磁计算单元(521、621)、以及电流控制计算单元(530、630)和PWM(脉冲宽度调制)输出单元(555、655)。电流控制计算单元(530、630)和PWM输出单元(555、655)基于根据基本电流指令值(Ib1*、Ib2*)和弱磁d轴电流指令值(Id_w1*、Id_w2*)计算的d轴电流指令值(Id1*、Id2*)和q轴电流指令值(Iq1*、Iq2*)生成PWM信号。用于生成PWM信号的指令值中的至少一部分由多个控制单元(151、251)共享。
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公开(公告)号：CN111917354B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010356481.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种旋转电机控制装置，具有控制具有电机绕组(180、280)的电机(80)的驱动的电子控制单元或ECU(10)，并且包括相互可通信的多个控制单元(151、251)。控制单元(151、251)包括基本指令计算单元(512、612)、弱磁计算单元(521、621)、以及电流控制计算单元(530、630)和PWM(脉冲宽度调制)输出单元(555、655)。电流控制计算单元(530、630)和PWM输出单元(555、655)基于根据基本电流指令值(Ib1*、Ib2*)和弱磁d轴电流指令值(Id_w1*、Id_w2*)计算的d轴电流指令值(Id1*、Id2*)和q轴电流指令值(Iq1*、Iq2*)生成PWM信号。用于生成PWM信号的指令值中的至少一部分由多个控制单元(151、251)共享。
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公开(公告)号：CN114450886A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202080067899.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供一种旋转电机控制装置。电流检测部(30)具有设置在上臂元件(21～23)的高电位侧或者下臂元件(24～26)的低电位侧的各相的电流检测元件(31～33)。将设置电流检测元件(31～33)的一侧的上臂元件(21～23)或者下臂元件(24～26)作为检测对象元件，将检测对象元件的占空比设为对象占空比。控制部(60)具有电流获取部(70)、通电控制部(61)以及异常判定部(65)。电流获取部(70)从电流检测部(30)获取电流检测值。异常判定部(65)进行基于电流检测值的异常判定。异常判定部(65)根据对象占空比，使在基于电流检测值的异常判定中使用的判定阈值可变。
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