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公开(公告)号：CN110949387A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910625167.X
申请日：2019-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种搭载于自身车辆的车辆控制装置，包括：车辆识别部，其构成为识别存在于比所述自身车辆靠后方的范围的后侧方车辆；剩余距离取得部，其构成为取得从所述自身车辆的当前位置到应该完成所述车道变更的位置为止的剩余距离；可否变更车道判定部，其构成为基于从所述车辆识别部取得的信息来判定可否进行所述车道变更；以及车辆控制部，其构成为，在所述可否变更车道判定部判定为不能进行所述车道变更，并且所述剩余距离比预定的第一判定距离小时，以使得所述自身车辆的车宽方向的位置成为比所述剩余距离为所述第一判定距离以上时的位置接近所述第二车道的位置的方式控制所述自身车辆的操舵。
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公开(公告)号：CN104936850B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380071386.9
申请日：2013-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/0463
Abstract: 一种车辆的电动助力转向装置，故障时辅助量计算部(35)在第一辅助系统或第二辅助系统故障时，相比车辆行驶时的限制值即最大辅助量(故障时的上限)使车辆停车时的限制值即最大辅助量降低，计算辅助量Tf。辅助量切换部(36)当基于故障判定功能的判定结果判定为第一辅助系统或第二辅助系统例如产生了断线、开关元件的固着等故障时，将从故障时辅助量计算部部(37)以及第二马达驱动控制部(38)。驱动控制部(37)在第二辅助系统发生故障时根据辅助量Tf使EPS马达(15)驱动。驱动控制部(38)在第一辅助系统发生故障时根据辅助量Tf使EPS马达(15)驱动。(35)输入的辅助量Tf供给至第一马达驱动控制
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公开(公告)号：CN104936850A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201380071386.9
申请日：2013-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/0463
Abstract: 一种车辆的电动助力转向装置，故障时辅助量计算部(35)在第一辅助系统或第二辅助系统故障时，相比车辆行驶时的限制值即最大辅助量(故障时的上限)使车辆停车时的限制值即最大辅助量降低，计算辅助量Tf。辅助量切换部(36)当基于故障判定功能的判定结果判定为第一辅助系统或第二辅助系统例如产生了断线、开关元件的固着等故障时，将从故障时辅助量计算部(35)输入的辅助量Tf供给至第一马达驱动控制部(37)以及第二马达驱动控制部(38)。驱动控制部(37)在第二辅助系统发生故障时根据辅助量Tf使EPS马达(15)驱动。驱动控制部(38)在第一辅助系统发生故障时根据辅助量Tf使EPS马达(15)驱动。
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公开(公告)号：CN102781763B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201180004704.0
申请日：2011-02-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 青木健一郎
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/0484 , Y10T74/19575
Abstract: 在电流传感器发生了故障的情况下，异常时电动机控制部代替正常时的电动机控制部来对电动机进行驱动控制。异常时电动机控制部在使所有开关元件断开的状态下检测电动机电流I为零的定时(S11～S13)。并且，每当电动机电流I为零，就设定与转向转矩|tr|对应的接通时间T0(S14～S15)，使与转向转矩的方向对应的开关元件以接通时间T0接通(S17～S20)。由此，使得与转向转矩|tr|对应的平均电流Iavg流过电动机20，抑制转向辅助追随性的降低。
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公开(公告)号：CN101918264B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200980101273.2
申请日：2009-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/08 , H02P6/24 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0466 , B62D5/0481 , H02M1/32 , H02P29/00 , H02P29/0241 , H02P29/64
Abstract: 车辆用电动转向装置包括：估计单元，其估计在升压电路40内有无反向电流向车辆电源装置100侧流动的可能性；以及升压控制单元，当估计单元估计出存在反向电流流动的可能性时，该升压控制单元使升压电路40的升压动作停止以使得在升压电路40中没有反向电流流动。当转向盘11的转向状态为返回状态或转向保持状态时，估计单元估计为在升压电路40内存在反向电流流动的可能性。或者，估计单元基于升压电路40的输入侧电压、输出侧电压、以及第一升压用开关元件43的开关信息来估计反向电流流动的状况。由此能够防止升压电路40过热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102656432A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201080033817.9
申请日：2010-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 青木健一郎
CPC classification number: G01L3/10 , B62D5/0484 , B62D6/10 , G01L3/105
Abstract: 通过第一线圈间电阻元件150连接第一分解器110中的一个检测线圈112的输出部和第二分解器120中的一个检测线圈122的输出部，并通过第二线圈间电阻元件160连接第一分解器110中的另一个检测线圈113的输出部和第二分解器120中的另一个检测线圈123的输出部。向第一励磁线圈和第二励磁线圈中的一者供应励磁用sin波信号，并向第一励磁线圈和第二励磁线圈中的另一者供应励磁用cos波信号，所述励磁用cos波信号的频率与所述励磁用sin波信号的频率相同，且所述励磁用cos波信号的相位比所述励磁用sin波信号的相位延迟了90°。由此，即使检测线有一根发生断线，也能够计算两分解器的转角。
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公开(公告)号：CN103620944B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201280031702.5
申请日：2012-07-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P6/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D119/00
CPC classification number: H02P6/12 , B62D5/0487 , G01R31/026 , G01R31/327 , H02P29/0241 , H02P29/0243
Abstract: 在本发明中，在沿第一方向在马达（21）与驱动电路（32）之间能够供应电流并且马达（21）不以高速旋转的状态下，如果作为确定对象的特定相的相感应电压值连续地处于或者低于异常确定阈值时，则检测单元（71）确定断开故障已经发生在特定相的继电器FET中。
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公开(公告)号：CN103944475A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410016471.1
申请日：2014-01-14
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/046 , B62D5/0481
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，在电动动力转向装置的具有多个系统的线圈与驱动电路的马达的驱动控制方法中，为减少在进行无传感器控制的情况下的运算量，电角推定器（110）具备：对第一线圈（221）、第二线圈（222）的两相固定坐标系的电压矢量进行相加的α轴电压成分加法器（115）、β轴电压成分加法器（116）；对在两相固定坐标系的电流矢量进行相加的α轴电流成分加法器（117）、β轴电流成分加法器（118）；以及基于相加得到的电压矢量与电流矢量来运算感应电压（E）的感应电压运算器（119）。
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公开(公告)号：CN103944475B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201410016471.1
申请日：2014-01-14
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/046 , B62D5/0481
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，在电动动力转向装置的具有多个系统的线圈与驱动电路的马达的驱动控制方法中，为减少在进行无传感器控制的情况下的运算量，电角推定器（110）具备：对第一线圈（221）、第二线圈（222）的两相固定坐标系的电压矢量进行相加的α轴电压成分加法器（115）、β轴电压成分加法器（116）；对在两相固定坐标系的电流矢量进行相加的α轴电流成分加法器（117）、β轴电流成分加法器（118）；以及基于相加得到的电压矢量与电流矢量来运算感应电压（E）的感应电压运算器（119）。
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公开(公告)号：CN103620944A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201280031702.5
申请日：2012-07-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P6/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D119/00
CPC classification number: H02P6/12 , B62D5/0487 , G01R31/026 , G01R31/327 , H02P29/0241 , H02P29/0243
Abstract: 在本发明中，在沿第一方向在马达（21）与驱动电路（32）之间能够供应电流并且马达（21）不以高速旋转的状态下，如果作为确定对象的特定相的相感应电压值连续地处于或者低于异常确定阈值时，则检测单元（71）确定断开故障已经发生在特定相的继电器FET中。
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