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公开(公告)号：CN116128386A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211369076.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/083 , G06Q50/30
Abstract: 本公开提供一种使包含第一搬运车辆的搬运路线和能够收纳第一搬运车辆的第二搬运车辆的搬运路线在内的运行计划的运行效率提高的搬运管理系统、搬运管理方法、以及计算机可读的记录介质。该搬运管理系统对由多台搬运车辆和能够收纳各台搬运车辆的搬运车辆实施的货物的搬运进行管理。该搬运管理系统具备生成部，所述生成部生成包含各台搬运车辆的搬运路线以及搬运车辆的搬运路线在内的运行计划。生成部生成在搬运车辆内允许在各台搬运车辆之间交接货物的情况下的运行计划。
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公开(公告)号：CN115358655A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210317957.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明涉及移动体、配送系统以及配送方法。提供在配送货物的移动体面对面地交接货物时，能够用简易并且可靠的方法进行认证的技术。移动体通过自主驾驶向指定的配送目的地配送货物。在移动体抵达配送目的地的情况下，取得作为配送目的地的入口门的开闭状态的信息的门状态信息，根据取得的门状态信息，判定配送目的地的入口门是否开门。然后，在入口门开门的情况下，认证针对配送目的地的货物的交接，使用于限制从移动体交接货物的上锁装置开锁。
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公开(公告)号：CN114940226A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111561685.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及搬运系统。搬运系统是通过自主移动机器人搬运物体的搬运系统，所述自主移动机器人具有：载置部，其用于装载所述物体；动作控制部，其对所述载置部的高度进行变更；以及臂，其高度随着所述载置部的高度的变更而进行移动。
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公开(公告)号：CN114379971A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111151446.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬运系统以及搬运方法。自主移动机器人具有：载置部；臂，其从所述载置部沿着水平方向而伸出或收回；控制部，其对所述臂的动作进行控制，所述控制部在使所述臂的顶端移动至从下方被支承且在底面上具有槽的物体的该槽处之后，使卡挂在该槽上的所述臂的顶端朝向所述载置部返回，或者，使卡挂于被载置于所述载置部上且在底面上具有槽的物体的该槽上的所述臂的顶端朝向从下方支承该物体的货架进行移动。
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公开(公告)号：CN112537697A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010978839.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B65H55/04
Abstract: 本发明涉及盘绕线绳和移位装置。本公开提供了一种盘绕线绳，该盘绕线绳能够增加线缆长度，同时防止盘绕线绳在自然状态下在与盘绕线绳伸缩的方向正交的平面中的缠绕直径增加。第一示例性方面是一种缠绕有线缆的盘绕线绳，该线缆能够自由伸缩，盘绕线绳包括：第一层，在该第一层中，线缆在径向方向上从盘绕线绳的内侧缠绕到盘绕线绳的外侧；以及第二层，在该第二层中，线缆在径向方向上从盘绕线绳的外侧缠绕到盘绕线绳的内侧，其中第一层和第二层彼此连续地连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116125849B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211405042.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042 , B25J9/16
Abstract: 本公开提供一种能够抑制针对具有载置部的自主移动机器人的、由用户实施的作业的执行困难的控制系统、控制方法、以及计算机可读介质。对具有装载货物的载置部的自主移动机器人进行控制的控制系统具备：用户识别部，其对所述载置部的用户进行识别；特征信息取得部，其取得被识别出的所述用户的特征信息；动作控制部，其基于所述特征信息而对所述载置部的高度进行控制。
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公开(公告)号：CN114379915B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111156701.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种能够对货物进行收容并输送，且实施所收容的货物的取出放入的输送系统、输送方法以及计算机可读取的存储介质。本实施方式所涉及的输送系统具有在行驶部主体上连结有对物品进行收容的收容部的输送机器人。行驶部主体与收容部的连结以能够进行解除以及再次连结的方式而构成，行驶部主体具备实施从收容部中的物品的取出或储存、以及从收容部所取出的物品的输送中的至少任意一项的第一驱动部以及第二驱动部。行驶部主体在与收容部的连结被解除的状态下，使用第一驱动部以及第二驱动部来执行物品的取出、储存以及输送中的至少任意一项。
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公开(公告)号：CN117917311A
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202311354399.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供机器人系统以及机器人的驱动方法，实现了能抑制占用空间的增加地使机器人的重心位置移动。本公开的一个方式所涉及的机器人系统具有机器人。机器人具备：能移动的移动部；设在移动部的上部的上身部；以及使上身部倾斜并且使上身部的下端在上身部的倾斜方向移动的驱动机构。
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公开(公告)号：CN117902518A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311318063.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 实现能够防止容纳于架子的物品掉落的搬送系统、搬送方法以及存储介质。本公开的一个技术方案涉及的搬送系统具备：架子，其设置有在铅锤方向上延伸的导轨；载置台，其能够与导轨接合；升降部，其使载置台升降；接合检测传感器，其对导轨与载置台的接合进行检测；以及安全控制部，其在满足了包括导轨与载置台未接合的第1条件的情况下，使升降部的动作停止。
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公开(公告)号：CN114379971B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111151446.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬运系统以及搬运方法。自主移动机器人具有：载置部；臂，其从所述载置部沿着水平方向而伸出或收回；控制部，其对所述臂的动作进行控制，所述控制部在使所述臂的顶端移动至从下方被支承且在底面上具有槽的物体的该槽处之后，使卡挂在该槽上的所述臂的顶端朝向所述载置部返回，或者，使卡挂于被载置于所述载置部上且在底面上具有槽的物体的该槽上的所述臂的顶端朝向从下方支承该物体的货架进行移动。
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