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公开(公告)号：CN113799784A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110652799.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 原健一郎
IPC: B60W40/08
Abstract: 本公开提供能够适当地检测驾驶员的侧视的驾驶员监视系统。驾驶员监视系统(1)具备：拍摄装置(10)，其拍摄车辆(80)的驾驶员的面部并生成驾驶员的面部图像；视点检测部(24)，其基于驾驶员的面部图像检测驾驶员的面部方向或者视线的角度；以及侧视判定部(25)，其基于驾驶员的面部方向或者视线的角度判定驾驶员的侧视。车辆(80)设置有表示在车辆的后部侧方区域内存在有其他车辆这一情况的指示器(84)。侧视判定部在指示器点亮时对于驾驶员查看指示器时的预定角度范围将侧视判定条件放宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110557558B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910462234.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 原健一郎
Abstract: 本发明涉及物体监视装置。高精度地判定在监视物体的物体监视装置中未识别出物体的原因。物体监视装置(1)具备：拍摄装置(2)，拍摄规定的物体应该存在的范围并生成图像；物体识别部(34)，基于图像来识别物体；检测部(35)，检测图像不清晰的情况；存储部(31)，对表示检测到图像不清晰的情况的检测信息进行存储；以及判定部(36)，在基于图像未识别出上述物体时，判定未识别出物体的原因。在产生基于图像未识别出物体且未检测到图像不清晰的状况时，判定部基于直至产生状况为止的规定期间中的检测信息来判定未识别出驾驶员的原因是否在拍摄装置。
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公开(公告)号：CN112429015A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010737505.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 原健一郎
Abstract: 本发明提供根据驾驶员的状况来适当地进行方向盘的保持要求的驾驶支援装置。驾驶支援装置具备：姿态移动检测部，其检测能够在自动驾驶模式下行驶的车辆的驾驶员座椅的姿态移动或者车辆的方向盘的姿态移动，所述自动驾驶模式是在行驶中驾驶员无需进行驾驶操作的模式；保舵检测部，其检测方向盘是否正由驾驶员保持；以及保舵要求部，其在自动驾驶模式中姿态移动检测部检测出姿态移动且保舵检测部没有检测出方向盘受到保持的情况下，开始针对驾驶员的方向盘的保持要求。
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公开(公告)号：CN112238859A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010646037.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够使驾驶员关心驾驶的驾驶支援装置。一种驾驶员能够进行从方向盘放手的状态下的放手行驶的车辆的驾驶支援装置(控制部100)，具有：状态判定部(12)，根据表示驾驶员的状态的传感器信息，在放手行驶中判定驾驶员是否为不适于车辆的周边监视的状态；警告控制部(14)，在判定为驾驶员为不适于周边监视的状态的情况下，经由通知部警告驾驶员；以及通知控制部(16)，经由通知部对驾驶员通知把持方向盘的要求。
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公开(公告)号：CN110557558A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910462234.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 原健一郎
Abstract: 本发明涉及物体监视装置。高精度地判定在监视物体的物体监视装置中未识别出物体的原因。物体监视装置(1)具备：拍摄装置(2)，拍摄规定的物体应该存在的范围并生成图像；物体识别部(34)，基于图像来识别物体；检测部(35)，检测图像不清晰的情况；存储部(31)，对表示检测到图像不清晰的情况的检测信息进行存储；以及判定部(36)，在基于图像未识别出上述物体时，判定未识别出物体的原因。在产生基于图像未识别出物体且未检测到图像不清晰的状况时，判定部基于直至产生状况为止的规定期间中的检测信息来判定未识别出驾驶员的原因是否在拍摄装置。
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公开(公告)号：CN109760689A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811080769.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供驾驶员监视系统，能够正确地捕捉驾驶员朝向正面时的面部朝向。驾驶员监视系统(1)具备拍摄驾驶员的面部图像的拍摄装置(11)和被发送由拍摄装置拍摄到的面部图像的控制装置(50)。控制装置具备：面部朝向识别部，基于由拍摄装置拍摄到的面部图像来识别驾驶员的面部朝向角度；零点设定部，基于在包括车辆的速度为规定速度以上这一情况的零点设定条件成立时由面部朝向识别部识别出的驾驶员的面部朝向角度，来设定驾驶员的面部的俯仰角、横摆角以及侧倾角的零点；以及状态诊断部，基于相对于由零点设定部设定的零点的当前的面部朝向角度来诊断驾驶员的状态。
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