公开(公告)号：CN2774876Y

公开(公告)日：2006-04-26

申请号：CN200420034606.9

申请日：2004-04-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 任光胜 ,  王世耕 ,  于今 ,  杨继东

IPC: B61F5/50 ,  B61K13/00

Abstract: 一种跨座式轻轨列车转向架分离装置，由沉降梁(1)、升降平台(3)、水平保持机构(5)、沉降梁回转机构(2)、升降机构(4)组成，沉降梁回转机构(2)连同沉降梁(1)安放在升降平台(3)之上，沉降梁(1)通过沉降梁回转机构(2)与升降平台(3)形成一转动副，水平保持机构(5)安装在升降平台(3)之下，沉降梁回转机构(2)推动沉降梁(1)转动，形成一个或者两个工位。本实用新型所涉及的跨座式轻轨转向架分离装置可以方便地使单轨列车转向架与列车车体分离，从而完成列车轮胎的换轮、充气或检修工作，本装置具有操作方便、运动可靠、结构简单、价格低廉、工作效率高等优点。

公开(公告)号：CN2239345Y

公开(公告)日：1996-11-06

申请号：CN95241505.4

申请日：1995-04-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 徐霖 ,  于今 ,  吕伟华 ,  刘善超

IPC: B30B1/00

Abstract: 一种多功能单柱液压机属材料压力成型机。该装置解决无级调速、变负载切削加工、进行各种控制、提高控制可靠性和效率、减少能量损失等问题。该装置是在原单柱液压机的基础上将安装的立式电机改为水平地固定在后板外侧面上，并在该装置上安装控制面板、电器盒、叠加式液压阀，其机身为台式结构，液压缸支承架为梁式结构，液压缸活塞杆上安装水平导向尺标示杆、导向套，机身前板上端装有导向尺。本实用新型能用于金属材料的拉伸、轧压、冲裁、切削等以及零部件的压铆、压装，也可用于非金属材料的压力成型。

公开(公告)号：CN206785965U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201720690988.8

申请日：2017-06-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄国勤 ,  李安太 ,  陈聪 ,  于今

IPC: F16H47/10 ,  F16H57/023 ,  F16H61/04

Abstract: 本实用新型公开了一种混合式机械液压复合传动装置，包括动力输入轴、动力输出轴以及用于将所述动力输出轴的动力传递至动力输出轴的复合传动组件；所述复合传动组件包括变量液压泵、将所述变量液压泵输出的液体压力能转换为转动动力的变量液压泵、第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构和传动齿轮组，本变速器能在调速范围上比输出耦合式要大，更加接近线性化；且速度刚度特性上较好，是因为两组行星轮系的组合，降低了液压回路部分的影响率；同时兼有输出耦合式与输入耦合式的优点，大大地提高了变速器的调速特性、功率分流特性、转矩特性。

公开(公告)号：CN202088514U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201120106651.0

申请日：2011-04-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 于今 ,  黄国勤 ,  陈少华 ,  王建国 ,  刘军

IPC: B30B15/16

Abstract: 本实用新型公开了采用新型增压器的大型液压机液压回路，包括主泵、增压器、主缸、回程缸，主泵经过增压器，将油压变为高压，再经过第一换向阀进入主缸，以此驱动压机下行形成第一进程；主泵经过第二换向阀给回程缸供油，驱动压机上行形成回程，所述增压器主要通过定量马达带动同轴定量泵实现，其中定量马达的排量大于定量泵的排量，所述第一换向阀、第二换向阀为高频响比例方向阀。本实用新型通过大排量定量马达带动同轴的小排量定量泵实现油压的连续不间断增压，使得输出油压稳定，无冲击；并通过带位置反馈的高频响比例阀调节工作滑块的运动和液压缸压力，冲击小，效率高，能够保证足够的位置精度和控制精度。

公开(公告)号：CN208181448U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820757829.X

申请日：2018-05-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄国勤 ,  罗莎祁 ,  陈涵韵 ,  刘富樯 ,  于今

IPC: B64F1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于气动肌腱的无人机弹射系统，其第一框架的上表面与下表面之间的夹角为8-15°，沿上表面设有上滑道，上溜板设置于上滑道，上溜板上设有第一滑轮和第三滑轮，沿下表面设有下滑道，下溜板设置于下滑道，下溜板上设有第二滑轮，第一支腿固定于第一框架的后侧面，第二框架的后侧面固定于第一框架的前侧面，第二支腿固定于第二框架的前侧面，在第二支腿顶部和中部分别设有第四滑轮和第五滑轮，气动肌腱固定端固定于第一支腿的下部，缆绳固定端固定于第一支腿，缆绳依次绕过第一至第五滑轮，缆绳自由端与气动肌腱自由端连接。本实用新型提供的弹射系统，解决了现有楔形弹射系统弹射力下降明显、波动剧烈的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN218669980U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202221948447.8

申请日：2022-07-27

Applicant: 重庆大学 ,  中信重工机械股份有限公司

Inventor： 黄国勤 ,  王琳 ,  杨阳 ,  曹立刚 ,  周知旼 ,  张阳光 ,  于今

IPC: F15B1/02 ,  E02D7/08

Abstract: 本提供了一种用于液压打桩锤的液压系统，包括进油管路和回油管路，进油管路、回油管路均与油箱连通；进油管路包括依次连通的第一溢流阀、高压蓄能器、进油先导阀和进油插装阀，进油插装阀与液压打桩锤的液压腔连通；回油管路包括依次连通的低压蓄能器、回油先导阀和回油插装阀，回油插装阀与液压打桩锤的液压腔连通。本申请相比于普通液压阀在高速切换时具有高压大流量、快速响应、耐冲击等特性，同时在进油管路中增加了高压蓄能器，在回油管路中增加了低压蓄能器，从而能够很大程度上减小进油管路和回油管路中的脉动冲击，能够吸收因阀芯急速开闭和管内油压变化引起的脉动冲击，减少进油先导阀和回油先导阀的故障机率。