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公开(公告)号：CN118534217A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410498071.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种换电站的设备自检方法、装置、系统、介质及换电站。所述设备自检方法可以包括：在报警提醒生成时，分别获取所述换电站的多个设备的第一状态；在所述报警提醒处理完毕后，分别获取所述多个设备的第二状态；分别比较所述多个设备各自对应的所述第一状态和所述第二状态，并基于比较结果执行以下一种操作：若多个对应的第一状态与第二状态均相同，生成第一自检提醒信息；所述第一自检提醒信息至少指示第一目标设备异常；若存在相互对应的第一状态与第二状态不相同，生成第二自检提醒信息；所述第二自检提醒信息至少指示第二目标设备异常，和/或，第一目标设备异常和/或所述第一目标设备正常。
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公开(公告)号：CN117622069A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311388238.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电池安装避免挂锁方法，包括：换电小车携带电池并获取车辆上电池安装支架的姿态，倾角调节机构根据电池安装支架的姿态调整换电小车的姿态至第一姿态并锁定，使得电池到达电池安装支架的指定位置；换电小车将电池安装到车辆上；换电小车下降，倾角调节机构调整换电小车的姿态，当姿态调整电机的负载率达到设定值时作为第二姿态；加解锁枪与电池分离，换电小车下降到达分离位电池。本发明能够在电池加锁完成后，根据电池的姿态变化，对换电小车进行二次姿态调整，使得姿态调整电机的负载率达到设定值，换电小车与电池底部贴合，克服加解锁枪与电池之间的角度偏差，避免加解锁枪与电池分离时发生卡死现象。
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公开(公告)号：CN117261568A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311200846.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种加锁、解锁控制方法，包括加锁控制方法，利用扭矩与速度的相对关系，在加锁过程中实时调整速度，降低了加锁过程中过冲的风险；还包括解锁控制方法，利用初始速度低于设置速度，在判断解锁正常工作后，恢复设置速度进行解锁作业，降低了解锁过程中过冲的风险。本发明还公开了一种控制系统。采用本发明，具有提高加锁、解锁效率的优点。
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公开(公告)号：CN117213466A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311192561.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种物体姿态测算方法及换电小车，测算方法包括：建立坐标系，以一个激光测距仪的初始位置为原点，以激光测距仪的水平运动方向为X轴，以水平面上垂直X轴的方向为Y轴，以竖直方向为Z轴；采用至少两个激光测距仪获取物体底部若干测量点的坐标值，至少两个激光测距仪在水平方向的运动轨迹不重合；采用CCD相机拍摄物体底部的物体图像；根据各测量点的坐标值，计算出物体的竖直倾斜姿态；根据物体图像的坐标位置与标准图像的坐标位置进行对比分析，计算出物体的水平偏转姿态；将竖直倾斜姿态和水平偏转姿态结合，获得物体姿态。本发明将激光测距仪和CCD相机相结合，能够同时解决物体竖直倾斜和水平偏转的问题，获取物体的真实姿态。
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公开(公告)号：CN111660866B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010425850.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明提供的一种车辆侧向换电平台，停车部，用于将车辆停靠在固定位置处；电柜，其内设置有用于存放车辆电池的电池仓；移载装置，用于驱使车辆电池在停车部与电池仓间移动；移载装置内设置有用于推送至移载装置外部以靠近停车部或电池仓侧面的延伸部，延伸部上设置有用于取放车辆电池的抓取组件；通过移载装置在停车部以及电池仓间往复移动，使得车辆电池在停车部、电池仓间传输，方便自动实现循环换电，从而提高自动化换电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114834308A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210649148.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种车身定位方法、装置及停车平台，方法包括基于归中指令控制待控车辆的左前轮、左后轮、右前轮以及右后轮下的各推块同时沿着归中方向运动，其中，右前轮推块和右后轮推块采用第一速度进行归中运动，左前轮推块和左后轮推块采用第二速度进行归中运动，第一速度大于第二速度。本申请通过采用左侧车轮与右侧车轮以不同的速度向归中方向运动，使得左右轮两边可以分开控制，互不影响，解决了现有技术中采用车辆的左右轮同步夹紧归中的方法对车身进行定位所存在的灵活性与兼容性较低的技术问题，实现了简化车身归中的控制策略、提升了车身归中的灵活性与兼容性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114646882A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210320418.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
IPC: G01R31/378
Abstract: 本发明涉及一种电池包二次检测系统及方法，用于汽车电池包更换时的状态检测，包括检测模块，设置在加解锁平台上，对加解锁平台上的电池包有无进行检测和判断；信息交互模块，与站控系统信息交互，接收站控系统根据第一次加解锁状态监控下发的加解锁信号，根据信号控制检测模块的开关，并将检测模块的检测情况与第一次加解锁状态的监控情况作比较，若两次结果一致，则判定为加解锁完成，若两次结果不一致，则判定加解锁出现异常，将异常信号上传至站控系统。本发明与加解锁机构配合，在接收到加解锁机构的工作状态后，电池包实际是否落在加解锁平台上进行二次检测，通过二次检测结果与加解锁机构的工作情况相结合，判断是否完成电池包加解锁动作。
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公开(公告)号：CN114113120A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111473564.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种电池包底部损伤的检测方法、系统、设备和介质，其中方法包括以下步骤：在亏电的电池包从车上卸下进入换电站之前，接收第一拍照指令，以控制相机根据第一拍照指令对电池包底部进行拍照，获取电池包底部的第一图像；对比第一图像与标定图像，以判断电池包在从车上卸下进入换电站之前是否发生损伤；和/或，在满电的电池包离开换电站被装车之前，接收第二拍照指令，以控制相机根据第二拍照指令对电池包底部进行拍照，获取电池包底部的第二图像；对比第二图像与标定图像，以判断电池包在离开换电站被装车之前是否发生损伤。以实现在电池包出入换电站时，检测电池包是否发生损伤，避免换电站运营商与用户之间产生纠纷。
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公开(公告)号：CN113452094A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010213980.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种充电仓消防隔离方法，包括以下步骤：获取充电仓中电池包的状态信息；解析电池包的状态信息以判断电池包是否异常；若电池包状态异常，发出故障代码，切断电池包的充电功率回路并控制电池包转运结构将异常电池包运送至隔离装置；若电池包状态正常，则继续给电池包充电。本发明还提供了一种运用该方法的充电仓电池包隔离结构。本发明通过准确获取电池包的状态信息使得电池包转运结构控制异常电池包中转出充电仓，避免对充电仓造成破坏，解决了现有技术中用于电池包的灭火方案存在灭火效率低、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113232550A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110724807.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明属于电动汽车电池加解锁技术领域，公开一种加解锁控制方法及换电站，加解锁控制方法包括以下步骤：S1、加解锁枪上升至第一设定位置并卡接锁止结构的锁止槽；S2、加解锁枪带动锁止旋转轴旋转至第二设定位置；S3、判断当前角度和当前扭矩；S4、若当前角度等于第一角度、当前扭矩等于旋转扭矩，加解锁枪带动锁止旋转轴回转至第三设定位置；S5、加解锁枪下降；S6、输入第三角度，加解锁枪反向旋转；S7、判断当前角度是否等于第三角度；S8、完成加锁或者解锁。本发明的加解锁控制方法，设定预解锁位置和预加锁位置，对加解锁枪带动锁止旋转轴的旋转角度和扭矩进行二次判断，使得加解锁动作更加可靠，避免电池锁体磨损或损坏。
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