公开(公告)号：CN116862890A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310911120.6

申请日：2023-07-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 邢春上 ,  张天奇

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种车门的流水线确定方法、装置、设备及介质，涉及车辆装配技术领域。包括：获取目标车门的车门图像；从车门图像中确定目标车门的车框区域和门护板区域，并确定车框区域的颜色信息和门护板区域的颜色信息；若门护板区域的颜色信息与预设颜色信息不同，则根据车框区域的颜色信息和门护板区域的颜色信息，确定目标车门的目标流水线，目标流水线用于对目标车门进行处理。本方案根据车门图像中确定的车框区域和车门区域的颜色信息，确定目标流水线，相比现有技术中采用人工识别门护板颜色和对车门进行人工调整处理的方式，提高了门护板的错漏装检测效率，车门处理效率和门护板的装配准确率。

公开(公告)号：CN116777943A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310736993.8

申请日：2023-06-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 邢春上 ,  程向前 ,  陈博

IPC: G06T7/136 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种图像处理网络模型参数裁剪的应用方法、装置及介质。通过获取并解析待安装于目标嵌入式终端设备应用软件对应的图像处理网络模型，解析得到图像模型描述信息；获取目标嵌入式终端设备对应的标准计算存储量，如果与图像模型描述信息中的图像模型运行计算存储量大于标准计算存储量，则确定出待参数裁剪的图像处理网络模型，并将其按照预先构建的图像模型参数裁剪方法进行参数裁剪，确定得到图像处理网络裁剪模型。解决了安装于目标嵌入式终端设备应用软件中的图像处理网络模型由于计算存储量太大而造成安装失败的问题，通过对图像处理网络模型的参数进行裁剪，实现了图像处理网络模型在目标嵌入式终端设备的正确安装。

公开(公告)号：CN116659524A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310651268.0

申请日：2023-06-02

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 邢春上 ,  曹容川 ,  陈博

IPC: G01C21/30 ,  G01C21/26

Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备以及存储介质。由低配置车辆客户端执行，包括：响应于对低配置车辆的定位事件，向云端发出全局地图获取请求，以指示云端与预设的高配置车辆客户端交互，生成全局地图并向低配置车辆客户端发送；获取云端发送的全局地图，并采用预设的低配置感知传感器，对周围环境进行感知，以生成第一感知结果；根据第一感知结果，在所述全局地图中进行匹配，确定车辆在所述全局地图中的位置信息，以实现低配置车辆的精准定位。本发明的技术方案，低配置车辆客户端可以有效利用云端的全局地图，以及高配置车辆客户端的局部地图，进行车辆定位，从而实现低配置车辆的精准定位。

公开(公告)号：CN115406439A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210982723.0

申请日：2022-08-16

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 曹容川 ,  张天奇 ,  闫坤 ,  陈博 ,  邢春上

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86 ,  H04W4/40 ,  H04W64/00

Abstract: 本申请公开了一种车辆定位方法、系统、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取雷达数据、IMU数据和UWB数据，其中，雷达数据、IMU数据和UWB数据均为目标车辆及目标车辆周围环境的信息数据；依据雷达数据和IMU数据，确定目标车辆的第一定位数据；依据UWB数据，确定目标车辆的第二定位数据；确定第一定位数据和第二定位数据的置信度，并依据置信度对第一定位数据和第二定位数据进行融合，得到目标车辆的目标定位数据。本申请解决了由于现有技术大多依赖卫星定位信号进行车辆定位，造成在卫星定位信号被遮挡的环境下无法进行车辆定位，且使用单一种类的定位方式存在定位准确性差的技术问题。