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公开(公告)号：CN107748341B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201710992324.1
申请日：2017-10-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种高衬度低剂量相位衬度CT成像装置，包括：基座、旋转台、成像平台及沿轴向嵌入设置在所述旋转台内部圆心处的样品台；所述成像平台上沿光路方向依次设置有X射线光源、源光栅、分束光栅、供所述样品台的上部伸缩穿出的开孔、分析光栅和探测器；所述的源光栅、分束光栅和分析光栅均为弧形状，其圆心均位于所述X射线光源处。本发明的高衬度低剂量相位衬度CT成像装置能够利用高能量的X光源实现较大的穿透深度，从而应用于厚样品(几十厘米)乃至人体的高衬度、低剂量成像。并且本发明的成像装置既能实现样品台旋转，又能实现成像系统旋转，稳定可靠、能够提供该成像技术所需要的精度要求。
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公开(公告)号：CN117949155A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410345947.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性铰链刚度检测方法，属于刚度检测技术领域，通过对支撑端施加简谐载荷，柔性铰链在支撑端载荷作用下做简谐振动，采集柔性铰链自由端的振动信号；多次测量不同质量负载下振动信号，将多次测量结果绘制在平面坐标内，作拟合直线，其斜率即为k，通过上述方法对振动信号分析得到柔性铰链刚度固有频率，实现非接触式刚度测量，减小了等效质量不确定度对刚度测量的影响，适用范围广、误差小。
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公开(公告)号：CN107870405B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201711264075.0
申请日：2017-12-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明公开了一种多自由度光学精密调节台，包括：调节台主体，其包括由上至下依次设置的第一转板、第二转板、第一滑板、第二滑板、第三转板和底板；θz方向舵机组件；θy方向舵机组件；X方向舵机组件；Z方向舵机组件和θx方向舵机组件。本发明将舵机引入到精密调节台结构中，巧妙利用了舵机控制简单、成本低廉等特点，实现了调节台高精度多自由度的调节；本发明结构简单小巧，自锁性能好、稳定性高，能适应细长条负载，应用范围广，且调节精度高、控制简单、生产成本低，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN116241556A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211097708.4
申请日：2022-09-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 济南国科医工科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性轴承，属于轴承领域，包括轴承座、内环、外环以及至少两簧片，内环与外环同轴设置，内环位于外环内部，每一簧片包括外圈、若干叶片以及内圈，叶片为柔性叶片，外圈以及内圈同轴设置，若干叶片位于外圈以及内圈之间，叶片两端分别与外圈以及内圈连接，至少两簧片分别位于内环以及外环的两端，内环、外环以及至少两簧片安装于轴承座内，通过上述设计，柔性轴承的至少两簧片由内外圈共轴线连接而成，该结构具有大的旋转柔度，离轴刚度较高，可以实现内外圈无摩擦相对转动，解决摩擦引起的测量误差，具有较高的侧向刚度，解决测量方法对振动敏感性，检测精度不依赖于整机水平度。
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公开(公告)号：CN112629394B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011537810.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种低轴漂的柔性轴承的精度测量方法，包括：选取被测物的测试点，其中，所述被测物安装在低轴漂的柔性轴承，所述低轴漂的柔性轴承被驱动机构驱动后，位于低轴漂的柔性轴承上的被测物做小行程大半径的弧形运动；测量所述测试点的切向位移；测量所述测试点的转角；根据所述测试点的切向位移和转角检测柔性轴承的运动是否满足精度要求。本发明将两个柔性铰链组反向布置为并联的结构，降低了轴漂，采用电容位移传感器和自准直仪测量切向位移及转角，根据测试点的转角和切向位移检测柔性轴承的运动是否满足精度要求，提高了小行程大半径的弧形运动的检测精度。本发明还提供一种低轴漂的柔性轴承的精度检测装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112610594B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011537820.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种低轴漂的柔性轴承，包括第一柔性铰链组及第二柔性铰链组，第一柔性铰链组与第二柔性铰链组反向布置为并联的结构；每个柔性铰链组包括至少两个并联的柔性铰链。本发明提供的低轴漂的柔性轴承，将第一柔性铰链组与第二柔性铰链组反向布置为并联的结构，通过并联方式提高刚度，降低了约束方向的寄生运动，以降低轴漂；且通过铰链沿圆周方向的合理布置，可以实现任意旋转半径的旋转，且可以减少轴承的尺寸；可以通过直线驱动实现旋转运动；与传统的单纯串联方式相比，在提高系统刚度的同时可以实现温度补偿和提高尺寸稳定性。
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公开(公告)号：CN113378308A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011542135.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/16
Abstract: 本发明涉及参数化的自适应伪刚体建模方法，包括基于固定‑导向梁等效模型，将单个簧片等效为具有扭转刚度的旋转副，得到组合载荷作用下的自适应伪刚体模型；基于自适应伪刚体模型，将广义交叉簧片柔性铰链等效为四杆机构模型和单铰链模型，得到轴漂参数模型及刚度参数模型。本发明可得到组合载荷作用下的自适应伪刚体模型及自适应伪刚体模型下的相关参数的模型，且无需数值拟合求解过程，将广义交叉簧片柔性铰链的变形为问题等效为刚体运行学问题，可以得到组合载荷下的轴漂参数模型及刚度参数模型，揭示了广义交叉簧片柔性铰链与簧片之间的变形问题，且无需数值拟合求解过程，考虑到簧片的轴向载荷作用，可精确求解轴漂及刚度模型。
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公开(公告)号：CN107870405A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711264075.0
申请日：2017-12-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G02B7/00
CPC classification number: G02B7/00
Abstract: 本发明公开了一种多自由度光学精密调节台，包括：调节台主体，其包括由上至下依次设置的第一转板、第二转板、第一滑板、第二滑板、第三转板和底板；θz方向舵机组件；θy方向舵机组件；X方向舵机组件；Z方向舵机组件和θx方向舵机组件。本发明将舵机引入到精密调节台结构中，巧妙利用了舵机控制简单、成本低廉等特点，实现了调节台高精度多自由度的调节；本发明结构简单小巧，自锁性能好、稳定性高，能适应细长条负载，应用范围广，且调节精度高、控制简单、生产成本低，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN107714067A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710992907.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 中国科学技术大学
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种乳腺相衬CT成像设备，包括：基座、设置于所述基座上方的旋转台、设置于所述旋转台上的旋转钢架及架设在所述旋转钢架上方的扫描床，所述旋转钢架上沿光路方向依次设置有X射线光源、源光栅、分束光栅、分析光栅和探测器；所述的分束光栅下端设置有微位移步进机构，所述的微位移步进机构包括柔性铰链机构和驱动机构。本发明的乳腺相衬CT成像设备，能够得到清晰的乳腺CT图像，并且能大大降低患者所接受的辐射剂量，减小设备对患者身体造成的负面影响。本发明结构稳定可靠，操作方便，能很好的满足用户需求，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN107703165A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710994049.7
申请日：2017-10-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 中国科学技术大学
IPC: G01N23/04
CPC classification number: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种具有精密样品检测转台的CT成像设备，包括：基座、旋转台、成像平台及样品台；所述成像平台上沿光路方向依次设置有X射线光源、源光栅、分束光栅、供所述样品台的上部伸缩穿出的开孔、分析光栅和探测器；所述样品台包括升降机构、平面调节机构和精密样品检测转台；所述精密样品检测转台包括载物台、膜片组、轴系组件、联轴套、伺服电机、支架和底座。本发明的具有精密样品检测转台的CT成像设备，稳定性高，易于安装制造。本发明中的精密样品检测转台精度高、强度大，其通过采用双膜片柔性连接，可避免将伺服电机转子自身偏摆和装配不同心引起的弯矩传递至轴系，从而保证轴系精度；样品转台传动链短，装配容易。
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