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公开(公告)号：CN113796832A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111047059.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种全景旋转内窥双光子显微成像系统，包括：近红外飞秒脉冲激光器、主机、成像探头组件和轴向扫描装置，所述成像探头组件包括旋转输出单元以及旋转驱动单元；所述旋转输出单元植入到动物的脑组织中，用于将飞秒脉冲激光导入脑组织，并收集脑组织被激发而产生的荧光。本发明将高速旋转扫描与微型内窥双光子成像系统结合，提出了一种能特别适用于灵长类较大型动物的全景内窥双光子显微成像系统，通过将成像探头组件的旋转输出单元置入到脑组织，藉由360度环形柱面扫描能实现所观察脑区内360度全景成像，藉由轴向扫描进行不同深度的探测，能实现从深脑区到脑皮层管道所覆盖连续多个脑功能区的神经活动观测。
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公开(公告)号：CN111064325A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911192544.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京国科医工科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种FPGA控制板，包括FPGA控制板本体，所述FPGA控制板本体包括板体与若干信号接口，若干信号接口固定安装于板体的边缘处，若干信号接口中包括至少一电源接口；信号接口包括第一接口与第二接口；第一接口与第二接口分别配置于板体的两端面，第一接口与第二接口分别连接相邻且不同的FPGA控制板本体的信号接口。本发明还涉及一种基于FPGA的多电机的拓扑级联装置及协同控制系统。本发明通过一个板体的第一接口对应连接另一个板体的第二接口使得FPGA控制板本体在进行拓扑连接的时候无需其他连接工具，可自行实现三维立体的网络架构且拓扑级联结构通过并行处理方式使得若干电机组件被同时控制，提高多电机组件同步控制的精度。
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公开(公告)号：CN110910794A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911192534.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京国科医工科技发展有限公司
IPC: G09F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于级联拓扑的多电机立体展示装置，包括装置本体，装置本体包括电机组件、级联板以及主控组件，级联板包括若干安装孔，若干电机组件固定安装于安装孔内；主控组件根据输入的图像像素发送指令给若干电机组件，以使得输入的图像通过若干电机组件不同的运动方式获得立体展示。本发明通过微型电机带动展示面板前后移动，进而模拟输入图像的一个像素点的运动，将多个电机进行级联并固定在一个大的级联板上，通过对输入图像像素点灰度值的解析进而控制对应像素电机组件的前后移动来模拟整幅图像的立体展示效果，具有冲击感的立体效果，创造性的颠覆了传统的平面展示宣传的效果。
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公开(公告)号：CN111938602B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010897559.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供用于OCT成像系统的信号处理方法，包括如下步骤：高速扫频光源模块输出高频激光至主光学系统的同时输出第一脉冲信号至逻辑控制模块；高频激光经过主光学系统后分成两束激光，按原路返回的两束干涉光进入高速平衡探测器探测模块中，逻辑控制模块对第一脉冲信号进行判断处理后输出第三脉冲信号至高速采集集成模块，第三脉冲信号用以触发高速采集集成模块进行数据采集。本发明还涉及OCT成像系统、存储介质。本发明从硬件上准确控制每帧图像的开始位置，上位机提取的图像数据是经过硬件准确对准并经过FPGA硬件进行FFT变换的图像数据，不需要在上位机进行数据校正，不仅提高获取的图像数据的准确性而且降低了工作量。
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公开(公告)号：CN110910794B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911192534.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京国科精准医学科技有限公司
IPC: G09F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于级联拓扑的多电机立体展示装置，包括装置本体，装置本体包括电机组件、级联板以及主控组件，级联板包括若干安装孔，若干电机组件固定安装于安装孔内；主控组件根据输入的图像像素发送指令给若干电机组件，以使得输入的图像通过若干电机组件不同的运动方式获得立体展示。本发明通过微型电机带动展示面板前后移动，进而模拟输入图像的一个像素点的运动，将多个电机进行级联并固定在一个大的级联板上，通过对输入图像像素点灰度值的解析进而控制对应像素电机组件的前后移动来模拟整幅图像的立体展示效果，具有冲击感的立体效果，创造性的颠覆了传统的平面展示宣传的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117408864A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311338542.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及基于GPU多线程多通道图像高速重构方法、设备及介质，该方法包括：在主机端分配固定内存以及位置信息内存，并创建若干异步流；对位置信息进行预处理；初始化图像重建变量；通过异步流将主机端固定内存的对应部分拷贝到设备端，并利用位置信息在每个流内并行执行像素平均操作，压缩每一行的数据；将处理完的一帧图像传回设备端；将图像重建变量的值返回，然后再将图像重建变量加一；当停止采集时，释放内存，销毁异步流。本发明对实时数据进行大规模并行和利用异步流架构对数据实现高速实时处理。在CPU端对原始数据分配固定内存，内存大小随扫描频率而变化，以提高数据传输吞吐量；利用异步流架构，实现CPU和GPU异步运行。
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公开(公告)号：CN112043242B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010897586.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供用于OCT成像的信号处理方法，包括如下步骤：获取旋转扫描反馈器件反馈的第一脉冲信号；获取高速扫频光源模块输出第二脉冲信号并对其进行计数；将所述计数值与预设目标值进行比较；当计数值超出预设目标值时，强制用以触发采集指令的第三脉冲信号输出不采集的信号，直至旋转扫描反馈器件的下一个旋转周期。本发明还涉及应用该方法的系统、存储介质。本发明通过将计数值与预设目标值进行比较以强制输出固定个数触发信号的信号处理方法，实现SSOCT图像的稳定输出。
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公开(公告)号：CN115272282A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210988269.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种OCT手指图像智能分层方法、设备、介质及产品，该方法包括以下步骤：对手指OCT图像进行预处理；标注预处理后的OCT图像层次边界并以生成层次区域的方式产生标注样本，通过标注样本生成训练集、验证集与测试集；构建基础网络，构建与基础网络编码部分结构一致的并行特征学习网络进行多级上下文信息聚合，并且在基础网络解码部分引出多级网络输出用于构造多级损失函数；对OCT图像进行分区域配置损失函数权重的多级损失函数计算；利用训练好的模型结构与参数，对经过预处理的OCT图像进行层次分割并计算层次厚度。本发明能更准确地实现手指OCT图像两侧组织层次分割，同时能够减少误分割的小区域，减少预测边界断裂现象。
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公开(公告)号：CN114331805A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111611454.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于GPU的OCT成像方法及系统，方法包括步骤：CPU主机端分配固定内存；GPU设备端获取GPU变量并对其进行单次设备初始化；重复GPU变量获取和单次设备初始化，直至停止采集；显示图像；GPU设备端采用C++类的析构函数完成GPU设备内存的自动释放；单次设备初始化包括：采用构造函数分配GPU设备内存；创建第一异步流绑定cuFFT plan，创建第二异步流绑定cuFFT plan；将每一帧数据分为第一帧和第二帧；第一异步流对应第一帧、第二异步流对应第二帧并行交替执行数据传入、数据处理以及传出图像数据。本发明通过对CPU端分配固定内存进行内存优化管理，利用异步流构架结合C++类的成员函数，实现CPU和GPU的异步运行，实现MHz高速的OCT图像实时处理。
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公开(公告)号：CN117860985A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410044374.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61M1/00 , G06T7/11 , G06T7/66 , B25J9/16 , A61B1/307 , A61B1/06 , A61B1/04 , A61B1/005 , A61M25/01
Abstract: 本发明提供智能导尿机器人自动配准及自适应路径规划方法及装置，提出一种GLM‑YOLO模型，采用全局局部模块替代传统YOLO模型里的C2F模块，以加速推理速度并聚焦局部重点信息，实现尿道的精准识别与分割；同时，系统根据识别结果进行位置信息配准使目标视野始终在靶心位置，以便操控软镜精准进入尿道，在此过程中根据环形力反馈传感器输出的信号，调整导尿管前端施加的力，以确保在导尿管进入人体尿道时避免对尿道壁造成过重的挤压。最后，系统建有数据库和路径记忆(在单孔操作视野受限的情况特别重要)功能，可根据不同用户采用不同的导尿路径和坐标，实现自动导尿，减少患者重复性工作。
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