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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111367073A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010354555.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于位置修正模式的单检测复合轴控制系统设计方法。单检测复合轴控制系统是利用一个位置探测器提供的位置信息实现机架和跟踪镜的同时闭环，为了避免了单检测系统的解耦问题，采用方式为：跟踪镜利用精电视提供的位置偏差进行闭环，机架闭环信号为跟踪镜的偏转角，可以实现大角度高精度跟踪。针对单检测复合轴系统复杂的调试设计问题，本发明给出一种简单有效的控制器设计方法。其核心思想是，对复合轴控制系统内部进行设计约束，对外只需测量出探测器的滞后信息，便给出最优化的控制参数，并且控制器结构简单，便于实际工程应用。
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公开(公告)号：CN110543123A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910846398.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟多闭环的扰动测量前馈抑制方法，用于提升控制系统稳定平台的扰动抑制能力，以满足更高精度稳定控制系统的需求。本发明采用加速度计和位置传感器融合的方法获得虚拟陀螺，并使用虚拟陀螺替代稳定平台的光纤陀螺。本发明在借助虚拟陀螺实现虚拟多闭环控制的基础上，将被替代的光纤陀螺安装到载体机架上用于测量外界扰动速度，并使用理想的前馈补偿控制器将外界扰动前馈到控制回路，以主动抑制扰动的影响。本发明在完全不影响系统稳定性的前提下，有效减小了稳定平台的负载和空间要求，并有效提升了系统的扰动抑制能力，使稳定平台获得了更高的稳定精度。
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公开(公告)号：CN110175548A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910419275.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于注意力机制和通道信息的遥感图像建筑物提取方法，旨在解决现有建筑物提取方法精度不高的技术问题。该方法包括以下步骤：步骤1、采集训练样本；步骤2、搭建深度学习框架并构建基于注意力机制和通道信息的U型网络；步骤3、对训练样本进行增强处理；步骤4、设计损失函数对其进行优化；步骤5、训练U型网络得到建筑物提取模型；步骤6、建筑物提取；本发明的有益技术效果在于：能够快速精确地提取出建筑物。
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公开(公告)号：CN109541945A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910023435.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于复合型扰动观测器的扰动抑制方法，针对控制系统稳定平台低频和中频扰动抑制能力不足，无法满足更高精度稳定控制系统需求的问题。本方法在多闭环控制基础上，对传统的扰动观测器设计进行了改进，提出了复合型扰动观测器结构，并给出了复合型扰动观测器中内外环前馈补偿控制器的设计方法。本发明利用复合型扰动观测器中的外环来估计、反相前馈中频段和外界扰动，利用内环来估计、反相前馈低频段和外界扰动，使复合型扰动观测器的内外环同时作用，最终达到同时提升系统低频段和中频段扰动抑制能力，提升控制系统稳定精度的目的。
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公开(公告)号：CN109459927A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201910038863.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的PID控制器参数整定方法，旨在解决现有PID参数整定方法使用复杂，以及大量工程实践需要工程师手工整定的问题。本发明包括以下步骤：步骤1、采集训练样本；步骤2、搭建卷积神经网络学习框架；步骤3、利用神经网络对训练样本进行训练；步骤4、得到训练模型；本发明的有益技术效果在于：相对于人工整定PID参数，节约了大量时间和精力，相对于现阶段的整定软件，能够快速的根据频率响应伯德图整定出良好的PID参数。
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