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公开(公告)号：CN105350963A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510856503.3
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于相关性度量学习的煤岩识别方法，该方法从训练样本集有监督地学习到一种新的相关性度量函数来度量煤、岩图像样本的相关度，使得同类样本的相关性度量值越来越大，异类样本间的相关性度量值越来越小，从而提高了未知样本的分类率。本方法由图像预处理、训练过程和识别过程三大模块组成。预处理模块，对采集到的煤、岩图像进行简单的预处理，得到训练样本集。训练模块，用训练样本集学习到一个煤岩分类效果最优相关性度量函数。识别模块，利用最优相关性度量函数进行度量分类。该方法用了煤、岩在不同照度、不同视点下的图像作为训练样本，受照度和成像视点变化影响小，识别率高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN105293003A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510801100.9
申请日：2015-11-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的皮带纵向撕裂检测方法，在皮带下方安装成像系统，成像系统光轴垂直于皮带非承载面，摄取清晰皮带面图像，检测皮带图像中的线结构，若与已知的线结构匹配，则判定皮带发生了纵向撕裂。该方法测量精度高，灵敏度高，设备简单、成本低，易安装和维护，非接触式检测，检测设备不会遭受磨损。
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公开(公告)号：CN105293001A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510708040.6
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于图像线结构匹配的皮带纵向撕裂检测方法，在皮带下方安装成像系统，成像系统光轴垂直于皮带非承载面，摄取清晰皮带面图像，检测皮带图像中的线结构，计算线结构的长度，当线的长度大于设定的阈值时，判定皮带发生纵向撕裂。该方法测量精度高，灵敏度高，设备简单、成本低，易安装和维护，非接触式检测，检测设备不会遭受磨损。
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公开(公告)号：CN104828517A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510221251.7
申请日：2015-05-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的皮带跑偏检测方法，在皮带非承载面显著地标记皮带中轴线，成像系统光轴垂直于所述皮带面，摄取包含中轴线的清晰皮带图像I，检测所述图像I中的皮带中轴线，计算从图像坐标系原点到所述检测到的皮带中轴线的垂线与图像坐标系水平方向的夹角所述夹角度量了皮带的跑偏量及方向，该方法测量精度很高，非接触式检测，检测设备不会遭受磨损。
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公开(公告)号：CN104751192A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510197809.2
申请日：2015-04-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于图像块共生特征的煤岩识别方法，该方法稠密提取图像块，用聚类算法提取关键图像块，用关键图像块向量标注煤、岩图像并计算标注后图像的共生矩阵，提取共生矩阵的能量、对比度、逆差矩以及熵构成图像的特征，每一张样本图像特征代表煤或岩的一种模式；待识别的图像与各模式比较，最相近的模式即为待识别图像所属的类别。该方法受照度和成像视点变化影响小，识别率高，稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103813447A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410054951.7
申请日：2014-02-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相对信号强度的矿井动目标定位方法，本定位方法通过井上服务设备及井下分站设备对使用定位设备的井下工作人员和移动目标实现稳定准确的定位，可有效防止由于矿井的不同巷道环境的电磁波传输特性的不同所引起的定位误差；本定位方法基于相对信号强度定位，可有效去除由于无线通信设备的功率不同与功率变化所引起的定位误差，并可有效去除由人体遮挡引起的定位误差。
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公开(公告)号：CN113052208B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110259096.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/774 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的煤岩识别方法、存储介质及电子设备，该方法包括：采集待识别煤岩图像信息，并对所述待识别煤岩图像信息进行预处理，生成待识别煤岩数据信息；根据预先存储的煤岩样本数据信息对所述待识别煤岩数据信息进行线性组合处理，并计算所述煤岩样本数据信息中的煤岩样本与所述待识别煤岩图像信息中的待识别煤岩的比例，生成煤岩表达系数；根据所述煤岩表达系数判断所述待识别煤岩图像信息的煤岩类别。实施本发明，通过降低被粉尘污染的煤岩图像信息的作用，从而提高识别煤岩类别的准确性。
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公开(公告)号：CN113420811B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110695256.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种使用深度学习的煤岩识别方法，该方法直接面向煤岩识别任务，通过监督煤岩识别正确率和识别框准确率，不使用ImageNet预训练从煤岩数据集中直接学习网络模型，具有对不同煤岩界面图像的泛化能力，而且有较高的准确性和鲁棒性，为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息和辅助作用。
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公开(公告)号：CN113435294A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110695111.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像与声音融合的煤岩界面定位识别方法，该方法直接面向煤岩界面识别任务，通过模拟采煤机司机利用视觉与听觉两种模态进行煤岩界面识别，从采煤场景视频中将滚筒截齿误入岩石的深度同割岩声音映射到图像中的定位距离进行匹配，由此确定煤岩分界面的位置，从而使得该方法具有较高的识别稳定性和识别正确率，为自动化采掘生产过程提供可靠的煤岩界面识别信息。
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公开(公告)号：CN104778461B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510197936.2
申请日：2015-04-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于相似性测度学习的煤岩识别方法，该方法直接面向煤岩识别任务，通过监督煤岩识别正确率，从煤岩数据中学习能辨别煤岩本质相似性的测度函数，具有适应煤岩图像数据变化的能力从而使得该方法具有高的识别稳定性和识别正确率，为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。
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