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公开(公告)号：CN108789769A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810403692.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下空洞智能化充填系统，包括探测机器人单元、3D打印机器人单元和集中电控单元。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对地下空洞三维空间模型外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据计算分析结果和输入的安全系数依次对地下空洞三维空间模型内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
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公开(公告)号：CN108729470A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810403691.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E02D29/045
Abstract: 本发明公开了一种地下空间构建方法，包括地下空间构建准备、地下空洞内腔扫描、地下空间三维建模、去除多余的地下空洞原始内表面、3D打印地下空间三维实体等步骤。在地形探测及处理机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，中央控制计算机根据应力计算分析结果和输入的安全系数依次拟合构建表面支护层模型、柱形支护模型、墙板模型和楼板模型并生成打印路径和打印基准坐标，地形探测及处理机器人单元去除部分采空区的内表面后，3D打印机器人单元依照打印路径在地下空洞内部直接3D打印地下空间三维模型的实体，特别适用于基于地下空洞的深层地下空间构建作业。
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公开(公告)号：CN104265219A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410480660.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B25/00
CPC classification number: E21B25/00
Abstract: 一种岩芯原状结构识别装置和方法，适用于岩体结构分析技术领域。主要内容是发明了一种可安装、连接在钻孔机具上的浆液注射器；其方法步骤为，钻机先钻取大孔至取样处，再同心钻取小孔，利用浆液注射器在待取芯处通过小孔注入树脂浆液，以加固具有原生裂隙的孔底岩体，取样后保持岩芯原状结构；待浆凝固后大直径套孔钻进，采取岩芯并沿不同方向制作切片，采用显微镜观测、拍照和图像处理方法，分析岩芯细观结构特征，其结构简单，使用方便，可以有效保持岩芯原生裂隙结构和降低岩芯扰动。
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公开(公告)号：CN111122340B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010026126.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种破碎岩体多场耦合试验及监测系统，可以精确地获得静载荷、冲击载荷、长时稳定载荷、周期性脉冲及振动载荷、实测扰动载荷等复杂扰动条件下崩落破碎岩体的渗流场、温度场、应力场、应变场等多场耦合试验数据，便于研究不同岩样的完整岩体岩性、完整岩体热源温度、破碎岩体岩性、粒径、级配、组合分布形式等在不同的施加载荷、扰动条件、渗流液初始温度、渗流液初始压力等条件下岩‑岩、水‑岩的热交换规律、破碎岩体渗流场分布规律、破碎岩体内部应力场演化规律，以及应力场、变形场、渗流场、温度场等多场耦合作用机理，为复杂载荷条件下的深部地热开采技术的研究提供更准确的试验数据。
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公开(公告)号：CN117189650A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311112035.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联鼓风机防喘振装置，包括设有电机和两个鼓风机的支板，电机设在两个鼓风机之间并且其输出端通过传动系统连接两个鼓风机的输入端用以控制其同步同向作业；利用一台电机通过齿轮传动系统、链传动系统把动力传输到两台并联的鼓风机中，使两台鼓风机保持同步运转，避免因两台鼓风机因转速不同出现的喘振现象。该并联鼓风机在鼓风机入口安装风口调压装置，鼓风机在使用过程，会由于工况，或者叶片磨损等问题，导致两台出口压强出现不等的情况，不一致的话，会产生喘振现象，而根据压力传感器检测的数据，通过风口调压装置调整锥形叶片的角度，可调整进风量，使得两个鼓风机的风口压力一致，杜绝喘振现象的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116857287A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310867070.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于变刚度减振的高耐磨高速磁悬浮电机保护轴承，属于磁悬浮电机技术领域，解决了轴承使用寿命低，不能保证转子的同轴度，同时也不具备缓冲减震的功能的技术问题，其技术方案为：一种基于变刚度减振的高耐磨高速磁悬浮电机保护轴承，包括内圈组件、外圈油室、阀控组件和蓄能器，内圈组件由内向外依次设置有硅陶瓷垫片、垫片基座和滚珠；外圈油室设置在内圈组件外侧，且包括外凹圆盘、内凹圆盘、聚氨酯内密封圈和氟橡胶外密封圈，阀控组件包括并联设置的节流阀和单向阀，本发明的有益效果为：既保证电机转子工作时所需的刚性支撑，又缓和衰减了停车后转子引起的冲击与振动，极大的保护了转子的同轴度。
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公开(公告)号：CN116771725A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310875430.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及鼓风机领域，特别涉及空气悬浮鼓风机及其滤尘冷却装置。其包括：冷凝管、通气管、端盖、滤网组件、弹簧和警报组件。通气管包括冷媒进口和冷媒出口，冷凝管固定于通气管的内壁上；滤网组件呈一端开口的中空的圆柱体状；滤网组件的开口朝向通气管的出口；滤网组件的端部抵接于端盖上；滤网组件的开口一侧与通气管的出口之间留有预设间距；弹簧的第一端抵接于滤网组件的开口一侧，且弹簧的伸缩方向平行于通气管的中轴线方向；警报组件包括警报按钮和提醒装置。在滤网组件沿通气管的中轴线方向移动至指定区域的情况下，滤网组件触发警报按钮，并将警报按钮设置为按下状态；在警报按钮处于按下状态的情况下，发送提醒信息。
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公开(公告)号：CN115720059A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211669740.5
申请日：2022-12-25
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高速磁悬浮电机的保护装置及方法，包括气泵组件、管线组件、径向磁悬浮轴承、转子、垫圈组件、位移传感器、轴向磁悬浮轴承和定子；气泵组件与管线组件连通，径向磁悬浮轴承下方依次设置有转子、垫圈组件、轴向磁悬浮轴承和定子，在转子的外表面对称安装有有位移传感器；管线组件包括直管和环管，直管的一端与气泵组件连通另一端与环管连通，环管安装于磁悬浮轴承的内侧；通过垫圈组件与环管对磁悬浮轴承起到双重保护作用，使得保护装置具备一定的容错性，产生意外的概率低，安全系数更高；由于设置了位移传感器因此该种保护装置具有实时监测的能力，具有实时性高效性，且装置结构简单有效降低了成本。
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公开(公告)号：CN115717875A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211669751.3
申请日：2022-12-25
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮高速电机转子轴向位移监测装置，包括设置于磁悬浮高速电机壳体内部的电机转子、轴向磁轴承、推力盘，推力盘同轴地悬浮于轴承内腔中，推力盘的侧面开设与其同轴的环形槽，环形槽中固定永磁环Ⅰ；在轴承内腔中，垂直于其轴线的侧壁设有监测单元；监测单元包括杆件、永磁环Ⅱ、压力传感器；杆件的其中一端与轴向磁轴承连接；永磁环Ⅱ以及压力传感器分别活动套设于杆件，压力传感器位于永磁环Ⅱ与轴向磁轴承之间，且永磁环Ⅱ与压力传感器相互紧抵；永磁环Ⅱ与永磁环Ⅰ同极相斥。该磁悬浮高速电机转子轴向位移监测装置适用于磁悬浮高速电机的正常工作环境，有利于对电机转子的稳定情况及其所受轴向力进行实时监测。
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公开(公告)号：CN108772937B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810403685.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
IPC: B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下空洞智能化充填方法，包括充填准备、地下空洞内腔扫描、充填数据建模、3D打印充填等步骤。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对其外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据施加应力场计算分析结果和输入的安全系数依次对其内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径和打印基准坐标，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
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