一种基于UWB的联合定位方法

    公开(公告)号:CN114205903A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111484160.4

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的联合定位方法,属于无线定位技术领域,降低了定位基站与标签之间有障碍物阻挡时引起的定位误差。该方法包括如下步骤:在定位系统中引入二维区域判别机制,标签可以自动判别所处的划分区域并只与该区域内的定位基站进行通信,包括基于采用基于非对称双边双向测距方法(ADS‑TWR)的回传帧策略、区域判定策略;利用卡尔曼滤波与求残差门限值的方法去除非视距传输数据;最后定位坐标进行预测与滤波。本发明采用上述一种基于UWB的联合定位方法,保证了测距精度,大大提高了定位精度,减少了定位过程中的大量无效帧,提高了定位效率。

    一种极软泥岩裂隙注浆界面胶结强度测试方法

    公开(公告)号:CN113504095A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110775272.9

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种极软泥岩裂隙注浆界面胶结强度测试方法,适用于矿业工程领域使用。制备多块泥岩界面试样,将两块泥岩界面试样并排设置,并保证两块泥岩界面试样前后、上下对齐,之后控制两块泥岩界面试样之间的开度用以模拟裂隙;利用注射器进行空隙注浆并填满整个空隙,将两块泥岩界面试样养护形成一块胶结试样;将胶结试样水平对称放置于两支撑半圆柱上方使注浆空隙悬空,并向胶结试样的注浆裂隙处施加向下的负荷,记录胶结试样沿注浆空隙断裂时受力载荷数值,从而计算裂隙注浆抗折强度。本发明制备标准试验泥岩界面试样,定量控制裂隙发育程度,量化计算裂隙注浆界面胶结强度,测试结果接近现场实际。

    非均相Fenton反应器
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113044950A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110265659.X

    申请日:2021-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种非均相Fenton反应器,反应器中,污水槽容纳待处理的污水;盘片可转动地设于所述污水槽,所述盘片至少1/3浸入所述污水,固定支架包括呈放射状排布的n个固定杆,所述固定杆包括位于放射中心的第一端和相对于第一端的第二端,所述扇形笼体固定于相邻两个固定杆之间,所述扇形笼体呈网状结构,所述网状结构内填充铁催化剂,所述网状结构的网孔直径小于所述铁催化剂的粒径;转动轴架设于所述污水槽,所述转动轴连接所述放射中心,所述转动轴转动以驱动所述盘片转动。非均相Fenton反应器有效接触面积大、液体流动性强、催化剂不流失、无二次污染、成本低廉。

    一种改进型基于数字图像三维模型重构方法

    公开(公告)号:CN112819955A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110281772.7

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种改进型基于数字图像三维模型重构方法,基于多孔介质的二维切片图像的二值图像信息,采用单点概率函数、两点概率函数和线性路径函数表征真实多孔介质的孔隙信息,当产生孔隙像素的随机位置交换时,仅在交换像素为中心的特定方向上进行增量计算来建立模拟退火算法系统统计函数及系统能量的更新形式。其中增量的计算使用两点概率函数和线性路径函数的增量计算法代替传统模拟退火法采用的全局计算。直至退火系统更新达到满足冷却准则时停止重构,输出重构结构,生成多孔介质的三维模型。本方法避免了大量数据重复计算,缩短了系统更新的时间,提高了多孔介质图像的重建效率,具有更高的准确性和高效性。

    用于含酚污水处理的转盘萃取塔

    公开(公告)号:CN111573767B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202010477569.2

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种转盘萃取塔,其塔体重相进料口与第一苯酚在线监测仪相连;塔体重相出料口与第二苯酚在线监测仪相连;转盘萃取塔中的电机为变速电机,该变速电机以及第一苯酚在线监测仪、第二苯酚在线监测仪均与变频器电性连接。本发明所提供的转盘萃取塔,针对环境保护领域工业污水处理过程中进料水质波动较大的问题,通过采用变频器控制变速电机进行变速,从而选取与重相进料中苯酚浓度相适合的最佳转速运转,以达到在最低能耗条件下获取最大萃取效率,进而缩减运行成本。

    一种利用煤矿井下巷道进行压缩空气储能的方法

    公开(公告)号:CN109356650B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201711008423.8

    申请日:2017-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种利用煤矿井下巷道进行压缩空气储能的方法,首先对巷道断面进行改造,具体包括:对巷道围岩的岩体进行高压注浆加固,形成大范围稳定的承力层;根据巷道断面形状施工圆形钢筋混凝土衬砌,并对衬砌内表面进行光滑处理后粘贴橡胶或钢衬层;对巷道原断面与钢筋混凝土衬砌之间的空间进行注浆充填;然后,对巷道两端面进行封堵;最后,将柔性储气袋放入处理后的巷道内。工作过程中,通过连接于柔性储气袋的进气管和出气管进行压缩空气的存储和调用。该方法提供了一种可靠、安全和易维护的煤矿井下巷道压缩空气储能的途径。

    一种多级恒压压缩空气储能装置

    公开(公告)号:CN108895017B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201810742104.8

    申请日:2018-07-09

    Abstract: 本发明公开了一种多级恒压压缩空气储能装置,包括蓄水池、压缩管路、发电管路和至少两个沿竖直方向存在高度差的储存室;所述蓄水池沿竖直方向与储存室存在高度差;蓄水池通过水管向下连接每个储存室,每个储存室还分别与压缩管路和发电管路连接,所述压缩管路能够将空气压缩储存于储存室内,储存室内的空气能够通过发电管路排出进行发电。本发明提供的一种多级恒压压缩空气储能装置的优点在于:输出压力恒定、多级压力存储提高能源利用率、低压高效存储提高系统效率、储存室稳定易控,具有良好的推广前景。

    一种用于瓦斯抽采钻孔的低温流体速冻冰堵方法

    公开(公告)号:CN111894655A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010584711.3

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于瓦斯抽采钻孔的低温流体速冻冰堵方法,通过注水管向两个水压胶囊封堵器内部注入高压水,两个水压胶囊封堵器均受水压作用充起,使第一水压胶囊封堵器、第二水压胶囊封堵器和瓦斯抽采钻孔的内壁形成一个密封空间;然后向密封空间注入低温流体,低温流体在密封空间内受热后部分相变形成相变气体,相变气体从排气管排出密封空间,从而保证密封空间内的气压为常压状态;同时两个水压胶囊封堵器接触到低温流体后温度快速下降,使其内部的水变成冰,进一步增大第一水压胶囊封堵器和第二水压胶囊封堵器分别与瓦斯抽采钻孔内壁之间的压紧力,确保水压胶囊封堵器与瓦斯抽采钻孔内壁之间的密封效果;完成瓦斯抽采钻孔的冰堵密封过程。

    一种防治野外火灾的温控喷射释放阻燃剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN111803856A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010704968.8

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种防治野外火灾的温控喷射释放阻燃剂及其制备方法,该阻燃剂包括外壳层和内核层,外壳层由以下重量比的组分制成:相变材料A 60~70%、阻燃材料20~30%、增强材料5~10%,内核层包括温控胶囊和阻燃剂混合溶液,温控胶囊包括外层囊壁以及包裹在外层囊壁内的水溶性胶囊,水溶性胶囊中填充有阻燃剂A粉末,外层囊壁由相变材料B制成,相变材料A的熔点高于相变材料B的熔点,阻燃剂混合溶液由阻燃剂B溶液和海藻酸钠溶液混合得到,阻燃剂A与阻燃剂B接触反应释放二氧化碳。本发明以相变材料包裹待反应阻燃剂粉末,在感应火灾热源时自动反应加压,完成喷射或爆裂溅射的释放功能,达到阻隔抑制火灾的目的。

Patent Agency Ranking