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公开(公告)号：CN104314887B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410543862.9
申请日：2014-10-15
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: F15B1/027
Abstract: 本发明公开了一种沿线液压储能系统，包括提供动力的油源（1）、电磁换向阀（2）、液压管路一（3）、液压管路二（4）、用于检测液压管路二（4）液体压力的压力传感器（5）、至少一个液压缸（6）以及至少一个储能单元（7），所述的至少一个液压缸（6）以及至少一个储能单元（7）沿着液压管路一（3）、液压管路二（4）沿线分布；同时还公开了一种沿线液压储能方法，本发明特别应用在工作流量较大、多执行元件间歇性同时工作的液压系统中，可以使用小排量的液压泵来满足系统的快速动作，系统结构紧凑，布置灵活，节约了安装空间，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN105173615A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510555571.6
申请日：2015-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于大倾角带式输送机双重断带抓捕装置，其中主抓捕闸板、上抓捕闸板和下抓捕闸板设在两个固定板之间且与两个固定板转动连接；在转动过程中主抓捕闸板与上抓捕闸板和下抓捕闸板之间的最小间隙小于运带的厚度；抓捕油缸的活塞杆端与驱动杆的一端铰接，驱动杆的中部与主抓捕闸板的一端固定连接，驱动杆的另一端与上抓捕连杆的一端铰接，上抓捕连杆的另一端与上抓捕曲柄的一端铰接，上抓捕曲柄的另一端与上抓捕闸板的一端固定连接；下抓捕连杆的一端与驱动杆铰接、另一端与下抓捕曲柄的一端铰接，下抓捕曲柄的另一端与下抓捕闸板的一端固定连接。能在运带发生断裂的同时抓捕上运带和下运带，确保运带不会因为惯性抛出。
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公开(公告)号：CN105003301A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510305895.4
申请日：2015-06-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面工作人员危险姿态检测装置及检测系统，属于综采设备的自动化控制系统领域，检测装置包括主控制器、无线MESH收发器、深度传感器、红外线发射器、红外摄影机、多普勒频移接收器，检测系统包括由检测装置及液压支架组成的硬件层和由人员融合定位单元、红外图像匹配单元、多普勒频移分析单元和人体危险姿态识别单元构成的软件层组成，硬件层和软件层通过无线MESH网络进行通信连接。本发明检测综采工作面的工作人员当前姿态是否处于安全状态并进行危险状态的警报，从工作人员的操作规范上预防恶性事故的发生；本发明无需对综采工作面进行改造，无需工作人员佩戴任何辅助装置，即可检测工作人员的姿态。
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公开(公告)号：CN103861685B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410069015.3
申请日：2014-02-28
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种矿用差分高破碎比四辊轮齿式破碎机，包括一级破碎腔、二级破碎腔以及直线振动等厚格条筛分装置，物料由入料端进入直线振动等厚格条筛分装置后进行等厚筛分，下落至一级破碎腔的小块物料被一对反向差速运动的主动小齿辊（13）和从动小齿辊一（14）实施剪切破碎；大块物料在振动力作用下被快速输运至二级破碎腔，在上下布置并同向差速运动的主动大齿辊（9）和从动小齿辊二（10），以及齿板（11）的综合作用下进行多级破碎；具有破碎比高、工作效率高、处理能力大、可靠性高、能耗低、不堵塞、可避免物料过度破碎等特点。
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公开(公告)号：CN104097920B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410224274.9
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开一种下运带式输送机断带抓紧吸能装置，包括抓捕装置、位移装置、导向装置和吸能装置；导向装置一端与抓捕装置连接另一端与吸能装置铰接，位移装置安装在导向装置中部位置。下运带式输送机断带抓紧吸能方法，当下运皮带断带时，抓捕装置抓紧下运皮带，抓捕装置抓紧断带会产生向下的动能，抓捕装置依靠导向装置会沿位移装置向下滑动缓冲泄能，导向装置位移后启动吸能装置工作，吸能装置吸收抓捕装置抓紧断带所产生的大动能。本发明通过吸能装置将皮带的大动能吸收，使抓捕装置和下运皮带有一段距离进行缓冲，避免强冲击，从而达到不仅可以有效抓紧断裂的皮带，保证人员安全，而且可以避免抓紧皮带所产生的磨损，提高皮带的二次使用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113281307A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110405725.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海飞康机械电器有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信的易拉罐智能识别回收装置及方法，该装置包括初始化配置模块、光信息采集模块、处理器以及易拉罐回收模块，其配置简单，成本低廉，无需依靠监控设备以及昂贵的RFID等射频识别技术，仅需要通过不影响人眼的红外LED灯以及一个廉价的光电二极管，通过不同材料反射光强的不同，准确的识别易拉罐，本发明巧妙的设计了易拉罐回收模块，对识别出的易拉罐进行进一步处理，最后实现易拉罐的高效回收；本方法识别易拉罐的准确度高，成本低廉，高效可靠。
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公开(公告)号：CN106194173B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610610980.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采煤机截割部前置破碎装置，截割部摇臂上设有旋转轴和第一铰接耳座，破碎部摇臂的左部上方固设有第二铰接耳座，破碎部摇臂的左端固定连接有第一摆动油缸或第一步进电机，破碎部摇臂的右端可转动地套装在旋转轴上，调高油缸或第一电缸的底座和端杆头部分别与第一铰接耳座和第二铰接耳座铰接，第一摆动油缸或第一步进电机的端杆头部固定连接有旋转臂，旋转臂的左端固定连接有第一套筒，第一套筒中设有与其滑动配合的第二套筒，第二套筒的左端与连接臂右端固定连接，伸缩油缸或第二电缸位于第二套筒内部且其底座和活塞杆头部分别与旋转臂左端和连接臂的右端连接，破碎锤固设在连接臂左端。该装置能对大煤块进行快速破碎，能显著地提高采煤效率。
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公开(公告)号：CN107597242A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710696869.8
申请日：2017-08-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大采高采煤机煤壁侧破碎装置，其中的破碎机构(100)包括主架(110)、大摆动油缸(120)、小摆动油缸(130)、悬臂(140)和破碎锤(150)，大摆动油缸的输出法兰I(121)连接在主架的下端，悬臂连接在主架的右端，小摆动油缸安装在悬臂的右侧，破碎锤与小摆动油缸的输出法兰II(131)相连；还包括挡矸装置(200)和调高油缸(300)，所述挡矸装置通过法兰(122)连接在大摆动油缸的缸壁上，调高油缸的活塞杆(310)与挡矸装置铰接，调高油缸的缸筒(320)与采煤机机架上端的固定座机构(400)铰接，挡矸装置的底部与固定座机构铰接。本发明可以对煤岩侧壁上垮落的大块煤岩进行高效破碎；破碎范围大，破碎位置精确，调整简单。
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公开(公告)号：CN104748749B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510107999.4
申请日：2015-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种并联式移动破碎系统惯性导航自动纠偏的装置及方法，依靠GPS导航与光纤陀螺捷联惯性组合导航系统融合的组合导航系统对各移动破碎机、皮带机以及运料车辆的初始位置进行定位，并通过WIFI模块将相应坐标数据传到总控制中心，通过总控制中心对各设备的相对位置进行记录，随后在对下一区域的煤炭进行破碎时将设备分别拆开并移动过去，到达预定区域之后按照之前各个设备的相对位置排列，总控制中心通过WIFI模块将各设备的路径发送至各设备的中央处理模块上，各设备进行导航运动，并且实时传回自身的当前坐标，由中央处理模块对设定与实际两条路径进行计算并对各设备的运行进行处理。本发明提高了工作效率，为煤矿企业带来更好的经济效益。
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公开(公告)号：CN104948180B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510234298.7
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下新型采煤机链式截割部，属于煤矿设备领域，包括履带链环截割装置(1)、支撑和传动单元、销轴I(7)和底座达(3)、液压缸套(4)和液压缸(5)，液压缸(5)一端连接在底座(8)上，另一端设一个固定液压马达(3)的液压缸套(4)，液压马达(3)与驱动齿轮(2)连接；履带链环截割装置(1)内侧的驱动链与驱动齿轮(2)啮合；销轴I(7)固定在底座(8)上。本发明能够实现截割时调整截割煤壁的角度、截割面积和截割高度，并能实现截割速度的无级调节；当截割齿截割到矸石和顶底板时能实现过载保护；本发明安装及拆卸简单快速。(8)，支撑和传动单元包括驱动齿轮(2)、液压马
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