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公开(公告)号：CN115222919A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210891419.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于一种点云地图构建技术领域，具体是一种用于移动机械彩色点云地图构建的感知系统及方法，感知系统包括固态激光雷达模块、双目相机模块、惯性里程计模块和计算机，计算机包括时间戳同步模块、动态障碍物检测模块、数据融合模块和显示器，本发明通过固态激光雷达模块、双目相机模块采集环境的点云、光学图像，通过惯性测量单元模块检测机械移动的惯性数据；并通过计算机进行数据处理、校正、插值、RGB赋值、图像叠加构建彩色三维点云地图。本发明获得的彩色三维点云地图，相比于没有色彩的点云和缺乏直接距离信息的二维图像而言，三维彩色点云表示的环境数据维度更多，同时更加直观的可视化反馈，为三维重建技术提供数据基础。
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公开(公告)号：CN115077607A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210654898.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道围岩随钻岩性智能识别系统及方法，涉及矿山开采技术领域，包括试件台、数据采集系统、数据处理系统、动力控制系统和钻进系统；试件台用于夹持固定岩石试件，试件台与钻进系统设置于同一水平面上，中轴线保持水平；数据采集系统用于采集钻进系统对岩石试件钻进过程中的旋转压力和推进力信号；数据处理系统与数据采集系统电连接，用于接收、处理数据采集系统的传感器信号；动力控制系统为整个试验系统提供工作动力；本发明在矿山巷道掘进、打孔作业领域实现了岩性识别、自动控制、爆破参数优化等智能化试验，大大减少了工作量，改善劳动环境，提高了安全系数和作业效率，具有重要的实际工程与科研意义。
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公开(公告)号：CN113503129A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110873339.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 王乃国 , 李凯 , 王雁冰 , 王传华 , 许启东 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 马鑫民 , 李永亮 , 李炜煜 , 李杨 , 李峰 , 邹文广 , 曹峰 , 唐福新 , 陈君桥 , 陈斌
Abstract: 本发明公开一种单轨液压锚杆钻车，包括悬轨单元、主平台、支护平台、工作平台、锚杆机单元、龙门支腿和驱动单元；本发明还提供一种巷道掘进施工方法，掘进机开进工作面迎头进行掘进作业时，单轨液压锚杆钻车吊挂在掘进机的后部；当掘进机完成一次割煤循环作业后，掘进机后退，启动单轨液压锚杆钻车，单轨液压锚杆钻车行走至迎头最前端指定位置，单轨液压锚杆钻车打开支腿进行支撑；利用锚网、钢带以及单轨液压锚杆钻车进行临时支护；操作单轨液压锚杆钻车进行支护作业；支护作业后，单轨液压锚杆钻车后退到掘进机后部，一个掘进支护循环完成；重复进行上述步骤，进入下一个掘进支护循环。
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公开(公告)号：CN105275034B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510660712.0
申请日：2015-10-15
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种钻孔臂与挖掘臂快速切换机构的控制方法，在挖掘臂需要缩回时，控制装置根据使用者的指令控制挖掘臂变幅推杆（11）油缸行程变短，缩小挖掘臂变幅推杆长度，控制钻孔臂外伸推杆（16）伸长，实现钻孔臂外伸；在挖掘臂需要外伸时，控制装置根据使用者的指令控制钻孔臂外伸推杆缩短，实现钻孔臂缩回，控制挖掘臂变幅推杆油缸行程变长，增大挖掘臂变幅推杆长度，钻孔臂与挖掘臂的切换控制是同时进行的。有效提高了钻孔臂与挖掘臂的切换过程，实现了工作过程中的双臂快速切换，有效避免了“钻孔臂”与“挖掘臂”运动干涉，提高了产品稳定性、机构可靠性和作业生产率，使得产品更好适应和满足掘进断面不断变化的现场工况。
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公开(公告)号：CN103449590A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310411005.9
申请日：2013-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于膨润土的安全除藻并使藻体沉降的方法，以高锰酸钾、30～60目的膨润土和壳聚糖作为除藻剂进行联合除藻，其实施方法为：将一定量的高锰酸钾投入到藻污染水体内，预氧化10分钟～300分钟；将壳聚糖用盐酸或醋酸溶解，然后将壳聚糖溶液和膨润土加入到氧化后的藻污染水体中，360分钟内藻类絮凝成团并沉入水底，水质澄清；所述高锰酸钾、膨润土和壳聚糖的投加量以藻污染水体的重量计，高锰酸钾0.1mg/L～0.6mg/L，膨润土10mg/L～60mg/L，壳聚糖1mg/L～5mg/L，该方法不仅对水质污染小、安全可靠，除藻速度快、除藻彻底，除藻剂用量小，而且能够使絮凝后的藻体沉入水底，保持水面干净，不影响水面的正常作业及美观，适用于湖泊、水库、公园景观水面的除藻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102140924B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110034513.0
申请日：2011-02-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种深部软岩巷道双壳耦合支护方法，采用预应力短锚杆全长锚固加固巷道围岩，使巷道浅部围岩形成具有不小于1m厚度的岩壳，利用预留变形层的足够空间充分转化深部高应力能和膨胀变形能；最大限度发挥塑性区承载能力。在巷道变形过程中，对首先发生不连续变形或破坏的区域安装预应力锚索支护，通过巷道表面位移的监测分析，判定锚索支护的最佳时间。通过锚索支护作用使应力集中区向围岩深部转移，减小围岩应力集中对岩壳的破坏，最后架上三维网壳支架，喷射混凝土，使网壳与岩壳在强度、结构、刚度上完全耦合，实现一次成巷全封闭双壳耦合支护。实现了深部软岩巷道工程稳定性的有效控制，其方法简单、易行，安全经济，支护效果好。
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公开(公告)号：CN215979426U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121760408.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 王乃国 , 王雁冰 , 李凯 , 郭东明 , 岳中文 , 杨国梁 , 李清 , 李杨 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜 , 王传华 , 许启东 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 罗建中 , 唐福新
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩和旋转的支护平台，包括可伸缩滑架组件、支护架、回转机构和连接座，连接座的一端与单轨吊升降机构或四连杆机构铰接、另一端连接回转机构，回转机构上连接可伸缩滑架组件且能够使其在竖直面内回转，可伸缩滑架组件上对称设置有两个支护架，两个支护架能够通过可伸缩滑架组件调整间距或者伸出长度。本实用新型的支护平台可铰接装在悬轨设备的主平台前部或者掘进机或钻装机等巷道掘进设备上，使用安装方便；采用回转机构调整支护平台左右倾斜的角度，能适应平顶、左斜顶、右斜顶等多种巷道的支护，保证支护框架与斜顶贴合良好；可伸缩滑架组件可设置成前后伸缩或者左右伸缩结构，以满足实际巷道支护作业的需要。
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公开(公告)号：CN209799974U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920135119.8
申请日：2019-01-26
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适应范围广的窄型钻装锚一体机，它包括车架、挖掘工作臂、输送槽体、行走履带机构和钻臂机构，所述挖掘工作臂位于钻装锚机前部中间位置，输送槽体位于钻装锚机后部中间位置，输送槽体下部为活动槽体，所述钻臂机构包括钻臂头，所述钻臂头设置在滑架推进梁上，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，实用新型结构核心技术是设计多节伸缩平台，同等装载量中小型钻装机，本实用新型结构降低了机器高度、缩短了平台长度、压缩了宽度。设计采用铸钢履带总成，先稳定机器重心。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209799973U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920135110.7
申请日：2019-01-26
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有伸缩结构的多臂钻钻装锚一体机，包括车架、输送槽体、挖掘工作臂、履带行走机构、电气系统和液压系统，挖掘工作臂一侧或两侧前部和后部分别设置有前锚杆机和后锚杆机，在前锚杆机的外侧设置有钻臂机构，输送槽体位于车架后端中间位置，在输送槽体两侧车架上分别设置有伸缩平台，伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸与伸缩臂相连并通过摆动油缸座与摆动油缸相连，摆动油缸与滑架推进梁相连，伸缩平台包括固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台，作业范围广、能实现全断面挖掘装载、打炮眼及打锚杆锚索眼，前后钻臂可进行同步作业，是实现岩巷快速掘进的新型钻装锚一体机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209799876U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920135124.9
申请日：2019-01-26
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
Abstract: 本实用新型公开了具有防尘结构的伸缩平台，伸缩平台包括固定在机架上的固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台；伸出平台包括至少一只二级伸缩管、与二级伸缩活动相连的三级伸缩管和与固定平台活动相连的一级伸缩管，三级伸缩管一端设置有钻臂或锚杆臂安装座，三级伸缩管通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧液压油缸相连，防尘结构包括固定在伸缩管外端部上的螺纹垫板，支撑在螺纹垫板上的防尘耐磨块以及将防尘耐磨块紧固在螺纹垫板上的压板，防尘耐磨垫与伸缩管管壁活动相接触。本实用新型拆装维护方便，结构简单实用，在伸缩平台缩回过程中能将平台上跌落或粘住的渣石等刮掉，有效保护伸缩平台的滑动导轨面，延长伸缩管的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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