一种用于化学镀批量生产的机器人手臂

    公开(公告)号:CN113894839A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111364214.3

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种用于化学镀批量生产的机器人手臂,包括机器人本体、零件悬挂组件、搅拌组件、流转组件,所述机器人本体包括底盘、支撑座、第一机械臂、第二机械臂,所述支撑座设置在所述底盘上,所述第一机械臂的一端设置在所述支撑座上,所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂连接,所述零件悬挂组件包括支撑盘、弯钩、靶心柱,所述弯钩设置在所述支撑盘上,所述靶心柱设置在所述支撑盘的中心,所述搅拌组件包括旋转支座和第一电机,所述旋转支座的一端与所述第二机械臂连接,所述旋转支座的另一端与所述靶心柱连接,所述流转组件包括导轨和第二电机,所述导轨设置在第一机械臂上。本发明不仅适应范围广,而且提高了镀件效果。

    一种连接器托架和连接器搪锡去金装置

    公开(公告)号:CN111541123A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010384522.1

    申请日:2020-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种连接器托架和连接器搪锡去金装置,包括托架本体,所述托架本体上设有用于放置连接器的凹槽;所述凹槽底面设有通孔,且保证焊料能通过所述通孔喷至插针的搪锡去金部位上;所述凹槽的第一侧的侧壁上设有用于卡接连接器上定位杆的卡槽;在所述凹槽底面上还设置有第一凸台,在所述凹槽底面上还固定两个限位杆,所述限位杆用于限定连接器上保护座的安装位置。本发明的优点在于,可以快速完成了连接器上插针非搪锡去金部位的保护过程,取消了原特制保护胶的配置、烘干、去除等工序,提高了连接器搪锡去金的效率,进而降低生产成本,并且所述连接器托架能够重复利用,进一步降低生产成本。

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