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公开(公告)号：CN110759014B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911070355.7
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种海带晾晒杆转运装置，海带晾晒杆转运装置包括：地轨，地轨的一端至另一端依次经过卸载区、热泵房、晾晒区和起吊区；运载小车，运载小车滑动设置在地轨上，运载小车上搭载有若干根与地轨相垂直的晾晒杆；副轨，平行设置在地轨的一侧，副轨在卸载区内设置有第一传感器，且该副轨在起吊区内设置有第二传感器，在地轨上滑动的运载小车上的各根晾晒杆依次经过第一传感器或第二传感器时，第一传感器或第二传感器被触发并记录数据；接触传感器，位于第一传感器靠近卸载区侧，牵引装置，牵引装置用于牵引运载小车在地轨上滑动。本发明有利解决了人工搬运费时费力的问题，效率大幅度提高。
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公开(公告)号：CN111494058A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010494484.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种渔用疫苗连续自动注射装置，输送装置的输送带与弧形滑槽的末端相连；回转推送装置的弧形臂将输送带上快速经过的幼草鱼通过摆臂作用推入注射装置的工位中；注射转动底板可由转动底板摆动气缸带动进行左右摆动，在注射转动底板闭合时，可接收滑入的鱼体，在注射转动底板打开时，注射后的幼草鱼从转动底板的开口处下落至收集水槽；注射装置沿输送装置的长度方向设置多组；在注射装置的输送带进鱼部位，设有鱼体形状扫描装置，实时采集鱼体规格形状数据，通过决策系统控制滑台移动距离从而带动注射针头位置的变化；压板摆动气缸用于对薄压板施加压力，以调节对鱼体的压力。
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公开(公告)号：CN111121584A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010000332.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种用于海带自动化夹苗装备前期设计的测绘装置及测绘方法，其包括电子测量仪、计算机以及触控显示屏；计算机通过所述触控显示屏显示待测绘模型、参数标签以及参数文本框；响应于参数文本框的选中事件，选中相应的参数文本框，将所述电子测量仪发送的测量数值填入被选中的参数文本框，并根据被选中的参数文本框对应的参数标签对所述待测绘模型的对应参数进行修改。使用该测绘装置进行测绘的过程中，先建模，后测绘，测绘过程中对模型的尺寸进行自动更新，测绘完成即可得到最终的模型，测绘过程中不必交替进行建模操作，提高了测绘的效率。
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公开(公告)号：CN106465694B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610785186.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明公开了一种移动式太阳能增氧机，包括水面行走机构和增氧装置，水面行走机构包括浮船，在所述浮船上安装有太阳能安装板支架和支撑板，在支撑板的上方固定连接有导杆和牵引轮，牵引轮的底部与钢丝绳活动连接，钢丝绳两端分别固定在池塘两侧；水面行走机构还包括非接触式换向组件，非接触式换向组件包括安装于换向板上的电磁开关、以及安装于钢丝绳上的永磁铁，电磁开关的控制信号输出端与减速电机连接，当电磁开关靠近永磁铁时，电磁开关控制减速电机反转，带动水面行走机构反向运动。增氧装置包括与太阳能安装板支架连接的组合式浮体叶轮，在组合式浮体叶轮的上方安装有直流电机，直流电机通过第二减速齿轮箱连接驱动轴，并带动组合浮体叶轮转动。
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公开(公告)号：CN108133184A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711383774.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种基于分形理论和BP算法的鱼识别及疫苗注射方法，包括：获取鱼的彩色图像；对所述彩色图像进行预处理、图像分割获取目标图像；运用分形理论算法提取分割后各目标图像的特征值，得到综合特征向量组；用BP神经网络算法对所述综合特征向量组进行训练，在所述目标图像中识别出符合鱼特定部位组合要求的图像；符合要求的鱼进行疫苗注射。本发明采用分形理论算法为鱼身体部位表征提供了全新的方法，8个表征鱼的特征值更能反映鱼的身体部位信息便于区分。分形理论和BP算法结合有效识别出鱼头及背脊组合要求的图像，为鱼疫苗注射提供一个很好的识别方法，实现机器化识别，注射过程也采用自动化注射，减轻人工负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217695131U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221993807.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本实用新型公布了一种海带晾晒杆自动搬运装置，该装置包括：桁架，两端分别滑动设置在轨道上，并分别安装有驱动齿轮；两个驱动齿轮与桁架上的驱动机构传动连接；桁架上设置有两台钢丝绳卷扬机；两根齿条，分别与两个驱动齿轮啮合，并与临近的轨道并行；升降组件，呈条形；两端分别与两个钢丝绳卷扬机垂下的钢丝绳连接，以此悬吊在桁架的下方；两个抓取机构，分别设置在升降组件的下方，用以抓取海带晾晒杆；控制器，被配置为：控制驱动机构驱动桁架平移，控制钢丝绳卷扬机驱动升降组件升降，并控制抓取机构抓取或释放海带晾晒杆。该装置可自动搬运海带晾晒杆，可自动实现挂晒收拢，可节省大量劳动力。
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公开(公告)号：CN214801459U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120186212.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01G33/00
Abstract: 本实用新型涉及一种浮动旋转偏心破绳夹苗装置，包括：具有一空腔，头部偏心式伸出一凸出部位的偏心穿绳插头；位于所述空腔内部，且可沿空腔轴向移动、头部可伸出所述空腔的细管状夹取装置，所述细管状夹取装置可抓取海带苗；带动所述偏心穿绳插头旋转，并使所述凸出部位偏心旋转的同步带轮；设于所述偏心穿绳插头四周，径向着力于偏心穿绳插头的四周，使其可横向浮动的弹性部件；带动偏心穿绳插头上下移动的第一动机机构；带动细管状夹取装置上下移动的第二动力机构。穿绳插头在浮动旋转偏心的作用下，自动寻找苗绳内三股绳交织的缝隙，穿透苗绳的成功率高，阻力小，速度快，对苗绳没有损伤。
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公开(公告)号：CN218921470U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222285609.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A23B7/028
Abstract: 本实用新型公开了一种翻动式海带晾晒装置，其包括：若干个轴线并行的滚筒，沿水平方向转动安装在支架上；滚筒包括多根与其轴线平行且等距的支撑杆，一个支撑杆上间隔设置有多个沿滚筒直径方向向外延伸的拨杆；驱动机构，与滚筒传动连接，用于驱动滚筒转动；运行过程中，附着有海带的苗绳由拨杆钩挂，支撑杆用于支撑海带的叶片；相邻的两个滚筒的距离满足于：当第一个滚筒的拨杆指向第二个滚筒的轴线时，第二个滚筒旋转过程中可通过拨杆钩取第一滚筒的上钩挂的苗绳。该装置可自动输送海带，并且在输送方向切换时可对海带进行翻面，减少了劳动力消耗；通过翻面可使得海带正反两面均匀接收照射，提高了晾晒速度。
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公开(公告)号：CN214801790U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121183488.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种基于低压的活鱼吸捕输送装置，包括养殖水池、水环式真空泵和罐体，所述水环式真空泵上设置有换向阀组件和控制面板，水环式真空泵通过进出气管道与罐体连接，所述罐体内设置有翻板式液位计，罐体的两端分别连接吸鱼管道和输送管道，罐体在进、出水口分别安装有进口拍门和出口拍门，所述吸鱼管道伸入养殖水池中，所述输送管道的出水口安装有鱼水离散缓冲平衡器，所述换向阀组件与翻板式液位计电性连接。本实用新型可实现小空间低位及低真空度下的鱼苗吸捕，将鱼苗柔和输送到指定距离和指定高度，实现活鱼的无损收集和输送，为下一步养殖作业做好了前期准备。
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公开(公告)号：CN212281762U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020999361.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种渔用疫苗连续自动注射装置，输送装置的输送带与弧形滑槽的末端相连；回转推送装置的弧形臂将输送带上快速经过的幼草鱼通过摆臂作用推入注射装置的工位中；注射转动底板可由转动底板摆动气缸带动进行左右摆动，在注射转动底板闭合时，可接收滑入的鱼体，在注射转动底板打开时，注射后的幼草鱼从转动底板的开口处下落至收集水槽；注射装置沿输送装置的长度方向设置多组；在注射装置的输送带进鱼部位，设有鱼体形状扫描装置，实时采集鱼体规格形状数据，通过决策系统控制滑台移动距离从而带动注射针头位置的变化；压板摆动气缸用于对薄压板施加压力，以调节对鱼体的压力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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