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公开(公告)号：CN110918528A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911346963.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种推力吸附网箱清洗机器人，包括：框架；设置在框架下方的密封舱模块；设置与框架内部的螺旋推力吸附清洗模块；设置在框架上端的浮力模块；行走机构；螺旋推力吸附清洗模块包括一转轴，转轴底部沿轴向具有一盲孔，盲孔与转轴侧壁具有一通孔，通孔与高压水连通；盲孔与歧管连通，歧管固定在清洗盘内，清洗盘与转轴固定连接；歧管端部设有一折弯倾角，所述折弯倾角使水流喷射反作用力F形成旋转分力Fx和轴向反冲力Fy；转轴上端与螺旋桨连接，螺旋桨随转轴旋转产生的正向推力大于轴向反冲力Fy，使清洗盘吸附在网箱表面。
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公开(公告)号：CN105941355B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610272364.4
申请日：2016-04-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K73/06
Abstract: 本发明涉及一种液压遥控操作回转四滚筒起网机，包括机架，机架上固定设置三个主滚筒，两侧的主滚筒位于较高高度，中间的主滚筒位于较低高度；至少一个主滚筒端部设置液压马达，液压马达的输出轴与主滚筒同轴设置；机架由旋转机座进行支撑，旋转机座通过水平的耳板与回转油缸的输出轴铰接，回转油缸的伸缩能够带动旋转机座转动90°；内侧主滚筒的侧旁固定设置一个无动力的竖滚筒；起网机不工作时，回转油缸通过液压控制将旋转基座以上部分收回甲板以内，减小起网机与甲板外物体碰撞；起网机工作时，回转油缸通过液压控制旋转机座转动90°，使主滚筒轴向与舷侧平行°；起网时，竖滚筒起辅助导向的作用。
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公开(公告)号：CN105836648B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610399083.5
申请日：2016-06-07
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B66D1/50
Abstract: 本发明公开了一种渔船拖网绞车张力控制系统，第一油压传感器设置在第一液压马达的起网侧油路上，第一先导阀的进油口与第一溢流阀的远程控制口相连,第一先导阀的出口接油箱,第一溢流阀的进油口与第一液压马达起网侧油口连接，第一液压马达的起网侧油口连接第一比例换向阀的A口，第一液压马达的放网侧油口连接第一比例换向阀的B口，第一比例换向阀的A口连接第一平衡阀的回油口，第一比例换向阀的回油口连接油箱，第一平衡阀的进油口连接第一液压马达的起网侧油口，第一平衡阀的控制油口连接在第一比例换向阀的A口和第一液压马达的起网侧油口之间，在第一液压马达起网侧油口与放网侧油口之间分别并联连接第一溢流阀和第一先导阀。
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公开(公告)号：CN107223619A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710656245.3
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
CPC classification number: Y02A40/826 , Y02A40/828 , A01K61/60 , A01K61/65
Abstract: 本发明提供了一种拼接升降式海域养殖网箱，所述养殖网箱的外框整体呈锥台状，所述养殖网箱外框的底面直径大于顶面直径；所述养殖网箱的外框由若干上窄下宽的梯形框架组装而成，且所述养殖网箱的底面安装有网架，相邻的梯形框架通过法兰和连接件安装在一起，在各梯形框架的底部设有浮筒，所述浮筒设置有进气管和排水口，用于控制养殖网箱的浮沉；所述养殖网箱通过锚索悬挂有鱼礁锚，且所述锚索中部通过拉索与悬浮在上方的浮球组件相连。与传统的深海刚性网箱相比，本发明提供的锥台形拼接结构，采用锥台形多棱架构增强网箱强度的同时，实现模块化、标准化和小型化的批量工厂生产，保证了制作精度和便于运输，现场完成组装和网箱投放。
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公开(公告)号：CN104828721B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510224081.8
申请日：2015-05-05
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种自平衡补偿系统、船用起重机及其控制方法，属于工程机械领域。一种自平衡补偿系统，包括吊机油缸、姿态采集系统和油缸补偿系统；其中，姿态采集系统由倾角传感器和控制器组成，倾角传感器用于测量起重直臂相对于水平面X轴及Y轴双向的倾角，控制器用于实时采集倾角传感器所测的倾角信号并将该倾角信号处理成控制信号输出给油缸补偿系统；油缸补偿系统包括第一储能器、第二储能器、比例换向阀、液控单向阀、单向节流阀、单向平衡阀、液压泵和单向阀，其中，比例换向阀根据接收到的控制信号通过左、右位换向控制吊机油缸伸展或是收缩，保证起重机在高海况条件下能够正常工作。本系统能够实现船用起重机在4?6级海况时的安全工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102607843B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210100402.X
申请日：2012-04-05
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种船用齿轮箱试验台的液压油路改良结构及其操作方法，液压油路包括驱动油路和加载油路，船用齿轮箱带有驱动轴和加载轴，所述加载油路包括顺次相连的2#油泵、加载泵、溢流阀和流量计，2#油泵的进油口、流量计的出油口分别与油箱相连，加载泵的出油口与驱动马达的进油口之间通过截止阀相连，加载泵的输入轴与船用齿轮箱的加载轴承相连。本发明通过对传统船用齿轮箱试验台的节流加载液压系统进行改造，实现了船用齿轮箱架试验台液压油路中的使用能量回收和循环再利用，提高整个系统能量的有效利用率；减少了加载油路中的节流发热，有益于整个系统的长时间正常运转；实现了船用齿轮箱试验台的自动化控制。
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公开(公告)号：CN102310934B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201010220610.4
申请日：2010-07-07
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 中国人民解放军63921部队
IPC: B63C9/01
Abstract: 本发明涉及航天领域，一种高海况海上返回舱的回收方法，①救助直升机驾驶至海面返回舱(G)的上方；②救助直升机通过升降绞车的绳索将援救员降至以返回舱(G)为中心直径3米，高度为10米范围内；③用引导网射击器(H)将引导网(10)射向返回舱(G)；④引导网(10)在空中张开，下沉罩住返回舱(G)；⑤捕获装置的囊网(20)沿引导绳(18)下滑；⑥囊网(20)覆盖返回舱(G)并下沉；⑦收紧囊网(20)的起吊绳(22)收拢囊网(20)下部的开口；⑧由救助直升机的起吊装置卷起起吊绳(22)；⑨返回舱(G)被固定于直升机下部；⑩将返回舱(G)安置于救援船甲板或陆地上由轮胎组成的返回舱座架。本发明首次提出在高海况条件下，利用引导装置，分两步轻松、准确、可靠、安全地打捞返回舱(G)的方法。
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公开(公告)号：CN103548792A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310535023.8
申请日：2013-10-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 宁波捷胜海洋开发有限公司
IPC: A01K91/18
Abstract: 本发明涉及一种深海鱼延绳钓的干线收线装置，其特征在于：包括液压马达（1）、牵引滚轮（2）、导向轮（3）、压轮（4），竖直同轴的上主轴（10）和下主轴（11），所述压轮（4）与导向轮（3）位于牵引滚轮（2）的两侧；液压马达（1）位于牵引滚轮（2）的下方，其输出轴与下主轴（11）固定连接；上主轴（10）通过锥齿轮对牵引滚轮（2）垂直传动；所述上主轴（10）与下主轴（11）之间设有还设有离合机构，离合机构包括分别与上主轴（10）、下主轴（11）固定连接的相间设置的两组钢片，压紧弹簧通过螺栓将两组钢片压紧，上、下主轴依靠两组钢片间摩擦力传动，手柄（7）克服弹簧压紧力带动上、下主轴分离。
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公开(公告)号：CN101869080B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010195703.6
申请日：2010-06-08
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K61/00
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 本发明涉及一种水产养殖网箱污物收集装置，一种网箱污物收集装置，网箱(2)的底部为锥形，连接外形呈圆锥状的网箱污物收集斗(1)；网箱污物收集斗(1)具有锥形的斗体(1-1)，内部的斜面(1-4)设有弯曲向上的通道(1-3)，通道(1-3)向上连接竖直呈圆柱形的汽水混合管(1-2)，汽水混合管(1-2)由内、外两层圆管组成封闭腔体，其中内管周壁开设多个小孔，外管壁开设一个孔，由进气管(1-5)经压缩空气管(3)、球阀(7)连接空气压缩机(8)，内管的下端与通道(1-3)连接，上端由排污管(4)接至污物收集箱(6)。本发明便于网箱内的污物汇集至斗底，被管道吸入提升至集污箱内。操作更加简便，且管道内不易堵料。集污箱的内筐网孔栅格可以做成多种规格，内筐轻巧，便于清水冲洗。
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公开(公告)号：CN101929147B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910053919.6
申请日：2009-06-26
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B63B35/32
Abstract: 本发明涉及漂浮大型藻类打捞脱水缩容方法与设备，其中打捞与脱水缩容处理设备用于设置在打捞船上，打捞漂浮在湖面或近海海面上的大型藻类，以及对被打捞上船的藻类进行脱水缩容处理，包括：用于拦截打捞藻类的柔性浮拖网；用于抽吸柔性浮拖网中藻类上船的水泵；用于将水泵抽吸上船的藻类进行藻水分离的运输装置；以及用于将运输装置分离出来的藻类进行挤压脱水缩容的挤压脱水缩容装置。
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