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公开(公告)号：CN115372970A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210996592.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 陕西省土地工程建设集团有限责任公司 , 西安交通大学 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种山区丘陵区作物SAR遥感提取方法，包括：S1，对双极化SAR时序数据进行预处理，并提取时序散射矩阵；S2，对时序散射矩阵进行三分量紧致极化分解，获得二次散射分量、体散射分量和表面散射分量，构造三分量紧致极化分解雷达植被指数；S3，基于三分量紧致极化分解雷达植被指数，构造雷达植被指数标准时序曲线；S4，筛选最优作物种植区域提取的时序组合；S5，参照雷达植被指数时序标准曲线，使用最优作物种植区域提取的时序组合，逐像元比较待分类像元时序曲线与标准时序曲线间相似度，将待判断像元判定为相似性最大的像元类别。本发明解决了山区丘陵区地形复杂，受到气象条件干扰，光学遥感数据获取困难，作物面积地面测量方法工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113091925B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110368277.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本申请提供了一种冷链物流中温度断点的处理方法和装置，其中，该方法包括：实时采集冷链物流中的温度数据；通过预设的温度阈值，确定实时采集的温度数据中是否为温度断点；在确定为温度断点的情况下，通过神经网络模型识别确定温度断点所属的类别；根据确定的温度断点所属的类别，采用与确定的类别关联的方式对温度断点进行处理。通过上述方案解决了现有的冷链物流中容易出现温度断点误报警的问题，达到了有效提升决策效率和准确度的技术效果。
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公开(公告)号：CN114062282A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210032011.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G01N21/25 , G01N21/55 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种树上果实干物质快速判定方法及装置，所述方法包括以下步骤：A、对多个树上果实样品分别进行高光谱图像数据采集和树上果实样品干物质含量的测量；B、数据处理模块基于所述多个树上果实样品的高光谱图像数据和干物质含量，进行品质预测模型训练；C、对树上目标果实进行高光谱图像数据的采集，利用所述品质预测模型，预测树上目标果实的干物质含量。本发明的树上果实干物质快速判断方法和装置，能够在现场直接测量树上果实的干物质含量，具有能实现同时、大量、快速、无损检测果实，且能连续作业的优点。
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公开(公告)号：CN109753075B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910084147.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于视觉的农林园区机器人导航方法，包括：S1，在农林园区的果园行的出入口处设置辅助标牌；S2，当机器人运动到该辅助标牌前方，调整距离该辅助标牌的距离和角度，然后完成转向。本发明的方法针对果园中机器人依赖GPS定位存在不能定位的情况，可以让机器人在无GPS情况下，利用果园行带检测方法和定位引导标牌实现机器人精准出行、转弯和寻找下一行的功能，满足机器人在果园中连续工作的需求。果园环境内，如果使用GPS定位，则会存在GPS经常丢失的情况，定位不准而且后续的运行成本较大。本发明可以在无GPS的情况下，实现机器人正确导航，减少了经济投入。
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公开(公告)号：CN113869307A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111086204.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州云视图信息科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种跨类别果实数据集自动标注方法，包括：S1，获取源域果实图像和目标域果实图像，标注源域果实图像，构建已标注源域果实数据集；S2，基于已标注源域果实数据集，利用生成对抗网络和果实检测网络，实现跨类果实图像的检测，获取目标域果实图像数据中目标果实检测框信息。本发明还提出一种跨类别果实数据集自动标注系统。本发明能够实现对异类无标注果实数据集的自动标注功能，可应用于不同类别的果实数据集标注工作，从而节省劳动力成本并提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112488233B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011447866.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于果纹图谱信息的编码和识别方法和装置，该方法包括步骤：A、夹持水果并进行转动，对每个待编码水果的果蒂部分和果脐部分分别摄取一幅图像；B、分别对果蒂部分图像和果脐部分图像转换为果蒂部分矩形图像和果脐部分矩形图像；C、分别提取果蒂部分矩形图像和果脐部分矩形图像特征形成特征编码表；D、对待识别的水果进行图像特征编码，将获得的特征编码表与存储的特征编码表进行匹配，用于果纹图谱特征信息的识别。本发明的基于果纹图谱信息的编码和识别方法和装置，基于果品的自然纹路形成特征编码，具有精度高、防篡改等优点。
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公开(公告)号：CN113778081A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110956211.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州云视图信息科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于激光雷达和视觉的果园路径识别方法，包括：S1，对机器人所搭载的相机和激光雷达传感器进行标定；S2，使用激光雷达采集点云数据，使用相机采集图像数据，并分别进行数据处理，拟合各自的左右边界线；S3，机器人行间路径识别，融合左右两侧的边界线，并获取融合后的行中心线，使得机器人沿行间中心线自主行驶。本发明保证了机器人能够在半结构的自然果园环境中自主作业。
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公开(公告)号：CN113240051A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110635593.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 一种于遗传规划算法的耕地地块分类方法，其用于获取指定地理区域内的耕地分布信息，其包括如下步骤：步骤A，在覆盖所述指定地理区域的卫星影像数据中，获得地块数据。步骤B，在步骤A获得的分割数据基础上，进行样本选取，按照7:3的比例分为训练数据和测试数据，并对选取的样本提取特征数据，进行归一化处理获得特征集。步骤C，对步骤B获得的特征集数据进行计算，获得总体精度最高的个体作为最终对所有地块进行分类的特征，从而实现指定地理区域内的耕地的分类识别。本发明所提供的一种基于遗传规划算法的耕地地块分类方法，可提供较高精度的耕地地块空间分布数据，从而为区域尺度的耕地信息监测提供了便捷有效的技术手段。
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公开(公告)号：CN112055051A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010775456.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明涉及物联网领域，提出一种应用于菌菇培育的低功耗无线智能设备，包括：Sigfox收发器模块，对来自微控制器模块的基带信号进行处理，转换为射频数字信号，并调制到射频，通过天线发送出；射频前端模块，连接到Sigfox收发器模块，用于将射频信号发射出去，或接收射频信号回传给Sigfox收发器模块；传感器模块，其连接到微控制器模块；微控制器模块，对传感器模块接收的数据进行处理和运算决策。
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公开(公告)号：CN104331698B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410662642.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 一种遥感图像城区提取方法，包括：S1，针对ASTER VNIR卫星遥感图像及其衍生产品高程数据以及PALSAR HH/HV卫星遥感图像样本，进行特征提取；S2，基于城区和非城区的光谱特性，进行显著城区和非城区点提取；S3，以显著城区和非城区点为初始信息，结合待分类数据的特征分布特性，通过LLGC方法进行置信度扩散，获得城区置信图；S4，获得整个遥感图像的置信度，以此加权进行随机采样，生成训练样本；S5，基于SVM进行城区分类：以步骤S1中所提取的特征矢量和步骤S4中提取的样本数据为基础，通过SVM方法进行分类，根据分类标签获得二值化的城区地图。本方法解决了现有技术中人工采样的高成本、高耗时等问题。
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