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公开(公告)号：CN104303628B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410613651.8
申请日：2014-11-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种适用于覆膜比较规则的根茬较小的作物的弹齿链轮式残膜回收机。本发明的目的在于提供一种工作可靠、结构简单且易于实现的弹齿链轮式残膜回收机。本发明的弹齿链轮式残膜回收机工作原理简单，动力由地轮提供，不需要额外的动力系统，收膜可靠，维修方便；挑齿采用弹齿，弹齿有一定的弹性，可避免挑齿遇到田地里边的硬物而弯折或崩断；履带上铺有轻质不漏膜，避免了地膜在拣拾过程中粘在履带上。
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公开(公告)号：CN103159556B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310128704.2
申请日：2013-04-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: C05G3/00
Abstract: 本发明提供了一种移栽基质的生产制备方法和系统，该方法包括将有机固态物质进行粉碎和发酵，形成基质原料；对其化学性能进行检验分析，使其能够达到移栽作物的营养学标准；根据移栽作物进行配方组合和配方筛选；对基质原料进行预处理和颗粒稳定化处理；加入黏结剂、膨化剂和预定的水分，充分混合；压入营养钵模盘成型，将成型的营养钵体送入干燥装置进行干燥，直到预定的含水率，获得基质；测试基质的物理性状，使其达到植物学性状；对基质进行添加或者表面处理，使其满足自动化移栽力学特性；脱模制成基质成品。本发明技术方案能够保证基质的营养成分和自动化移栽，适应于多种作物移栽，满足育苗基质大规模产业化及工业化生产的需求。
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公开(公告)号：CN103264551A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310221169.5
申请日：2013-06-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: B32B25/02
Abstract: 本发明属于灌溉技术领域，涉及一种温室用悬梁式交替灌溉系统。它包括带喷水口的悬梁水管(10)，所述悬梁水管(10)与水池(6)联通并由水池(6)供水，悬梁水管电磁阀(9)安装在悬梁水管(10)的进水口处，与控制器(8)连接，其开启与闭合由控制器(8)控制；所述悬梁水管(10)架设在两个平行排列的悬梁水管滑槽(7)上，由驱动电机(4)驱动进而在悬梁水管滑槽(7)上能够自由滑动和停止，驱动电机(4)与控制器(8)连接并由控制器(8)控制；多个滑槽支撑柱(11)固定在作物行的两侧，支撑悬梁水管滑槽(7)。本发明结构简单，成本低廉，灌溉可靠，易于实现大规模的推广。
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公开(公告)号：CN102165861A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010621162.9
申请日：2010-12-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种拾膜卸膜装置。拾膜卸膜装置由上链轮、下链轮、带侧翼的传动链、拾膜机构和滑道组成，环状的滑道所在平面与链传动平面平行，滑道在链传动平面后面，滑道上的滑槽开口朝向链传动平面，6～12个拾膜机构等间隔分布置于滑道和带侧翼的传动链上，拾膜机构为由摇臂、摆杆、拾膜齿和滑块组成的摇臂—摆杆—滑块机构，利用滑道变径轨迹改变摇臂、摆杆的相对位置，进而改变拾膜齿与带侧翼的传动链的夹角和指向，完成拾膜机构对地膜的拾起和卸掉。本发明实现了把地膜挑起和主动卸膜的功能，在工作过程中能辅助输送地膜和避免地膜缠绕工作部件。本发明结构简单，工作效率高，适用于苗期地膜回收机。
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公开(公告)号：CN111771432B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010716325.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，涉及一种柔性捡拾切割分离机构，包括整机框架(21)、柔性挑膜装置(1)、切割式除杂装置(2)和橡胶刮片式除杂装置(26)；柔性挑膜装置(1)包括挑膜齿(3)、滚珠轴承(4)、导向钢管(5)、缩齿挡板(6)、滚筒(7)、弹簧固定台(8)、挑膜齿固定板(9)、高强度弹簧(10)、柔性挑膜装置主轴(11)和轮辐(12)；切割式除杂装置(2)包括切割式除杂装置传送带(13)、切割刀(14)、切割式除杂装置主动轴(15)、切割刀固定轴(16)和切割式除杂装置从动轴(17)；该机构利用柔性挑膜装置将残膜挑起，经过切割式除杂装置将膜杂分离，适用性和膜杂分离能力强，能够有效解决残膜二次污染问题，实现残膜回收再利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108956765A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810575568.4
申请日：2018-06-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于曲面无损检测的气压弹簧空间三自由度自适应机构，包括立杆、球铰链、气压弹簧和探头夹持平台；立杆的上端连接在无损检测自动化装备平台上，立杆的下端分别通过球铰链与三组气压弹簧的一端连接，三组气压弹簧的另一端分别通过转动副与探头夹持平台的上表面转动连接；所述探头夹持平台的下表面与转动副对应设有三个呈等边三角形分布的球轮；连接在立杆的下端的三个球铰链呈等边三角形分布，探头夹持平台上的三个转动副呈等边三角形分布。本发明具有三个自由度和自动回位功能，能够适应风机叶片表面经纬双维度不规则表面特征，自动调整探头夹持平台的姿态与角度，使检测探头始终紧密贴附于风机叶片表面。
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公开(公告)号：CN108934228A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810994405.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种耕层残膜回收机，包括机架(1)、减速器(4)、防挂带挑膜装置(2)、旋耕装置(45)、起土装置(5)和集膜箱(7)；防挂带挑膜装置(2)包括防挂带挑膜主动轴(25)、橡胶梅花轮(26)、支撑轮轴(27)、前防挂带挑膜从动轴(28)、后防挂带挑膜从动轴(29)、挑膜杆(30)、挑膜杆固定板(31)、防挂带层(32)和橡胶皮带链(33)；旋耕装置(45)包括主动轴(24)、主动链轮(12)、从动链轮(10)、旋耕主轴(44)、链条(11)和旋耕刀；起土装置(5)包括过渡筛条(39)、支撑立板(40)和起土铲(41)；集膜箱(7)设置在机架(1)的后端，位于前防挂带挑膜从动轴(28)和后防挂带挑膜从动轴(29)的下方的橡胶皮带链(33)的下方。
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公开(公告)号：CN105993234A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610533554.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
CPC classification number: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种背挂式马铃薯残膜回收装置，包括车轮(13)、车箱(14)、支撑架(15)、集膜箱(3)、拾膜装置和卸膜板(5)，拾膜装置包括主动轮(1)、动力传送带(2)、从动轮(11)、拨动轮、拨齿(8)、拾膜杆(6)和背挂圆盘(7)，拨动轮包括拨动轮轴(41)、拨动轮盘(42)和拨动杆(43)，拨动杆(43)和拨齿(8)啮合；卸膜板(5)包括垂直边(51)、平行边(52)和圆弧边(53)，卸膜板(5)通过其平行边(52)固接在支撑架(15)的上端面前部，圆弧边(53)位于与位于车箱(14)上的拨动轮的相对侧，卸膜板(5)在垂直于背挂转盘(7)的方向上形成拱形。
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公开(公告)号：CN103264551B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310221169.5
申请日：2013-06-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: B32B25/02
Abstract: 本发明属于灌溉技术领域，涉及一种温室用悬梁式交替灌溉系统。它包括带喷水口的悬梁水管(10)，所述悬梁水管(10)与水池(6)联通并由水池(6)供水，悬梁水管电磁阀(9)安装在悬梁水管(10)的进水口处，与控制器(8)连接，其开启与闭合由控制器(8)控制；所述悬梁水管(10)架设在两个平行排列的悬梁水管滑槽(7)上，由驱动电机(4)驱动进而在悬梁水管滑槽(7)上能够自由滑动和停止，驱动电机(4)与控制器(8)连接并由控制器(8)控制；多个滑槽支撑柱(11)固定在作物行的两侧，支撑悬梁水管滑槽(7)。本发明结构简单，成本低廉，灌溉可靠，易于实现大规模的推广。
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公开(公告)号：CN103004309B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310007861.8
申请日：2013-01-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明属于农业机械实验领域，特别涉及一种残膜回收拾膜卸膜机构试验台。它包括机架(1)，所述机架(1)的上横梁(23)上装有拾膜机构(4)和搂膜机构(2)，两者之间设有传动装置；所述上横梁(23)下装有高度调节板(10)，压膜轮支架(9)由高度调节板(10)横向支撑；多个压膜轮(8)连接于压膜轮支架(9)上；所述机架(1)的中横梁(24)上安装有放膜轴(11)、前输膜轴(12)和后输膜轴(22)；前输膜轴(12)和后输膜轴(22)之间有输送带(13)；所述机架(1)的下横梁(25)上布置有减速箱(15)，减速箱(15)驱动中间轴(20)，中间轴(20)驱动后输膜轴(22)，后输膜轴(22)通过输送带(13)带动前输膜轴(12)；同时中间轴(20)驱动拾膜机构(4)。本发明能够通过传动带的运动模仿机具田间作业状态，可靠稳定，结构简单，耗能小，造价低。
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