公开(公告)号：CN117521326A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311220194.1

申请日：2023-09-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 栾晨辉 ,  王华茂 ,  刘鹤 ,  刘一帆 ,  韩小军 ,  张欢 ,  吕伟 ,  王浩然 ,  齐天哲 ,  任亮

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F17/11 ,  G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种面向综合测试的通用航天器数字模型设计方法及装置，所述方法包括：构建航天器数字模型；构建航天器空间环境数字模型并与航天器数字模型关联；构建航天器地面测试设备数字模型，进行关联，得到第二关联模型；对第二关联模型进行关联测试模式的设置，得到第一优化模型；配置第一优化模型的控制接口，得到第二优化模型；优化第二优化模型的状态属性；基于优化后的第二优化模型进行综合测试。本方法实现了将航天器测试设计工作在仿真验证阶段提前应用，测试方法工具集可以在转物理实体后的航天器综合测试阶段直接继承使用，可避免在实物研制阶段中的可能出现的航天器单机寿命损耗等问题，提升了航天器物理实体的综合测试效率。

公开(公告)号：CN115600113A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211158667.5

申请日：2022-09-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)

Inventor： 栾晨辉 ,  张淳 ,  赵阳 ,  刘鹤 ,  刘一帆 ,  赵欣 ,  杨枫 ,  韩小军 ,  申帅 ,  刘悦

IPC: G06F18/22 ,  G06N20/00 ,  G06F40/186

Abstract: 本发明提出一种基于曲线匹配搜索的航天器参数动态包络提取方法，包括以下步骤：读取遥测参数文件，获得参数序列曲线作为匹配搜索的模板；读取遥测历史数据，获得历史参数序列曲线作为遍历检索的对象；遍历所述历史参数序列曲线，窗口长度为模板序列的值个数，窗口序列的初始点为匹配初始点，计算每个窗口序列与所述参数序列曲线的匹配向量和匹配值；将所述匹配值进行升序排列，并将匹配起始点进行相应排序；基于距离边界对所述匹配起始点进行降干扰优化；基于匹配阈值对优化后的匹配起始点进行提取，并进行曲线定位，组成曲线集合；根据所述曲线集合中曲线个点的最大最小值，计算航天器遥测参数的上下动态包络。

公开(公告)号：CN115438563A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210838673.9

申请日：2022-07-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王佳伟 ,  张香燕 ,  郭永富 ,  刘一帆 ,  田华东 ,  粘丹妮

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种基于数字孪生的航天器在轨模型构建方法，包括：步骤一、元模型配置模块根据任务信息进行元模型配置，利用在轨遥测数据配置元模型遥测矩阵和关联关系矩阵，然后将配置好的矩阵输出给模型计算模块；步骤二、所述模型计算模块根据模型节点冲突消除规则，对所述模型矩阵中同一遥测参数点被多次使用的情况进行冲突消除；步骤三、根据冲突消除后的元模型矩阵进行模型修正；步骤四、利用BP神经网络将修正后的数字模型与真实在轨数据进行对比找到误差，并将所述误差反向传递至BP神经网络进行迭代，调整网络参数，再次计算，如此循环，直到输出结果达到模型设定目标为止。

公开(公告)号：CN114510818A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111632462.1

申请日：2021-12-29

Applicant: 中国人民解放军63790部队保障部 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 庄轲 ,  张淳 ,  常进 ,  郑刚 ,  李顺 ,  于澎 ,  藏洁 ,  闫金栋 ,  刘一帆 ,  韩小军 ,  宋宏江 ,  白少华 ,  李鹏 ,  李乃海 ,  闫旭 ,  尹溶森

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明公开了一种面向航天器试验鉴定的试验用例仿真及验证的方法及装置，能够解决航天器试验鉴定用例安全性和完善性的验证和评估完全依靠人工方式的问题。采用建立与所述航天器试验鉴定项目的遥测遥控功能对应的规则模型；获取所述时间区间内历史航天器试验鉴定项目的遥控指令和遥测数据，建立数据模型；将具有相同属性标签的规则模型及数据模型结合，构成输入输出闭环仿真验证模型；将数据模型中记录的遥控指令码历史记录与由规则模型输入的遥控指令码进行比对，当遥控指令码一致且与时序关系匹配时，利用遥测遥控协议转换接口将由数据模型输出的遥测数据转换为规则模型下对应的遥测参数，完成一轮由激励到反馈的仿真。

公开(公告)号：CN113495550A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110738638.5

申请日：2021-06-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘一帆 ,  常进 ,  闫金栋 ,  韩小军 ,  皇甫松涛 ,  李乃海 ,  白少华 ,  张淳

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种基于黎曼度量的航天器故障检测方法，属于故障诊断技术领域。包括：步骤一：在无故障情况下，收集N组离线过程数据{Y1,...,YN}，建立正定矩阵ρ(n)＝[P1,...,PN]；步骤二：通过迭代求解方法，计算出正定矩阵[P1,...,PN]的黎曼中心Pg；步骤三：依次计算离线过程数据对应的性能指标Ji，通过阈值设定算法，计算阈值Jth；步骤四：获取在线样本值，计算在线样本值的性能指标J，将J与步骤三得出的阈值Jth相比较，若J≥Jth故障报警，若J＜Jth则无故障。本发明基于批数据矩阵检测故障，该矩阵涵盖了均值、协方差和不确定信息，采用黎曼中心，可以有效处理不确定性。

公开(公告)号：CN111400865A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010098875.5

申请日：2020-02-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张淳 ,  刘一帆 ,  张巍 ,  王跃 ,  韩小军 ,  刘峥 ,  阎迪 ,  李乃海 ,  杨帆 ,  周士民 ,  唐雪

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明提供一种基于缓变模拟量遥测数据的卫星单机部件健康性评估方法，具体过程为：(1)读取健康航天器遥测数据文件中的缓变模拟量，进行格式转换形成结构化的时间数据和模拟量遥测数据；(2)对形成的结构化数据进行经验模态分解、转换，生成原始模拟量遥测的模态分量数据集；(3)对模态分量数据集进行自适应分离，形成长周期趋势项和短周期平稳项；(4)对短周期平稳项进行混合高斯数据建模；(5)采用最大期望法估计学习混合高斯数据模型参数；(6)以建立的混合高斯数据模型为标准评估部件健康性。本发明从单纯判读信号跳变幅度和包络范围转变为对信号隐含统计特性进行分析，实现了定量化判读，提升了模拟量遥测趋势判读分析的质量。