-
公开(公告)号：CN116975991A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210435414.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请属于舰船磁场反演技术领域，尤其涉及一种基于粒子群算法的磁目标三维寻优反演定位方法。包括如下步骤：获取舰船基准磁场数据；构建三维磁偶极子与椭球体混合模型；基于粒子群算法进行磁偶极子搜索；确定拟合精度误差；设置权值进行最优磁偶极子个数筛选；现有方案中，磁偶极子一般都是在舰船的中轴水平面上进行排列，本申请对磁偶极子分布的建模扩展到整个椭球体三维空间，采用收敛更快、对于大容量样本更稳健的方法实现磁偶极子分布位置确定，得出的磁偶极子分布更接近于实际舰船磁性分布特征，拟合精度更高，对于不同尺寸的舰船，只需要改变椭球体的长轴与短轴即可得出磁偶极子空间分布，具有便利性和尺寸普适性。
-
公开(公告)号：CN116973977A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210434531.6
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请属于频电场探测技术领域，尤其涉及一种高速移动平台低频电场目标探测的自适应去噪方法。包括如下步骤：步骤1.在待分解信号中加入高斯白噪声，得到新的待分解信号；利用EMD方法计和ICEEMDAN分解得到计算对应的IMF系数：将所有的IMF与原始信号进行归一化处理，计算相关系数，将IMF分布与原信号的相关系数的标准差σ作为阈值进行筛选，输出经过筛选后剩余的IMF重构后得到去噪后信号。本申请的高速移动平台低频电场目标探测的自适应去噪方法能自适应地对针对不同的原始信号的模态分解结果进行层数筛选和信号重构；去噪效果明显，方法有效稳定；能克服速度带来的干扰，完成运动平台高速移动时的目标远距离探测。
-
公开(公告)号：CN115793659A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211630100.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于人工电场线的无人船自主避障方法，所述方法利用电场线的分布特点，搜索无人船前方一定区域内的障碍物，并确定是否保持当前航向继续向前行驶，具体方法包括：数据初始化；设定安全距离范围，搜索障碍物；判断无人船通过了几个障碍物；计算距离无人船最近的障碍物，优先避让；计算无人船前方一定距离电场在有障碍物和无障碍物之间的变化，得到角度；进行打舵选择；根据电场变化角度，进行无人船航向的调整；更新无人船和障碍物的位置和运动状态，重复上述步骤，直至到达终点。本发明根据电场线的分布特点对无人船进行路径规划，避免了采用传统的方法陷入局部最优解、效率低下的情况，为海上无人船的避障提供了有效的保障。
-
公开(公告)号：CN114688955B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210204954.9
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明属于位置测量技术领域，公开了一种水下电场源快速交叉定位方法，包括：利用搭载工具搭载电场测量装置在水面运动，利用电场测量装置测量水下电场源的水平分量，进行水下目标定位。本发明提供了一种水下电场源的快速准确定位，可在较低成本的条件下，实现水下电场源的快速定位；可用于海缆断点、水下电流泄漏点等电场源的定位。本发明定位精度高，实验室测试验证定位精度可达0.1m，海上试验证明精度可达1m。本发明简单、易操作，系统核心为电场测量装置，可搭载于快艇、USV等各类航行工具之上。本发明定位速度快，定位开始时只需要沿电缆或其他电场源的方向快速航行，找到异常点后再，按正交或大角度相交航迹航行便能准确定位。
-
公开(公告)号：CN114194364B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111092295.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于水下滑翔机的声电联合探测装置，包括滑翔机本体及声电传感器组件，所述声电传感器组件包括：位于水下滑翔机前导流罩头部的一号声传感器及二号声传感器，位于机翼端部的一号电传感器、二号电传感器，位于水下滑翔机尾部的三号电传感器、四号电传感器；一号声传感器及二号声传感器均为主动声传感器和被动声传感器的组合或均为被动声传感器，集成声主动探测、声‑电场联合被动探测模块于一体；还公开对应探测方法；声‑电场联合被动探测模块充分发挥声场探测距离远、电场定位精度高、声‑电低频信息相关性强等优势，解决单一声探测虚警率高、识别率低的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114814428A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210469500.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种固定式强磁冲击测试模拟平台及方法，平台包括电源系统，用于为平台提供脉冲电流以及直流；辅助系统，用于测试设备提供搭载平台，以及对测试系统进行视频监控和温度控制；线圈系统，包括线圈支架以及敷设于该线圈支架上的线圈电缆，用于产生不同分量不同强度不同波形的冲击磁场；磁场测量系统，用于线圈磁场测试以及使用过程中的磁场测量、被测待测零部件磁场测量；以及控制系统，包括电源控制和磁场采集与处理。磁场测量系统为线圈磁场测试以及使用过程中的磁场测量、被测待测零部件磁场测量，控制系统用于平台的运行监控；实现对待测设备的强磁冲击测试，构成简单、可控性好，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN114785169A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210470169.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 固定式生磁测试设备的电源系统及其多模式电流输出方法。本发明公开了一种固定式生磁测试设备的电源系统，包括整流单元、充电单元、储能单元、主电源及副电源；所述整流单元的输出端分别与充电单元及副电源连接，所述充电单元通过两个带开关的电路分别与主电源和储能单元连接，所述储能单元的输出端也与主电源连接，主电源、副电源内部各自分别包含路独立电源；主电源以及副电源各自为X、Y、Z方向线圈供电，可以生成任意方向合成磁场；还公开对应多模式电流输出方法；具备构成布局合理、可控性好，可靠性高，适应性好，对电网污染小的优点。
-
公开(公告)号：CN109579845A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811515107.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电场探测阵列的船舶跟踪定位方法，包括以下步骤：(1)组建一个电场传感器的探测阵列；(2)利用探测阵列测量电场传感器之间的电位差信号；(3)利用单位电流源模型对(2)中测量的电位差信号建模，并建立卡尔曼滤波的观测模型；(4)利用卡尔曼滤波估计方法，以测量得到的探测阵列电位差信号作为观测值对船舶的位置、航行深度、速度及航向的状态信息进行估计，实现对船舶的跟踪定位。本发明用于对船舶目标跟踪定位，仿真表明在几百米范围内位置定位误差小于10米，航行深度误差小于5米，速度估计误差小于0.1m/s，所需设备为电场测量通用设备，不需要声纳、雷达等复杂设备，可以有效地解决船舶目标的跟踪定位问题。
-
公开(公告)号：CN202693188U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220270204.3
申请日：2012-06-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01L9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种压阻式压力传感器，包括弹性膜片、连接管、传感器空腔和应变片，所述弹性膜片装置在连接管的上端，所述连接管的下端与传感器空腔连接，所述传感器空腔的底部设置应变片，所述传感器空腔和连接管连接处设置高阻孔。通过增设连接管和弹性膜片，增大泥沙掩埋时外界与压力传感器的有效接触面积，以减小压力传递过程中的液阻，达到改善泥沙掩埋条件下压阻式压力传感器动态特性，并提高传感器使用寿命的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.036 seconds)
