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公开(公告)号:CN116493518A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310075628.7
申请日:2023-02-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 朱其敏 , 钟永新 , 程茂林 , 朱明清 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 涂同珩 , 李冬冬 , 潘道辉 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 吴中正 , 张益鹏 , 王通 , 夏欢 , 肖福春 , 鲁信旺 , 周宴平 , 栾寿福
IPC: B21F11/00 , G05B19/418 , B21F1/00 , B21F23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的弯曲成型钢筋自动化生产控制系统,包括云平台和弯曲钢筋半成品生产设备自动化生产分布式控制系统,所述云平台包括施工现场弯曲钢筋半成品使用量和余量管控系统,生产计划排布系统,钢筋原材料管理系统,钢筋下料优化管理系统,厂内弯曲钢筋管理系统。本发明通过与上位机保持实时通信以进行任务数据的传输与反馈,上位机与各设备保持实时通信以进行任务数据的传输与反馈,当通信不畅或产生错误信号时进行系统报警并停止设备的运行,当通信畅通时继续任务,可广泛应用于隧道施工技术领域。
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公开(公告)号:CN116290794A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310191606.7
申请日:2023-03-02
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供基于机械臂的自动振捣装置,包括起吊机,起吊机上设有能够多角度偏摆的安装架,安装架上设有固定架,固定架上设有多个后置驱动,安装架上设有多个能够自动变距的前置驱动,前置驱动底部设有多级伸缩杆,多级伸缩杆上设有振捣棒;电缆依次贯穿后置驱动、前置驱动、多级伸缩杆与振捣棒连接。通过控制调节液压缸和偏摆装置,对多个振捣棒偏摆角度进行精度调节,以控制多个振捣棒插入混淋土中的角度。多级伸缩杆的结构电缆的摇摆幅度减少,不会发生偏移,自动变距机构以使多个振捣棒精确调节距离。避免出现漏振的现象、碰到钢筋、对拉杆等障碍物,以提高混淋土振捣质,具有较大的推广价值。
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公开(公告)号:CN116289963A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310124360.1
申请日:2023-02-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种百米级深水桥梁碎石垫层铺设整平装置及施工方法,垫层整平装置为框架型式,采用履带行走和转向,采用螺旋叶片和梳齿刮刀的组合刮刀型式。解决了传统单一梳齿刮刀整平阻力大,整机重量大的问题;通过水下定位技术实现测量定位,无需伸出水面的刚性测量杆,使该整平装置能够应用于百米级深水。碎石垫层铺设整平施工方法,克服了波浪对整平精度的影响,提高了整平精度,适用于百米级深水桥梁垫层。水上采用驳船提供支持,水下采用机器人铺设整平。碎石垫层铺设整平时采用先抛石、后整平的方法,整平精度控制方面采用相对高程和绝对高程结合的方式,保证整平精度满足要求。
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公开(公告)号:CN116228697A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310130139.7
申请日:2023-02-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 黄灿 , 朱浩 , 王永威 , 薛现凯 , 朱明清 , 程茂林 , 严双桥 , 董剑 , 陈圆 , 杨华东 , 李焜耀 , 吕丹枫 , 刘志昂 , 肖垚
Abstract: 本发明涉及桥梁工程质量检测技术领域,具体涉及一种基于无人机图像点云数据的钢筋部品质量检测方法,包括通过无人机搭载相机在距离钢筋部品一定高度获取钢筋部品的图像数据,对所述图像数据进行空中三角计算以及点云数据重建,构建钢筋部品的三维点云模型;定位提取钢筋部品顶面钢筋;对提取钢筋e进行滤波、除噪;对除噪后的钢筋部品进行单根钢筋聚类;对单根钢筋进行参数拟合,实现钢筋顶面圆心定位和直径计算;以顶面圆心为基础数据,进行钢筋部品质量检测。能实现钢筋部品高精度、自动化、快速检测,有效降低施工作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN116175171A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211705979.3
申请日:2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋自动安装机器人系统,包括内腔平台和外腔平台,内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧,外腔平台上设有自动送料机械手,自动送料机械手一侧设置有拉钩筋料架,内腔平台上设置有焊接机械手,焊接机械手上设置有折弯焊接装置,自动送料机械手将钩筋平直端穿过钢筋部品,焊接机械手将钩筋平直端折弯并通过焊接装置焊接在钢筋部品上。部品胎架的外腔支架上,在底部设置拉钩筋自动抓料机构,本发明主要是在钢筋部品胎架内,利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。替代人工作业,实现拉钩筋的自动安装。
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公开(公告)号:CN116140509A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310178909.5
申请日:2023-02-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 陈鸣 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 余昌文 , 程茂林 , 严双桥 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 李冬冬 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清
Abstract: 本发明提供一种节段梁钢筋部品制作装置及其制造方法,包括网片支撑架、定位梳齿杆和水平筋支撑架,网片支撑架、定位梳齿杆和水平筋支撑架用于定位组装钢筋网块体,网片支撑架包括支撑块,支撑块上设有多个第一槽体,网片支撑架顶部设有第二槽体;定位梳齿杆包括梳齿底座,梳齿底座上均匀设有多个定位块,定位块上设有第三槽体;水平筋支撑架设置在梳齿底座上,水平筋支撑架顶部设有多个第四槽体。规避了人员在钢筋中穿梭制作的各类风险。同时,钢筋的分块制作更有利于箱梁钢筋制作质量的把控和提高。同时也提高了钢筋部品制作的效率,极具推广价值。
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公开(公告)号:CN116060543A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310111874.3
申请日:2023-02-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张永涛 , 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 陈鸣 , 程茂林 , 李冬冬 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 涂同珩 , 程雪聪 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 吴雪峰 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文 , 李响
IPC: B21F1/02
Abstract: 本发明公开了一种钢筋端头径向纠偏装置,包括第一紧固装置、第二紧固装置以及校正肋板,其中,所述第一紧固装置、所述第二紧固装置平行设置,且分别垂直连接于所述校正肋板两端,所述第一紧固装置、所述第二紧固装置分别具有卡设两根待纠偏钢筋的容纳空间,且两个容纳空间的位置和尺寸可调,直至两根待纠偏钢筋实现同轴对齐,本发明纠偏过程直观可控,纠偏力度大,且对两根对接钢筋同时纠偏,保证了其受力更加均匀,适用于钢筋机械连接方式下的所有待连接钢筋端头的纠偏工作,且所述钢筋端头径向纠偏工具自重较小,一人即可完成纠偏工作,无操作安全隐患,配合电动扳手,极大地提高了工作效率,对中性好,完全满足现有施工场地的要求。
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公开(公告)号:CN115790433A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211490833.1
申请日:2022-11-25
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于CMM光笔的钢桥面板单元矫正偏差测量方法,钢桥面板单元包括若干U肋、若干横隔板以及一个顶板,包括以下步骤:步骤一、板单元参数统计编号:待测钢桥面板单元焊接完毕后,统计钢桥面板单元的U肋和横隔板的数量;步骤二、纵向测点测区编排:包括纵截面的确定、纵向测点的确定、纵向测区的确定、纵向测点测区匹配步骤;步骤三、横向测点测区编排:包括横截面的确定、横向测点的确定、横向测区的确定、横向测点测区匹配步骤。本发明测量结果准确,本发明提出的钢桥面板单元矫正偏差测量方法的基本原理基于CMM光笔设备,测量设备精度高,具有较高的可靠性。
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公开(公告)号:CN115749144A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211500796.8
申请日:2022-11-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张永涛 , 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 陈鸣 , 程茂林 , 李冬冬 , 肖浩 , 许款款 , 夏昊 , 吴中正 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 涂同珩 , 程学聪 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 吴雪峰 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文 , 李响
Abstract: 本发明公开了一种双锥式钢筋连接器,包括:夹片组,其为由多个夹片沿周向连续设置形成的梭形结构,其内部沿轴向贯通且沿长度方向设有内螺纹;两个套筒,其对称设置在夹片组的两端,任一套筒为空心锥台形结构与同轴套设在夹片组的端部,套筒与夹片组的连接面相互贴合。本发明还公开了使用辅助安装工具对双锥式钢筋连接器和两端钢筋进行连接的方法。本发明通过锥形套筒和梭形夹片组的斜面自锁配合夹片组内螺纹与钢筋的咬合作用实现钢筋的稳固连接,结合配套的辅助安装工具,可实现钢筋的半自动化连接,有效提高了连接精度和工作效率。
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公开(公告)号:CN114971319A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210614458.0
申请日:2022-05-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor: 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 刘志昂 , 薛现凯 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
Abstract: 本发明公开了一种桥梁工程图像数据集采集系统,包括:移动端,其包括任务接收模块、数据采集模块和奖励接收模块,任务接收模块用于接收派发的任务,数据采集模块用于数据的采集,奖励接收模块用于接收奖励;云端,其包括数据评估模块、数据奖励模块和综合管理模块,数据评估模块用于评估数据采集模块上传的数据是否合格,数据奖励模块用于对评估合格的数据发放对应的奖励,综合管理模块用于对数据采集模块上传的数据以及数据评估模块评估的数据进行统一管理,形成数据集,综合管理模块还用于对任务接收模块发布或暂停任务。本发明还公开了一种桥梁工程图像数据集采集方法。本发明可快速构建桥梁工程图像数据集,可实施性强、高效便捷。
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