桥塔钢筋部品拉钩筋折弯焊接机器人及其折弯焊接方法

    公开(公告)号:CN118456015A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410369637.1

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本发明提供一种桥塔钢筋部品拉钩筋折弯焊接机器人及其折弯焊接方法,筋网架制备设备包括第一作业平台和第二作业平台,第一作业平台和第二作业平台之间设有胎架;第二作业平台上设有自动弯折与焊接单元,自动弯折与焊接单元与第二作业平台上的升降装置连接,自动弯折与焊接单元上设有第二机械手,第二机械手上设有折弯焊接设备。增加了助力设备,进行了有效的力学联动设计,这样可以在机械手抓取和移送拉钩筋的过程中起到支撑和辅助的作用,减少直接作用于机械手的负载压力,通过高精度的视觉传感器捕捉现场环境和钢筋部品的位置信息,使得折弯动作不再单纯依赖于钢筋部品本身的精确摆放。

    适用于斜拉桥全塔构型的钢筋部品工业化建造方法

    公开(公告)号:CN118407332A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410417007.7

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本发明提供一种适用于斜拉桥全塔构型的钢筋部品工业化建造方法,根据桥塔构型和斜拉索位置进行分节,确定每节混凝土浇筑高度。对桥塔钢筋配筋结构进行拆分,形成钢筋网片展开图,考虑斜拉索与钢筋干涉,预留斜拉索孔位。钢锚梁区内腔钢筋采用散绑,不机械化生产。将展开图及参数输入生产线,生产钢筋网片。预留孔位置主筋不布置,网片完成后剪断相应箍筋形成孔位。将生产好的钢筋网片运至塔下胎架,放入定位工装卡槽,安装拉钩筋,端部与箍筋接触点焊接,对齐主筋端部。全站仪检测顶部姿态,连接挤压锥套斜拉索区施工时。网采用钢筋网片直接吊装,采用钢筋工业化建造的方式,代替桥塔钢筋纯人工作业,提高施工效率和质量。

    钢筋网架自动制备装置
    36.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222626861U

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202420628011.3

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本实用新型提供一种钢筋网架自动制备装置,钢筋网架制备设备包括第一作业平台和第二作业平台,第一作业平台和第二作业平台之间设有胎架,第一作业平台上设有自动送料与焊接单元,自动送料与焊接单元与第一作业平台上的升降装置连接,自动送料与焊接单元一侧设有拉钩筋料架,自动送料与焊接单元上设有多自由度的第一机械手,第一机械手上设有穿插送料机构;第二作业平台上设有自动弯折与焊接单元,自动弯折与焊接单元与第二作业平台上的升降装置连接,自动弯折与焊接单元上设有第二机械手,第二机械手上设有折弯焊接设备。结合安装方法与装备全过程,提出拉钩筋工业化安装成套精度控制要求与方法,保障拉钩筋安装精度。

    拉钩筋制造设备用的自动折弯焊接装置

    公开(公告)号:CN222680158U

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202420629329.3

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本实用新型提供一种拉钩筋制造设备用的自动折弯焊接装置,筋网架制备设备包括第一作业平台和第二作业平台,第一作业平台和第二作业平台之间设有胎架;第二作业平台上设有自动弯折与焊接单元,自动弯折与焊接单元与第二作业平台上的升降装置连接,自动弯折与焊接单元上设有第二机械手,第二机械手上设有折弯焊接设备。增加了助力设备,进行了有效的力学联动设计,这样可以在机械手抓取和移送拉钩筋的过程中起到支撑和辅助的作用,减少直接作用于机械手的负载压力,通过高精度的视觉传感器捕捉现场环境和钢筋部品的位置信息,使得折弯动作不再单纯依赖于钢筋部品本身的精确摆放。

    一种钢筋块体翻身吊具
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222389379U

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202421232020.7

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本实用新型提供一种钢筋块体翻身吊具,包括吊具架,吊具架上对称设置有两个支撑梁,两个支撑梁上均设置有延伸至吊具架底部的升降机构,两个升降机构的底部均设置有扁担梁,两个扁担梁的底部分别设置有一排用于吊装钢筋块体的吊绳,其中,升降机构由多个线性排列的螺纹升降机构和与所有螺纹升降机构传动连接的升降驱动机构组成,扁担梁设置在所有螺纹升降机构底部的升降端上。通过在吊具架上对称设置两个升降机构,能够实现在吊装箱梁腹板钢筋块体时,通过调整两侧的高度实现不同倾斜角度的翻身吊装,进而提升钢筋块体施工精度与效率。

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