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公开(公告)号：CN108107116B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201711401282.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明涉及机器人领域，特别涉及一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人及其探伤方法，混凝土桥墩裂纹探伤机器人包括行走小车、升降式机械臂、第一卷扬机、第二卷扬机以及探伤装置，行走小车能够固定绕桥墩进行圆周运动，升降式机械臂和第二卷扬机均安装在行走小车上，第一卷扬机安装在升降式机械臂的顶部，第一卷扬机和第二卷扬机之间设有钢丝绳，探伤装置可拆卸的固定在钢丝绳上，探伤装置设有若干朝向桥墩设置的探头。本发明的一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人，可以不用人工手持探测仪器进行探伤，避免安全事故的发生，还能加快探测的速度，提高效率，并且采用螺旋上升的探测方法可以使探测面更全，探测效果好，不会出现某处漏探的情况。
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公开(公告)号：CN109334806A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811370013.2
申请日：2018-11-17
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，涉及软体机器人技术领域，包括第一躯干和第二密封连接体，所述第一躯干的上端设置有第一密封连接体，且第一密封连接体的上端安置有驱动控制箱，所述第二密封连接体镶嵌于驱动控制箱的上端，且第二密封连接体的上端连接有第二躯干，所述第二躯干的上端安装有机器人颅部，本发明的有益效果是：通过驱动控制箱处于第一躯干和第二躯干之间，这样整个机器人在移动时就能够带动驱动控制箱移动，而不用在该机器人向高压线柱上端爬行时，将与第一躯干和第二躯干连接的连接管悬挂于外侧，且连接管连接于地面上的驱动装置上，这样该机器人可以进行随意移动爬行，不会受到连接管的限制。
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公开(公告)号：CN108680643A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810267632.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/346 , G01N2291/0289
Abstract: 本发明公开了一种新式超声导波检测方法，其步骤包括：1、构造Lorenz振子信号检测系统；2、计算在无信号输入情况下随强迫激励信号幅值F变化的Lyapunov指数；3将经Hanning窗调制的超声导波信号输入Lorenz振子信号检测系统，并计算输入超声导波信号后随强迫激励信号幅值F变化的Lyapunov指数；4、在输入标准超声导波信号前后系统对应的两个L1乘积小于0的区域，选择两个L1差值的绝对值最大时所对应的强迫激励信号幅值F的数值作为检测系统的激励值；5、在检测物上激励超声导波信号，并通过接收器得到接收信号；6、将接收信号输入已选取了强迫策动力值的检测系统，并判断是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN108008021A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810018149.0
申请日：2018-01-09
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨探伤的超声导波斜探头及其探伤方法，所述探头包括外壳、吸声填充物、至少一个压电单元、至少一个接口，每个压电单元设置在外壳内，包括楔块、压电晶片、电缆线和阻尼块，所述压电晶片为厚度振动模式的压电陶瓷片，所述楔块的一个表面与水平面成夹角，压电晶片垂直于振动方向的一个表面平贴在楔块的所述表面上，所述阻尼块与压电晶片垂直于振动方向的另一个表面紧贴，所述吸声填充物填充于外壳内除压电单元外的空余空间，所述接口设置在外壳的一个表面上，并通过电缆线与压电晶片连接。本发明采用厚度振动模式的压电晶片，信噪比高，成本低，便于推广，并且可用于轨头和轨底探伤，单次检测距离长。
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公开(公告)号：CN107576726A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710691094.5
申请日：2017-08-14
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于导波检测的损伤判别和损伤扩展识别方法，所述方法包括：获取比对构件和被检测构件的导波信号；分析比对构件和被检测构件的导波信号，并进行比较，若某些频率范围内出现损伤回波信号波形特征，且存在导波能量出现异常增减的频率成分，则被检测构件的检测区域存在损伤；当被检测构件被判断为存在损伤时，对该被检测构件进行多次检测，并比较多次检测的导波信号，若对应频率成分的损伤回波信号波形特征和不同频率成分的导波能量迁移情况的其中之一出现不同，则被检测构件有损伤扩展。本发明可以在导波模态复杂的条件下有效识别损伤及损伤扩展，从而大幅降低漏判或误判的风险，而且计算量小，满足现场检测需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114454294B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210067869.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: B28B1/00 , B28B13/02 , B28B17/00 , B22F10/12 , B22F12/67 , B22F12/90 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20
Abstract: 本发明涉及一种用于膏料光固化3D打印装置。本发明所述的用于膏料光固化3D打印装置，包括壳体、设置于壳体内部的载料机构、铺料机构、成型机构、光源机构、驱动机构、控制机构。铺料机构通过条形楔块的斜面带动第一刮刀和第二刮刀上下移动，并固定在不同高度，使铺料机构运行平稳；通过折叠式成型缸与料槽一体式构造避免了料槽及成型缸上的膏料出现渗漏现象，降低了复杂机构的系统误差，一定程度上减少了膏料的用量，大大节约时间的同时大大提高了成型的精度。本发明的用于膏料光固化3D打印装置结构简单、使用简便，打印过程避免了复杂冗余的步骤，装置运行平稳，打印省时、高效、精度高，打印结束后装置易于拆卸、清洁方便。
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公开(公告)号：CN118518757B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410968919.3
申请日：2024-07-19
Abstract: 本发明公开了一种基于矩形阵列MUSIC算法与信号补偿的超声导波缺陷检测方法，本发明的目的解决在大面积板状结构内部缺陷检测定位时，经典MUSIC算法使用一维线型阵列进行检测时存在角度盲区、镜像问题和传感器阵列布置固定且单一问题，将激光超声和二维阵列引入MUSIC算法中，利用激光超声具有非接触、易于布置和高分辨率的特点，实现对结构的全方位缺陷检测，然后通过获取大型板状结构的波速曲线和能量衰减曲线，对MUSIC算法中的导向矢量进行校正，并计算空间谱，得到空间谱峰值，即为缺陷位置，提高了缺陷定位精度，本发明所述方法考虑各向异性材料不同传播角度的波速差异和超声导波衰减不均匀的影响，实现对大面积板状结构全方位的缺陷检测与高精度定位。
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公开(公告)号：CN118501271A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410717837.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨探伤的电磁式导波激发装置及探伤方法，包括设置在钢轨上的导波激发件，所述导波激发件包括外壳，所述外壳的内部从上至下依次设置有永磁体、导磁片、第一绝缘层、反向回折线圈、第二绝缘层、正向回折线圈和第三绝缘层，本发明涉及钢轨探伤检测技术领域。该用于钢轨探伤的电磁式导波激发装置及探伤方法，通过外壳、永磁体、导磁片、第一绝缘层、反向回折线圈、第二绝缘层、正向回折线圈和第三绝缘层的配合，以电磁式导波换能机理将动磁场中的交变洛伦兹力作用激发钢轨中导波，装置无需与钢轨表面直接接触，无需对钢轨表面进行特殊处理，激励导波能量高，并且可用于轨头和轨底探伤，检测灵敏度高。
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公开(公告)号：CN115078544B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210766015.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开一种基于时域调控的超声导波相控阵CFRP缺陷检测方法，涉及无损检测技术领域，本发明的目的解决在针对大面积复合材料板状结构内部缺陷检测时，缺乏快速有效的检测方法以及目前常用检测手段只能进行点对点检测、耗时低效、容易出现漏检误检等问题，本发明所述方法将导波技术与相控阵技术结合，采用单阵元激发、多阵元阵列接收的方式采集时域位移信号，通过计算导波信号飞行时间并提取对应特征幅值将其作为缺陷成像特征值进行可视化，本方法考虑各向异性材料所引起的不同传播角下异向波群速度差异以及导波衰减不均的影响，实现对复合板多角度内部缺陷定位与高分辨率成像。
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公开(公告)号：CN117929534A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410290392.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于频率‑波数分析的CFRP风电叶片缺陷边缘信息表征方法，涉及超声无损检测技术领域，本发明的目的是解决目前针对CFRP板状结构缺陷边缘检测精度较低的问题，引入二维空间频率‑波数分析方法对CFRP层板缺陷边缘信息进行表征，首先采用单阵元激励超声导波，在待扫描区域构建相控阵阵列采集二维波场信号，结合移动窗方法进行波场截取，通过三维短时傅里叶变换得到不同频率下的局部波束谱，再抽取激励信号对应中心频率的波数谱后进行加权平均得到该局部波场成像特征值，完成所有局部波场分析并进行叠加，最终获得二维空间‑波束谱，实现对CFRP层板中内部缺陷边缘信息的精确表征。
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