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公开(公告)号：CN115270914A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210664099.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司) , 东南大学
Inventor： 李洁 , 吴刚 , 罗鹏 , 黄思杰 , 冯东明 , 谢海龙 , 林超 , 侯士通 , 韩之江 , 廖聿宸 , 陈伟 , 李向男 , 白磊 , 梁立江 , 郝仰玥 , 薛春梅 , 麻骏
Abstract: 本发明公开了一种基于全贝叶斯的桥梁健康监测缺失数据修复方法，包括以下步骤：1)基于桥梁监测数据进行预处理数据集构建；2)基于掩模矩阵的随机缺失数据集构建；3)基于贝叶斯公式的概率图模型构建；4)从概率图模型中生成修复数据。本发明通过无线传感网络获取原始完整监测数据集并随机模拟大体积连续缺失数据，通过剩余观测数据与其他传感器的时间‑空间特征关系，利用贝叶斯概率图模型直接估算和修复缺失数据。本方法无须完整训练集，原始完整数据集仅用于验证方法的准确性，十分有效地提高了桥梁监测数据缺失数据的修复准确性。
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公开(公告)号：CN115185290A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210972035.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机悬索桥主缆巡检路径规划方法，包括以下步骤：数据图像采集，利用无人机搭载光学相机对桥梁结构以及结构周边的环境信息进行采集；三维模型重建，内业三维模型重建；特征点标记，建立悬索桥的三维模型后，手动选取主缆上部点作为主缆特征点，并引入主缆的半径元素𝑅；生产巡检航线，在特征点间内插航点，并在主缆两侧及上部进行航线拓展，最后生成路径规划kml文件。本发明还公开了一种无人机悬索桥主缆巡检路径规划装置，本发明通过规划巡检路径，能在无人工干预的情况下实现无人机自动飞行与拍摄，无人机能够依据飞行路线进行高精度的作业，完成检测任务，提高悬索桥主缆主缆巡检的自动化程度，有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119989456A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411827552.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 东南大学 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建一局集团总承包建设有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于深度时间序列模型的车辆‑桥梁参数同步反演识别方法，包括：收集桥梁响应数据；构建MFNI模型；训练MFNI模型；利用训练好的MFNI模型提取车辆移动力特征，获得车辆各轴在桥梁上的动态力时程；利用DMF‑corr块对解码器的输出进行校正；通过时间序列特征衍生方法从MFNI模型输出的车辆移动力特征中提取轴距和车速信息；获取到车致响应样本；构建PTAD模型，通过PTAD模型捕捉车致响应样本中的损伤敏感特征；通过损伤敏感特征获取到损伤指标，根据损伤指标评估桥梁状态，量化桥梁损伤程度。本发明实现了对桥梁结构损伤的准确、高效检测，为桥梁工程领域的结构健康监测提供新的技术手段，对于推动桥梁工程领域的智能化、精细化发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117095369B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311178884.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 中铁建投山西高速公路有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应水面高程变化的船舶轨迹识别与世界坐标转换方法，利用计算机视觉方法检测监控视频中的船舶，利用水面高程监测传感器得到当前水面高程，通过标定的三维世界坐标和像素坐标的空间转换关系，实现内河航道的船舶检测与跟踪，自适应季节性水面高程变化调整船舶像素坐标逆投影至世界坐标的轨迹点，具有准确、可靠、经济、高效的优点。
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公开(公告)号：CN119246518A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411368138.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/30 , G06T7/50 , G06T7/62 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G01B11/00 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云与视觉图像融合的桥梁表观病害检测方法及系统，方法包括：采用标定后的激光雷达与相机进行同步数据采集，获取桥梁表观的三维激光点云与二维视觉图像；通过映射模型将三维激光点云投影至二维视觉图像平面生成点云前视图；采用预设目标检测模型识别二维视觉图像中的病害，并为每个病害生成分割掩膜；从点云前视图中筛选出位于分割掩膜内的点，得到潜在病害三维点云；使用光线追踪过滤潜在病害三维点云中因局部遮挡产生的误差点，得到真实病害三维点云；将真实病害三维点云的深度信息分配给对应的像素点，生成病害分割掩膜区域的深度图，进而对病害物理尺寸进行量化计算；将真实病害三维点云数据以及病害物理尺寸显示。本发明效率高、精度高。
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公开(公告)号：CN115185290B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210972035.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机悬索桥主缆巡检路径规划方法，包括以下步骤：数据图像采集，利用无人机搭载光学相机对桥梁结构以及结构周边的环境信息进行采集；三维模型重建，内业三维模型重建；特征点标记，建立悬索桥的三维模型后，手动选取主缆上部点作为主缆特征点，并引入主缆的半径元素𝑅；生产巡检航线，在特征点间内插航点，并在主缆两侧及上部进行航线拓展，最后生成路径规划kml文件。本发明还公开了一种无人机悬索桥主缆巡检路径规划装置，本发明通过规划巡检路径，能在无人工干预的情况下实现无人机自动飞行与拍摄，无人机能够依据飞行路线进行高精度的作业，完成检测任务，提高悬索桥主缆主缆巡检的自动化程度，有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117648619A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311372573.2
申请日：2023-10-23
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Crossformer网络和压缩感知的车辆荷载时程识别方法，包括步骤：S1，驾驶定制的测试车辆经过桥梁；S2，根据安装在测试车辆中的传感器获取车辆荷载时程；S3，测量桥梁响应；S4，改变测试车辆的重量、速度和车道，重复步骤S1～S3；S5，对采集的数据进行时间上的压缩；S6，将压缩后的车辆荷载时程作为输入，将压缩后的桥梁响应作为输出，对Crossformer网络训练；S7，用训练好的Crossformer网络模型识别相应的车辆荷载时程在稀疏域中的信号；S8，利用压缩感知的重构技术，将稀疏域中的车辆荷载时程在时域中重构。本发明能够实现车辆荷载时程识别摆脱对有限元模型的依赖。
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公开(公告)号：CN115859559B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211257647.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06T7/30 , G06V10/764 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种用于模拟在役拉吊索钢丝腐蚀程度的腐蚀谱的建立方法，包括以下步骤：获取桥梁的退役拉吊索；提取腐蚀钢丝，确定腐蚀等级，对腐蚀钢丝进行去锈、烘干以及称重工序；对处理后的腐蚀钢丝进行三维扫描，获取三维点云；沿着腐蚀钢丝的轴向方向选取若干三维点云内的横截面积；建立单根腐蚀钢丝横截面积的概率分布函数，并进行拟合，得出拟合参数；统计若干腐蚀钢丝的概率分布函数的拟合参数，得到不同腐蚀等级的腐蚀钢丝拟合参数的谱统计结果，即为腐蚀钢丝的腐蚀谱；通过本发明建立的腐蚀谱，可以准确建立腐蚀钢丝表面形貌的硅铝，以模拟在役拉吊索钢丝不同的腐蚀程度。
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公开(公告)号：CN117173215A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311130183.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种跨摄像头的内河航船全程轨迹识别方法及系统，方法包括：通过多个视频监控设备，获得内河航船的监控视频；标定每个视频监控设备的内参和外参；分别对各个监控设备采集到的视频进行目标检测和多目标跟踪，得到每个相机中船舶轨迹的像素坐标；通过水面高程监测传感器得到水面相对高程；根据视频监控设备的内参和外参以及水面相对高程，将像素坐标逆投影至世界坐标系；计算航船速度、辨别航船航向，判断、归并不同相机中同一艘船的轨迹，得到世界坐标系下完整的原始轨迹点；对完整的原始轨迹点进行滤波，得到修正后世界坐标系下完整的平滑轨迹。本发明能够通过方便布设的低成本视频监控设备实现内河航船全程轨迹准确识别与监测。
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公开(公告)号：CN116911784A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310851378.1
申请日：2023-07-12
Applicant: 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速沾临高速公路有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/10 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及桥梁信息化及智慧工地技术领域，公开了一种基于点云扫描的大跨斜拉桥施工进度统计方法，包括以下步骤：大跨斜拉桥的实际进度与计划进度数据预处理；建立并划分斜拉桥点云数据集；建立并训练基于超点的图神经网络模型，获得桥梁点云构件的语义分割网络模型；基于最优模型对实际进度点云进行语义分割；基于凸包长度比值计算构件POC值。本发明采用点云数据记录斜拉桥的实际与计划进度，进度数据获取方面更加细致且准确，便于可视化显示；采用基于超点的图神经网络模型进行斜拉桥点云的语义分割，计算更加高效，且准确率较高；使得大跨斜拉桥各构件的POC值计算避免了人工跟踪的低精度和低效率问题。
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