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公开(公告)号：CN111990062B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010837454.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收割机割台仿地形装置，其技术方案是包括用于切割的割台，包括仿地形组件、传感器、控制器以及升降机构，所述仿地形组件可拆卸设置于割台上，所述仿地形组件包括一个活动件，所述活动件用于与田地表面抵触，且当割台移动收割时，该活动件与高低不平的田地表面抵触并相对割台发生活动，所述传感器用于检测活动件的实时状态信息，并将该实时状态信息传输给控制器，所述控制器根据实时状态信息计算割台上升或下降的高度，并驱动升降机构以调整割台相对田地表面的高度，本发明可随时调节割台的高度，以保证收割的农作物质量。
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公开(公告)号：CN118765652A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411159054.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种鲜食玉米收获机的茎秆输送机构，其布置架的前部下方设置用于切断玉米茎秆的切割刀，中部在切割刀的后序设置拨动机构，后部在拨动机构后序设置输送机构，输送机构包括从下至上依次设置的翻转接料机构、抵触下料机构、夹持输送机构和夹持切碎机构，翻转接料机构中部设置间隙供玉米茎秆经过，其自身通过翻转供玉米顶开并经过，抵触下料机构中部设置间隙供玉米茎秆经过，其自身阻挡玉米令玉米根部与茎秆断开分离，玉米下落至翻转接料机构并向外侧落料，夹持输送机构对玉米茎秆进行夹持并令茎秆向上输送，夹持切碎机构对玉米茎秆进行夹持并将茎秆切碎。本发明减少对玉米的磕碰和损伤，提高对鲜食玉米收获的合格率。
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公开(公告)号：CN115316118B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210950717.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/06 , A01D57/20 , A01D43/08 , A01D43/077 , A01D43/00
Abstract: 本发明请求保护一种苎麻收割机构，其技术方案要点是包括有机架，机架外连接有收割机构，收割机构连接有运输管，运输管远离收割机构的一侧与机架连接，机架内安装有设于运输管后方的叶茎分离机构和设于叶茎分离机构后方的纤维分离机构，运输管内设有运输机构，运输机构包括有多个用于压扁苎麻的挤压辊，本发明收割时便能完成叶、茎和纤维分离的苎麻收割机构，不但能对苎麻的叶片和茎部的纤维分离，充分利用苎麻，还能对苎麻的茎部进行初加工，使苎麻在收割后剥离有机杂质，仅将纤维运送至工厂进行下一步处理，节约运输资源。
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公开(公告)号：CN109968721B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910138247.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种果皮烘干压缩装置的输送结构，包括输送平台和位于输送平台上的传输组件，在输送平台上设置有用于将果皮放置到传送带上的送料组件和用于对果皮进行预处理的预处理组件；所述送料组件包括有放置箱和挡板；所述放置箱用于放置果皮，所述放置箱下部设置有第一出料口，所述第一出料口位于传送带上方，挡板用于盖住第一出料口；所述预处理组件包括压板、切刀和带动板；带动板用于带动压板和切刀向靠近或者远离传送带的方向运动；本发明在传输果皮过程中，不仅达到了输送果皮的功能，同时还有对果皮进行压制和剪切这两个预处理功能，利于对果皮进行后续处理，提高处理质量，减少了处理所需要时间，提高了单位时间内的经济效益。
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公开(公告)号：CN117621165A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311293774.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B26D7/01 , G01M13/025 , G01M99/00 , B26D7/06 , B26D1/03
Abstract: 本发明公开了一种茎秆切割试验台用轻便型茎秆夹紧固定装置，包括呈环形设置的两条输送链、驱动输送链旋转的驱动电机，输送链上依次设置供茎秆可拆卸插设的定位座；茎秆插设于定位座处，在驱动电机启动时由输送链输送向远端，在远端被茎秆切割试验台的切割机构切断后输送回近端；定位座包括刚性壁和弹性组件，刚性壁和弹性组件相对围合形成供茎秆插设的容纳空间，并由弹性组件的形变对茎秆进行抵触限位，在输送链的侧边还设置有抵触件，当定位座由输送链输送向远端时，由抵触件从外侧抵触弹性组件，弹性组件向内形变对容纳空间中的茎秆施加更大的限位压力。本发明便于使用者进行茎秆的快速更换，且可牢固的夹紧茎秆，保证试验稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117501999A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311484331.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置及方法，其中装置包括固定座与控制器，固定座上安装有上下布局的蒴果清选装置与脱壳清选装置、蒴果回收装置；控制器能够对清选滚筒以及脱壳滚筒两者的转速进行控制；还包括对籽粒进行破损率检测的第一检测装置以及对蒴果回收装置回收的蒴果量进行检测的第二检测装置；第一检测装置与第二检测装置均连接控制器。本发明中，通过设置上下布局的蒴果清选装置与脱壳清选装置，可以先对蓖麻蒴果进行清选，再对蓖麻蒴果进行脱壳清选，能够得到含杂率较低的籽粒，方便后续进行破损率检测；引入了破损率与蒴果回收量两个因素，对实验装置的参数进行调节，可以有效提升最终得出的控制参数的合理性。
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公开(公告)号：CN115589852B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211394837.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种芦苇收割后的捆包机，其车架为双层结构，上层为输送层并设置水平输送带，下层为储藏层并设置收纳斗；车架的前部设置倾斜的铲板和倾斜输送带，倾斜输送带对接水平输送带；水平输送带包括沿着输送方向排列设置的若干输送辊，输送辊相对输送方向形成夹角令芦苇在输送时根部向一侧的第一挡板位移对齐；水平输送带输出端下方设置横输送带承接芦苇，横输送带的输出端向外依次设置打捆机构和第二挡板，芦苇由横输送带送至打捆机构完成芦苇根部的打捆，横输送带由一翻转机构驱动进行翻转从而令芦苇落入收纳斗进行储存；输送层和储藏层的一侧开放供芦苇的叶片伸出。本发明代替人工进行繁琐的收集、打捆的工序，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN117121726A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311322751.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种阵列切割刀式棉花打顶机及其控制方法，棉花打顶机包括摄像头、控制器、测速传感器以及多组在左右方向上排列的打顶组件；摄像头及测速传感器连接控制器；打顶组件包括升降机构与升降座，升降座上安装有打顶装置，打顶装置具有打顶执行机构；针对每个种植行均设置有多个左右错开的打顶装置；每个打顶装置均能够独立在作业状态与非作业状态之间切换，其状态切换由控制器控制。本发明中，通过密集设置低成本的打顶装置，并根据视觉确定顶芽位置确定哪些打顶装置切换至作业状态进行打顶，可以实现精准打顶，且避免了现有技术中对植株其他部位可能造成伤害或造成不必要枝叶缠绕的问题，其控制简单，结构成本与控制成本都较低。
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公开(公告)号：CN116674661A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310843881.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河北省农机化技术推广总站
IPC: B62D55/065 , B62D55/30 , B62D55/10 , B60K15/063 , A01D46/08
Abstract: 本发明涉及一种用于采棉机的履带自走式底盘，属于履带车辆技术领域。该底盘包括后驱动桥、前桥、主框架、发动机、后驱动轮、两条履带、前置张紧轮、托轮和七组支重轮；后驱动桥与前桥安装在主框架上，后驱动轮装设在后驱动桥的两端，发动机安设在主框架上，前置张紧轮装设在前桥两端的主框架上，托轮和支重轮安装在主框架的两侧，两条履带绕接在后驱动轮、前置张紧轮、托轮和支重轮上；后驱动桥中间串联有全液压无级变速器，发动机的输出轴通过传动件连接全液压无级变速器的输入轴；两条履带的间距大于等于2米，主框架上还安装有棉箱底座和棉箱翻转支撑座，棉箱底座和棉箱翻转支撑座的支承力点在两条履带的内侧。
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公开(公告)号：CN114946412A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210419479.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动打捆装置，其打结组件设置为高度方向上间隔设置的两组，且两组之间通过连杆进行结构联动；打结器本体和捆针分别在左右两侧设置，并在中间形成供苎麻进入收集的打捆空间，打捆空间的两侧形成入口和出口，开合挡板与捆针同侧设置并通过扭矩传感器布置阻挡于出口处，搂麻组件与捆针同侧设置并位于入口侧边；拨捆组件与打结器本体同侧设置并位于出口侧边；传动箱内的传动机构对外连接驱动机构，并由传动机构连接至搂麻组件、打结组件、开合挡板和拨捆组件进行带动。本发明采用上下两组打结组件完成上下两个位置的打捆，对于茎秆细高的苎麻打结效果更好，实现苎麻输送、打捆、输出流畅完成，提高机器的功能性和成品率。
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