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公开(公告)号：CN103078351B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210574837.8
申请日：2012-12-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种微电网分频能量管理方法，包括以下步骤：1)建立微电源和储能的基本参数数据库；2)根据采样频率选择实现微电网能量需求信号有效分频所需的小波变换层数；3)对功率偏差曲线进行小波分解，提取出低频功率分量和高频功率分量；4)对当前电源进行微电网的经济性评估，同时进行与电源容量和剩余容量相关的微电源的均衡性评估；根据经济性分配系数和均衡性分配系数，进行微电源的能量分配，得到每个电源的能量分配系数；5)求取当前微电源的功率微增量。本发明中，低频信号经过经济型评估和均衡性评估实时量化微电源之间的能量分配因子，快速响应储能每隔5分钟进行一次均衡性评估更新能量分配因子。
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公开(公告)号：CN104021430A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410262069.1
申请日：2014-06-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通站点客流不确定性分析方法，包括以下步骤：首先利用AFC系统采集足够的历史客流数据，然后对原始数据进行处理，得到以△T为时间间隔的客流序列，接着基于城市轨道交通客流显著的以周为周期的特性，使用SARIMA模型拟合客流序列，并以拟合后的SARIMA模型作为GARCH模型的均值方程，接着对均值方程的残差序列建立条件方差方程，计算得到GARCH模型预测的置信区间，基于预测的置信区间评估模型预测的可靠性。本发明可用于城市轨道交通短时客流预测，能够提高城市轨道交通短时客流预测的可信度(可靠性)，为城市轨道交通运营与管理提供决策依据。
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公开(公告)号：CN103984994A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410211258.6
申请日：2014-05-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通客流高峰持续时间预测方法，包括以下步骤：首先选择足够样本量的历史客流数据，然后对原始数据进行处理，处理过程包括流量统计、高峰时间计算、数据清洗、数据区间分类，接着建立关联客流高峰事件属性集，接着计算每一个区间的客流高峰事件的概率分布，再使用贝叶斯分类的方法确定属性分类界限，最后对每一类客流高峰事件建立时间序列模型，并对方法的有效性进行检验。本发明可用于预测城市轨道交通常发和突发的客流高峰事件的持续时间，为轨道交通企业的客流高峰管理提供数据支持，能缓解通行能力浪费和服务水平降低的矛盾，跟随轨道交通客流的变化。
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公开(公告)号：CN103078351A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210574837.8
申请日：2012-12-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种微电网分频能量管理方法，包括以下步骤：1)建立微电源和储能的基本参数数据库；2)根据采样频率选择实现微电网能量需求信号有效分频所需的小波变换层数；3)对功率偏差曲线进行小波分解，提取出低频功率分量和高频功率分量；4)对当前电源进行微电网的经济性评估，同时进行与电源容量和剩余容量相关的微电源的均衡性评估；根据经济性分配系数和均衡性分配系数，进行微电源的能量分配，得到每个电源的能量分配系数；6)求取当前微电源的功率微增量。本发明中，低频信号经过经济型评估和均衡性评估实时量化微电源之间的能量分配因子，快速响应储能每隔5分钟进行一次均衡性评估更新能量分配因子。
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公开(公告)号：CN119705498A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510075705.8
申请日：2025-01-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了考虑驾驶风格不确定性的交互式轨迹预测方法及系统，涉及自动驾驶技术领域。本发明包括：接收基于典型道路得到的车辆状态信息数据集进行数据预处理，并将预处理后的数据划分为训练集与测试集；基于预处理后的数据，对驾驶工况进行优化，并利用高斯混合聚类方法对车辆驾驶风格进行辨识，得到驾驶风格信息；构建轨迹预测模型，所述轨迹预测模型包括编码器部分与解码器部分，且编码器部分引入车道注意力机制和多头注意力机制。本发明能够在面对多样化的驾驶风格和复杂交通状态时，精准捕捉和预测自动驾驶车辆与人类驾驶车辆之间的复杂交互行为，通过结合驾驶风格不确定性，模型更好地理解驾驶员的个性化行为模式，提升轨迹预测准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119476688A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411481839.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/063 , B61L27/10 , G06Q10/067 , G06Q50/40 , G06N5/01 , G06F18/22
Abstract: 本发明属于城市轨道交通线网客流仿真领域，特别是涉及城市轨道交通乘客出行行为特性估计方法。获取并分析处理出行数据；采用带约束的广度优先算法搜寻OD对间满足最大换乘次数约束的可行路径集；重构乘客出行链；通过路径时间相似度指标将无换乘单路径和单换乘单路径乘客分配到列车上去，进而得到两类出行乘客的出行链；以列车到站时间的标准差作为乘客在站台候车时间的标准差，计算得到乘客进出站步行时间分布和换乘步行时间分布。本发明所述的城市轨道交通乘客出行行为特性估计方法，能够准确地估计乘客在城市轨道交通网络中所有站点的进出站步行时间分布、换乘站各换乘方向的换乘步行时间分布、各站点候车时间分布。
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公开(公告)号：CN114091573B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111255861.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F17/18 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种考虑环境影响的城轨电气设备可变检修周期制定方法，该方法基于K‑S检验方法选择设备故障概率分布模型的最优拟合分布函数并利用极大似然估计方法估计分布参数，得到不同环境影响下的设备故障概率分布模型；基于神经网络获得环境变量与分布参数之间的关系，构建一定环境影响下的设备故障条件概率分布模型；最后以可靠度为约束制定城轨电气设备的可变检修周期。
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公开(公告)号：CN114882182B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210428195.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/05 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同感知系统的语义地图构建方法，涉及智能驾驶技术领域，解决了无人驾驶技术中单车感知范围较小语义地图误差较大的技术问题，其技术方案要点是利用车路协同感知的思想将车端和路侧感知设备检测的交通参与者数据进行匹配融合；利用RangeNet++网络对点云进行语义分割，再通过LeGO‑LOAM算法建立点云地图。对道路全量交通参与者进行检测识别，不仅能够为单车实时构建点云语义地图，还能够融合各车的点云语义地图形成大范围的语义地图，供区域内行驶的所有车辆使用，有较好的应用前景，且该方法所构建的地图算法结构简单，语义信息丰富，建图范围大，误差小，且具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114598294B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210249410.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 东南大学
IPC: H03H9/02
Abstract: 本发明涉及一种扭转‑弯曲耦合共振的扭转式微机械谐振器，包括衬底、设置在衬底上的驱动电极和感应电极、设置在驱动电极和感应电极上方的活动极板，所述活动极板的两端分别与一个扭转支撑梁的一端连接，两个所述扭转支撑梁的另一端分别与一个固定支撑连接，两个固定支撑间隔设在衬底上，两个所述扭转支撑梁结构尺寸相同且沿长度方向的轴线重合，活动极板为矩形或圆形，扭转支撑梁的横截面为正方形，扭转支撑梁和活动极板的材料相同，活动极板的扭转振动固有频率与扭转支撑梁的弯曲振动固有频率相等。本发明所需的驱动力小，因此能用更小的驱动力获得相当大的振幅，节省了驱动能量，显著降低了驱动要求、提高了谐振器性能。
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公开(公告)号：CN118387191A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410601832.2
申请日：2024-05-15
IPC: B62D13/00 , B62D6/00 , B62D137/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明提供基于挂车主动转向的铰接式车辆横摆稳定控制方法及系统，包括前馈控制器根据牵引车和挂车的运动微分方程、前轮转角输入与稳态条件求解挂车的前馈控制转角，通过铰接式车辆系统状态方程求解稳态运动状态，反馈控制器根据当前车辆状态与稳态运动状态的误差，通过线性二次型调节器求解出挂车的反馈控制转角，控制器输出挂车前馈控制转角和反馈控制转角加和后的挂车转角，挂车转向执行机构实现控制器输出的挂车转角。本发明能够提升铰接式车辆的横向稳定性，有效抑制铰接式车辆在中高速工况行驶时挂车的摆振现象，使车辆系统具有足够的稳定裕度，同时一定程度上辅助铰接式车辆实现转向，提升铰接式车辆的操纵稳定性与行驶安全性。
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