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公开(公告)号：CN103926462A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410176242.6
申请日：2014-04-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 一种电力系统谐波分析的方法及其运行装置。方法包括汉宁窗加窗处理、组合数FFT算法及插值修正算法。该方法首先将采集到的电力系统三相电压、电流信号进行汉宁窗加权处理，然后进行组合数FFT变换，经插值修正得到三相电压、电流信号的基波及各次谐波分量。装置包括电力信号采集调理电路、电能计量ADE7878、电源、中央处理器、实时时钟、NORFlash、RAM、SPIFlash存储器、RS485通信接口、编程开关、电能脉冲输出接口。ADE7878在电能量数据实时采集、电能质量实时监测方面得到广泛应用，但因其数据更新间隔为125us，每个周期采集160个信号，因而无法进行常规基-2FFT。
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公开(公告)号：CN103295573A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310168397.0
申请日：2013-05-06
Applicant: 东南大学
IPC: G10L15/02
Abstract: 本发明涉及一种基于费舍比率最优小波包分解的语音情感特征提取方法。所述方法包括面向情感分类问题的准则函数定义方法，最优小波包基构造方法，以及语音情感特征提取方法。该方法定义针对情感分类问题的费舍比率准则函数用于最优小波包基的构造，在对语音信号进行最优小波包分解的基础上提取语音情感特征。本发明通过构建针对情感分类问题的小波包基对语音信号进行分析和特征提取，降低了说话人身份、语音内容等无关信息对情感识别准确度的影响，同时具有较低的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN102393658A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110186842.7
申请日：2011-07-06
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种大功率变流器通用控制平台，具有采集变流器主电路电压、电流等，输出PWM信号，实现变流器系统的闭环控制、对变流器进行故障保护和实现与外界的信息交互功能。该控制平台核心部分为双DSP架构，其中定点DSP芯片TMS320F2812与浮点DSP芯片TMS320C6713通过双口RAM通信。针对定点DSP片内AD采样精度和速度不稳定的缺点，该控制平台外扩了4片电力电子广泛使用的AD采用芯片AD7865；针对传统双DSP处理器扩展性差的问题，该控制平台在PWM和IO输出加上了CPLD，可以方便其扩展，同时扩展一片FPGA用于控制平台的通信扩展，可以方便平台扩展LCD、键盘等其它外设。
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公开(公告)号：CN111079440B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911274933.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明属于一种基于情感识别的老人陪护机器人子系统，针对我国居家老年人的养老需求，利用机器学习方法、服务器技术、分布式计算、物联网和网络技术，提出一种主要基于情感状态分析的主动陪护方案，能够主动检测老人日常语言中的负面消极情感，对老人进行情感抚慰以及相关陪护。技术方案包括语音系统、情感综合系统、后台服务器系统、老年人情感抚慰陪护系统、佩戴设备信息采集系统、健康信息管理与通知系统、组网系统等主要模块。本发明提供一种基于语音情感的老人陪护机器人子系统，相较现代陪护智能机器人更能主动探测老人的情感状态，并且能够对产生负面情感的老人进行及时的抚慰及解忧，同时结合佩戴设备从生理上监测老人的健康状况，及时生成老人身心健康状态表单并通过互联网与家人联络，能够全方位主动地保障老人的身心健康。
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公开(公告)号：CN111216586B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010232715.5
申请日：2020-03-28
Applicant: 东南大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种考虑风电消纳的居民小区电动汽车有序充电控制方法，属于电动汽车充放电技术领域。该方法包括：确定电动汽车充电功率控制的时间粒度，确定当日风电出力预测曲线、当日小区电动汽车充电负荷预测曲线、当日小区非电动汽车用电负荷功率预测曲线、功率规划约束条件；根据预测曲线计算理想风电消纳的小区电动汽车充电负荷参考曲线；以提高风电消纳与电动汽车充电时效性为优化目标，使用差分进化算法计算优化得到小区电动汽车充电功率预分配曲线；结合充电桩结合小区电动汽车充电功率预分配曲线与目标电动汽车已充电时长，实时分配每辆电动汽车充电功率。本发明能提高风电消纳，缓解电网压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113828997A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111218252.8
申请日：2021-10-20
Applicant: 南京深地智能建造技术研究院有限公司 , 东南大学 , 南京钢迦数控科技有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种管桩自动焊接机器人控制系统与方法，所述方法适用于有轨管桩自动焊接机器人，所述系统包括轨道模块、环轨道运动焊接机器人、视频图像采集模块以及电机控制模块，环轨道运动焊接机器人通过承重轮悬挂在轨道上，通过电机运动带动机器人绕轨道齿轮做水平圆周运动，视频采集模块将采集到的视频数据进行处理后发送给电机控制模块，控制电机上下运动，实现对焊缝的追踪。本发明综合了机械结构、运动控制模块和视频处理模块，大大提高了焊接过程的效率，同时实现了对焊接过程的闭环追踪，提高焊接效果，降低焊接成本，为实现自动化焊接提供了新方法。
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公开(公告)号：CN111079440A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911274933.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明属于一种基于情感识别的老人陪护机器人子系统，针对我国居家老年人的养老需求，利用机器学习方法、服务器技术、分布式计算、物联网和网络技术，提出一种主要基于情感状态分析的主动陪护方案，能够主动检测老人日常语言中的负面消极情感，对老人进行情感抚慰以及相关陪护。技术方案包括语音系统、情感综合系统、后台服务器系统、老年人情感抚慰陪护系统、佩戴设备信息采集系统、健康信息管理与通知系统、组网系统等主要模块。本发明提供一种基于语音情感的老人陪护机器人子系统，相较现代陪护智能机器人更能主动探测老人的情感状态，并且能够对产生负面情感的老人进行及时的抚慰及解忧，同时结合佩戴设备从生理上监测老人的健康状况，及时生成老人身心健康状态表单并通过互联网与家人联络，能够全方位主动地保障老人的身心健康。
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公开(公告)号：CN106504772B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610969948.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重要性权重支持向量机分类器的语音情感识别方法，包括训练样本与测试样本偏差的量化，重要性权重系数模型的建立以及重要性权重系数为基础的SVM的建立。该方法在重要性权重系数的基础上量化训练样本与测试样本的偏差，从而在分类器层面进行偏差调整。本发明通过构建针对情感分类中训练样本与测试样本存在偏差的问题的重要性权重系数模型，量化语音样本中训练样本与测试样本的偏差，利用基于重要性权重系数模型的SVM分类器，在分类器层面通过调整分类超平面来进行偏差调整，提高了语音情感识别的准确度以及稳定性。
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公开(公告)号：CN103926462B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410176242.6
申请日：2014-04-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 一种电力系统谐波分析的方法及其运行装置。方法包括汉宁窗加窗处理、组合数FFT算法及插值修正算法。该方法首先将采集到的电力系统三相电压、电流信号进行汉宁窗加权处理，然后进行组合数FFT变换，经插值修正得到三相电压、电流信号的基波及各次谐波分量。装置包括电力信号采集调理电路、电能计量ADE7878、电源、中央处理器、实时时钟、NOR Flash、RAM、SPI Flash存储器、RS485通信接口、编程开关、电能脉冲输出接口。ADE7878在电能量数据实时采集、电能质量实时监测方面得到广泛应用，但因其数据更新间隔为125us，每个周期采集160个信号，因而无法进行常规基-2FFT。
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公开(公告)号：CN103935855B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410168327.X
申请日：2014-04-24
Applicant: 东南大学 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种辅助电梯检验的系统及手持终端，目的在于提高电梯检验工作中的检验效率及检验质量。该手持终端主要特征在于：包括特与主控模块连接的特高频射频识别UHF RFID读写模块，在检验现场中扫描电梯电子标签确定当前电梯的信息；与主控模块连接的GPRS/CDMA无线通讯模块，在检验现场中与后台服务器进行电梯检验数据的交换，下载检测现场任务，并与电梯监控装置进行电梯状态或故障信息的交换；与主控模块连接的Wifi模块，在客户机/后台服务器架构下将已经完成检测的信息同步到后台服务器；主控模块连接的液晶显示屏，进行人机交互界面显示，输入需要完成的检测项。应用本发明可以实现电梯检验工作的网络化、远程化。
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