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公开(公告)号：CN117060068A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311255103.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波滤波天线及基于寄生短路贴片的滤波天线阵列，该天线单元采用多层印制电路板实现，层次结构上包含两层介质基片，三层金属层，一个粘贴介质层；从上至下分别为顶部金属层(5)、第一层介质基片(1)、中间金属层(2)、粘贴介质层(3)、第二层介质基片(4)、底部金属层(8)；基于上述结构，提出了一种基于寄生短路贴片共用技术的滤波天线阵列设计方案。这种方法可以在更为紧凑的结构空间内保持滤波天线良好带外抑制水平并获得更高的天线增益，为小型化高增益滤波天线及宽角扫描相控阵天线的设计提供了一定思路。
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公开(公告)号：CN107565225B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201710585708.1
申请日：2017-07-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种阵列天线结构，包括辐射单元和馈电网络，辐射单元采用平面贴片形式，馈电网络采用基片集成波导的形式；整体结构采用多层印制电路板工艺实现，馈电网络采用在弯折的基片集成波导宽边上开横缝，通过缝隙耦合对顶部金属贴片进行馈电。本发明还公开一种多层过孔结构，将某一层介质基片上的基片集成波导的一个端口封闭，并通过一个金属化过孔作为射频信号传输之用。此种阵列天线结构采用弯折基片集成波导横缝结构，并通过对馈电网络进行匹配设计的方式来实现薄介质基片的情况下增加阵列天线带宽，以及实现毫米波天线与射频前端在多层印制电路板上实现不同层，以满足对尺寸要求及带宽要求比较高的毫米波系统的设计。
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公开(公告)号：CN110322465B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910582484.8
申请日：2019-06-29
Applicant: 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明公开了一种肿瘤微球的轮廓检测方法及装置，该轮廓检测方法包括：使用第一边缘检测算子获取肿瘤微球图像的第一轮廓曲线；生成第一边缘特征；如果每个所述第一边缘特征均大于相应预设阈值，则将所述第一轮廓曲线确定为所述肿瘤微球图像的实际轮廓曲线。使用该轮廓检测方法获得的肿瘤微球图像的实际轮廓曲线，是使用第一边缘检测算子获得，且使用第一边缘特征确定了其正确性，所以其准确度更高，后续使用该实际轮廓曲线计算肿瘤微球的大小，可以得到准确度更高的计算结果。
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公开(公告)号：CN109921184B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910103450.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于低剖面微带馈电结构的基片集成电偶极子天线及阵列，所述天线包括顶部金属层、第一介质层、中间金属层、第二介质层、第三介质层和底部金属层。顶部金属层上设有一对印制电偶极子，中间金属层为接地层，其上蚀刻有激励印制电偶极子的矩形槽，印制电偶极子与中间金属层之间分别通过贯穿第一介质层的一对金属化半盲孔连接；蚀刻于中间金属层上的矩形槽位于连接印制电偶极子和中间金属层的金属化半盲孔中间，中间金属层、第二介质层、第三介质层和底部金属层构成低剖面微带馈电结构。本发明可以获得超过40％的阻抗带宽，同时带内的增益波动也低于3dB，此外，通过成低剖面微带馈电结构实现与射频前端电路的直接集成。
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公开(公告)号：CN110742690A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910867114.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明涉及设备技术领域，具体地涉及一种用于配置内窥镜的方法及终端设备，所述用于配置内窥镜的终端设备包括：图像获取单元，被配置为采集对象图像，所述对象图像包括至少一个对象信息；对象分类单元，被配置为基于图像分类模型确定所采集的对象图像中的对象信息所对应的目标对象类别信息；导航单元，被配置为基于所述目标对象类别信息执行内窥镜导航操作，以使得内窥处理组件能够到达期望对象类别信息所指示的位置。利用该放法及设备，通过应用机器学习模型技术来确定图像所指示的对象类别，并基于对象类别来执行内窥镜导航操作，令内窥镜的操作更加直观和可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110310270A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910582753.0
申请日：2019-06-29
Applicant: 东南大学苏州医疗器械研究院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于U-net网络模型的肿瘤微球轮廓检测方法及装置，该肿瘤微球轮廓检测方法包括：使用训练图像对构建好的待训练U-net网络模型进行训练，生成训练好的U-net网络模型；待训练U-net网络模型中，除最后一个卷积块之外，其余每一个卷积块后均连接一个残差结构，以使该卷积块的输入图像与该卷积块的输出图像进行相加后作为该卷积块的下一层卷积块的输入图像；使用训练好的U-net网络模型生成待检测肿瘤微球图像的边缘轮廓曲线。该方法中获得的待检测肿瘤微球图像的边缘轮廓曲线，是使用训练好的U-net网络模型获得，准确度更高，后续使用该边缘轮廓曲线计算肿瘤微球的大小，可以得到准确度更高的计算结果。
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公开(公告)号：CN109921184A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910103450.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于低剖面微带馈电结构的基片集成电偶极子天线及阵列，所述天线包括顶部金属层、第一介质层、中间金属层、第二介质层、第三介质层和底部金属层。顶部金属层上设有一对印制电偶极子，中间金属层为接地层，其上蚀刻有激励印制电偶极子的矩形槽，印制电偶极子与中间金属层之间分别通过贯穿第一介质层的一对金属化半盲孔连接；蚀刻于中间金属层上的矩形槽位于连接印制电偶极子和中间金属层的金属化半盲孔中间，中间金属层、第二介质层、第三介质层和底部金属层构成低剖面微带馈电结构。本发明可以获得超过40％的阻抗带宽，同时带内的增益波动也低于3dB，此外，通过成低剖面微带馈电结构实现与射频前端电路的直接集成。
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公开(公告)号：CN109818145A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910215925.0
申请日：2019-03-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种垂直折叠的开槽圆形贴片天线及阵列，包括垂直折叠的开槽圆形贴片天线和以此天线作为阵元组建的阵列天线、圆极化阵列天线。该开槽圆形贴片天线的顶部金属层上设有一个开槽圆形贴片，中间第一金属层上为一个金属条带，开槽圆形贴片和金属条带通过一对金属化盲孔连接在一起；中间第二金属层为地，其上蚀刻有激励开槽圆形贴片的矩形细槽；底部金属层上为馈电结构。本发明可以获得超过23％的阻抗带宽，同时带内的增益波动也低于3dB，且容易扩展成较大规模的阵列；此外，其馈电结构设计于低剖面馈电网络之上，可以较容易地实现与射频前端电路的直接集成。
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公开(公告)号：CN106335057B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610857074.6
申请日：2016-09-27
Applicant: 东南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于实时力控的装配机器人全空间柔顺插孔控制方法，步骤为：利用六维腕力传感器、实时通信软件包等搭建装配机器人螺栓插孔实时力控系统；采用基于标准位置的重力补偿方法，消除机器人全空间作业时重力分量对六维力传感器读数的影响；通过对插孔任务中接近、寻孔、插入与插入完成四个阶段的受力分析与力/位混合控制策略设计，避免螺栓插孔过程中常见的卡阻与契紧现象，提高机器人插孔作业成功率和效率；在多维力时间序列窗口中采用基于支持向量机的检测器实现寻孔完成状态自动检测，确保寻孔与插孔两个子任务的准确切换。本发明可解决利用常规刚性关节型机器人实现高效率、高准确性的无倒角柔顺插孔装配作业控制问题。
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公开(公告)号：CN107492713A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710586821.1
申请日：2017-07-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种双圆极化阵列天线，包含第一至第四辐射单元和双圆极化馈电网络，其中，第一至第四辐射单元采用顺序旋转序列的形式来产生圆极化波，按两行两列排布；所述双圆极化馈电网络有两个输入端口和四个输出端口，给第一至第四辐射单元提供等幅不等相位的馈电，从馈电网络的两个输入端口输入激励，从而在四个输出端口提供两种不同的激励相位分布。此种天线结构可有效地产生双圆极化波，能够在较高频率的毫米波频段实现高增益、低交叉极化、轴比带宽较宽、隔离度较高的双圆极化波，且具有结构紧凑、外形轻巧、易于与射频前端电路集成的特点。
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