基于滑模磁链观测器的永磁同步电机转矩控制方法

    公开(公告)号:CN103872951B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201410116544.4

    申请日:2014-04-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于滑模磁链观测器的永磁同步电机转矩控制方法,通过3/2坐标变换模块、滑模磁链观测器、电磁转矩计算模块、转速PI调节器、转矩PI调节器、磁链自适应模块、预期电压计算模块、SVPWM模块和逆变器对永磁同步电机进行直接转矩控制。采用滑模磁链观测器模块估算定子磁链的大小和相位以及转子速度,给定转矩经磁链自适应模块得到定子磁链的给定值,定子磁链大小和相位估计值、定子磁链给定值以及转矩PI调节器的输出量经预期电压计算,得到两相静止坐标系上的两相交流电压参考值,再经SVPWM变换,得到开关信号以驱动电压源逆变器,实现对永磁同步电机的直接转矩控制。

    无线传感器簇形网络中基于时空关联的离群数据检测方法

    公开(公告)号:CN103916860A

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201410153817.2

    申请日:2014-04-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种无线传感器簇形网络中基于时空关联的离群数据检测方法,簇内节点利用时间关联性对本节点采集的数据进行离群数据检测,并收集簇内邻居节点采集的数据,利用簇内节点之间的空间关联性检测可能篡改数据的簇内成员,簇头根据簇内成员判断的结果以及与邻居簇交换的信息做最后的离群数据判断。簇内节点对簇内邻居节点采集的数据进行离群数据检测可以有效的抵抗簇内恶意节点发送虚假数据包的攻击;簇头节点与邻居簇头节点进行信息交互,防止由于簇内某些突发事件的发生而造成的误检。

    一种面贴式永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制方法

    公开(公告)号:CN103414423A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310369424.0

    申请日:2013-08-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种面贴式永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制方法,其中,包括一种基于SVPWM和磁链自适应法的直接转矩控制方法,一种新型滑模观测器估算转子位置和转速的方法,以及一种适合全速范围内的新型转子位置自检测的复合控制方法。本发明的面贴式永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制方法从本质上解决了传统SVPWM直接转矩控制中电机运行于空载或突加重载时直轴电流大的问题;改善了传统滑模观测器存在的抖振问题,并解决了传统滑模观测器中由于低通滤波器带来的相位延迟问题,同时提高了电机运行时转子位置的估算精度;另外,还解决了电机在零低速运行时转子位置估算不准确的问题,并且能够实现无位置传感器自启动功能。

    一种用于低速大转矩的永磁游标电机

    公开(公告)号:CN102570754A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201210013834.7

    申请日:2012-01-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于低速大转矩的永磁游标电机,包括外转子、永磁体单元、定子本体、磁通调制极单元、定子槽、电机轴、定子齿、轴承、转子轭和绕组;每个永磁体单元包括第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体,且第二永磁体的充磁方向为径向充磁,第一永磁体的充磁方向和第三永磁体的充磁方向以第二永磁体的充磁方向为轴,相互对称;定子齿与磁通调制极单元固定连接;每个磁通调制极单元包括第一磁通调制极、第二磁通调制极和第三磁通调制极;永磁体单元极对数nr与绕组极对数np之和等于所有磁通调制极单元的磁通调制极的个数ns。该永磁游标电机可以有效提高磁场谐波成份和输出转矩,减少转子轭的磁通密度,降低铁芯损耗。

    减少热载流子效应的P型横向双扩散金属氧化物半导体管

    公开(公告)号:CN101510560B

    公开(公告)日:2010-10-27

    申请号:CN200910030060.7

    申请日:2009-03-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种减少热载流子效应的P型横向双扩散金属氧化物半导体管,包括:P型半导体衬底,在P型半导体衬底上面设置有N型阱区,在N型阱区上设置有P型阱区和P型掺杂半导体区,在P型阱区上设有P型源区和N型接触区,在P型掺杂半导体区上设有P型漏区,而场氧化层,金属层,栅氧化层,多晶硅栅以及氧化层设置在所述器件的上表面,其特征在于在N型阱区内设有轻掺杂浅P型区,所述的轻掺杂浅P型区位于P型阱区与P型掺杂半导体区之间,且轻掺杂浅P型区覆盖栅氧化层与P型掺杂半导体区形成的拐角。

    一种高分辨率宽带空域非平稳信道参数估计方法

    公开(公告)号:CN115499277A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211151871.4

    申请日:2022-09-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高分辨率宽带空域非平稳信道参数估计方法,该方法可以从信道测量数据中提取多径信息,共分为四个步骤,具体包括:1)参数初始化,初始化参数包括多径的到达角、离开角和时延;2)参数精细化,该步骤基于球面波模型对初始化参数做精细化搜索;3)多径空域生灭识别,该步骤用来识别多径在阵列域的生灭;4)多径筛选,该步骤用来剔除低信噪比的多径估计结果。本发明提出的算法采用球面波前,考虑了天线极化,并且首次在极大似然估计中引入了多径在阵列维度的生灭。信道测量数据验证表明,本算法相比传统算法可以提取出更多有效多径。此外,该算法支持任意阵列形状的参数估计,通过简化多径极化分量的估计可以支持单极化信道参数估计。

    永磁同步电机无位置传感器控制方法

    公开(公告)号:CN106411209B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201610888438.7

    申请日:2016-10-11

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 樊英 张丽

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法,包括步骤:(1)利用永磁同步电机反电势方程构建反电势观测器;(2)利用电流状态观测器得到滑模变结构控制函数,并通过所述反电势观测器得到滑模变结构的等效控制函数,再结合反馈增益系数计算得到反电势,同时在电流状态观测器中增加状态反馈增益和干扰解耦观测器;(3)所述反电势通过转子位置估算模块,计算得到转子位置。本发明的控制方法能有效的削弱系统中的抖振现象,解决相位延迟问题,提高系统对电机故障的鲁棒性和抗干扰能力,提高转子位置的低速估算精度,进一步扩宽转子位置估算范围。

    一种基于位置自检测的混合励磁容错电机系统

    公开(公告)号:CN104201808B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410460767.2

    申请日:2014-09-12

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 樊英 张丽

    CPC classification number: Y02T10/641

    Abstract: 本发明公开了一种基于位置自检测的混合励磁容错电机系统,包括定子、转子、永磁体、电枢齿、容错齿、电枢线圈以及励磁线圈;电枢齿上绕有电枢线圈;励磁线圈套装在定子容错齿上;转子内嵌入永磁体;所有永磁体构成永磁磁场,所有励磁线圈构成电励磁磁场;所述永磁体由沿转子径向对称的两个磁条在靠近所述转子轴心的一端拼合而成,在转子内一对永磁极之间沿着q轴磁路方向开一个或多个槽口形成一个或多个隔磁层。相对于传统的永磁同步电机,本发明在转子内沿着q轴磁路方向增加隔磁层,有利于实现无位置传感器控制的零低速运行,进一步提高了电机驱动系统的可靠性和容错能力,同时还有利于进一步提高电机的转矩输出。

    一种基于概率分布的低能耗大规模网络数据安全融合方法

    公开(公告)号:CN104967611A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510221001.3

    申请日:2015-05-04

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H04L63/061 H04L63/062

    Abstract: 本发明公开了一种基于概率分布的低能耗大规模网络数据安全融合方法。该方法采用添加扰动数据技术,对网络中普通节点采集的数据加以混淆,簇头将子节点数据简单相加而由基站完成解密操作。通过对采集数据的随机变量服从的概率分布模型进行分析发现,攻击者监听的子节点数量较小时,解密的数据精度达不到用户设定的误差门限。而拥有全网数据的基站,可以以用户所需的精度解密采集数据。精确解密数据所需要截获的数据包数量可以通过公式近似估计。该方法有效克服了传统方法密钥分配的困难,并且减少了网络的传输开销。

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