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公开(公告)号：CN117409306B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311437936.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 江苏南高智能装备创新中心有限公司 , 东南大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于振动和声发射传感器的铣刀切入过程中故障监测方法，包括：获取振动信号和声发射信号：通过安装在主轴上的振动传感器和吸附在工件上的声发射传感器，采集加工过程中的主轴的振动信号和声发射信号；自适应识别铣刀切入的瞬态过程：铣刀切入过程中，通过声发射信号的特征构建声发射检测指标，自适应识别铣刀切入的瞬态过程；针对切入过程的多传感器数据，构建LLE‑GASF算法实现多通道的高维传感数据编码转换为格拉姆二维图像；构建CNN模型对基于传感器数据生成的格拉姆二维图像进行分类，输出故障检测结果，通过构建基于声发射传感信号平均值与峰值的比值作为铣刀切入状态的监测指标，实现刀具加工瞬态过程的准确判断。
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公开(公告)号：CN117409306A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311437936.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 江苏南高智能装备创新中心有限公司 , 东南大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于振动和声发射传感器的铣刀切入过程中故障监测方法，包括：获取振动信号和声发射信号：通过安装在主轴上的振动传感器和吸附在工件上的声发射传感器，采集加工过程中的主轴的振动信号和声发射信号；自适应识别铣刀切入的瞬态过程：铣刀切入过程中，通过声发射信号的特征构建声发射检测指标，自适应识别铣刀切入的瞬态过程；针对切入过程的多传感器数据，构建LLE‑GASF算法实现多通道的高维传感数据编码转换为格拉姆二维图像；构建CNN模型对基于传感器数据生成的格拉姆二维图像进行分类，输出故障检测结果，通过构建基于声发射传感信号平均值与峰值的比值作为铣刀切入状态的监测指标，实现刀具加工瞬态过程的准确判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117140487A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311357178.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 东南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种搅拌摩擦增材刚柔耦合冗余驱动并联机器人，两条UPR驱动支链结构相同，均包括移动副一，一端通过虎克铰与静平台连接，另一端通过转动副与动平台连接；UPU驱动支链包括移动副二，其两端分别与静平台、动平台通过虎克铰连接；UPS支链包括移动副三，一端通过虎克铰与静平台连接，另一端通过球副与动平台连接；四条驱动支链均匀分布在动平台和静平台周围，双向绳驱动UPR柔性驱动支链包括移动副四，其一端与静平台通过虎克铰连接，另一端与动平台通过转动副连接。其刚柔耦合及冗余驱动特性，可改善刚度和承载能力，适用于搅拌摩擦动态载荷场景，且可以进行驱动力优化，同时改善机构内力，提高机构输出力的效率。
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公开(公告)号：CN115299891A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210917843.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/346
Abstract: 本发明涉及一种基于雷达信号的心跳时序状态检测方法，包括：获取检测对象的包含有心跳信号和呼吸信号的基带I/Q正交信号，同步采集检测对象的心电信号；以心跳数学模型为依据对基带I/Q正交信号进行处理，获得三条心跳信号特征波，心跳数学模型用于表征包含收缩和舒张两个主要谐波的只受心跳影响的雷达相位信号，三条心跳信号特征波可分别代表两个主要谐波及两个主要谐波的叠加波；以三条心跳信号特征波为输入，以同步采集的心电信号的“Q‑R‑S‑T”波的波峰位置作为标签，训练循环神经网络模型，利用训练好的网络模型对无标签的雷达心跳信号特征波进行时序划分，实现心跳时序状态检测，进而实现对心脏健康状况的准确评估。
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公开(公告)号：CN112118623A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010999294.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多节点传感器采集系统网络时间同步方法及系统，涉及传感器数据采集技术领域，解决了多节点传感器在时间同步时各节点的运算压力大的技术问题，其技术方案要点是首先对各节点进行初始化，初始化完成后向所有节点广播采集启动命令，获取全部节点返回的第一个带有采样时间戳的数据包，并得到数据包的到达时间。通过初始化对齐各节点的时间基准，同时运行时动态修正节点时钟飘移，且时间同步仅依赖于随返回数据包一同发送的采样时间戳，不需要额外的用于时间同步的通信过程，对于资源的消耗十分小，可将各节点时间误差控制在60us以内，并且运算仅仅集中在上位机对于各节点时钟飘移的建模修正上，对于各节点无任何额外的性能要求。
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公开(公告)号：CN111948777A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010660777.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于介电弹性体的可变焦腔型镜头，包括镜头驱动器，由预拉伸后的第一介电弹性体膜、第二介电弹性体膜和柔性电极组成，第一介电弹性体膜和第二介电弹性体膜固定粘贴在环形支撑框架上，第一介电弹性体膜和第二介电弹性体膜对称设置且相互贴合，第一介电弹性体膜和第二介电弹性体膜上均设有弧形凹槽，两组弧形凹槽相互对应且两者之间形成空腔，空腔内填充有透明液体介质，第一介电弹性体膜和第二介电弹性体膜的弧形凹槽外围至环形支撑框架的环形部分均涂覆有柔性电极。本发明由介电弹性体膜、柔性电极、透明液体介质制成，通过其本身的腔体形状改变即可实现变焦成像效果，该镜头具有结构轻便、体积小等优点。
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公开(公告)号：CN221364327U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323522879.X
申请日：2023-12-23
Applicant: 江苏南高智能装备创新中心有限公司 , 东南大学
IPC: B24B29/02 , B24B37/00 , B24B37/34 , B24B55/02 , B24B55/06 , B24B55/12 , B24B55/00 , B24B41/06 , B24B41/04 , B24B57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种车床全自动研磨抛光设备，包括车床本体，车床本体的顶部一侧设置有移动平台，还包括：移动平台的顶部设置有研磨组件，且车床本体的一侧设置有移动组件，并且车床本体的顶部一侧设置有研磨头存放清洗组件，其中，研磨组件包括固定安装在移动平台顶部一侧的支撑架，且支撑架的一侧上方贯穿固定连接有第一电动推杆，并且第一电动推杆的一端固定安装有连接板，而且连接板的上方固定安装有喷淋管，而且喷淋管与支撑架滑动连接，其中，移动组件包括固定安装在车床本体一侧的固定架；使得在对工件进行研磨时可以喷淋研磨剂，可以将研磨下来的粉尘大量吸附，保证工作环境的洁净，便于对工件进行研磨抛光。
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