公开(公告)号：CN118260817A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410339456.4

申请日：2024-03-25

Applicant: 东华大学

Inventor： 王玺 ,  项景铭 ,  吴宗谦 ,  李乔 ,  沈波

IPC: G06F30/10 ,  G06F30/27 ,  G06T17/30 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/23213

Abstract: 本发明涉及基于NURBS技术的医用压力袜尺码设计方法，首先获取人体小腿的点云数据，并对其进行数据标准化，其次进行截面的提取与重采样，对重采样后的数据进行周长分析，找出特征面后在特征面上根据曲率筛选出曲率特征点，并进行数量统一化，得到由构造NURBS曲面的特征点数据形成的矩形网格，然后利用特征点数据反向求出每一层控制点，每一层控制点共同构成一个完整小腿的控制点模型；通过主成分分析技术确定对于描述小腿形状最为重要的三个特征，并基于特征重构出新的控制点模型，最后构建NURBS曲面制作小腿模型，并发送给设计师定制医用压力袜。本发明可以更快速地生成高精度人体小腿模型，适用于对医用压力袜进行快速尺码设计及定制。

公开(公告)号：CN117570834A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311520355.9

申请日：2023-11-15

Applicant: 东华大学

Inventor： 王玺 ,  潘扬 ,  刘显华 ,  李乔 ,  沈波

IPC: G01B7/16 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种提升粘弹性复合材料应变传感器应变测量精度的方法，首先建立能够表征电阻弛豫现象的力‑电粘弹性模型，通过参数识别的方式确定力‑电粘弹性模型中的参数，然后使用扩展卡尔曼滤波算法估计力‑电粘弹性模型中牛顿粘壶的位移变化，进而预测粘弹性复合材料应变传感器的电阻弛豫量，最后根据预测的粘弹性复合材料应变传感器的电阻弛豫量对应变测量进行补偿，提升测量精度。本发明建立了可以表征电阻弛豫现象的力‑电粘弹性模型，将数据融合技术引入对粘弹性复合材料应变传感器的测量中，即将EKF应用于粘弹性复合材料应变传感器的应变测量，来对应变进行预测校正，提升了测量精度。

公开(公告)号：CN112886221A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202011591916.0

申请日：2020-12-29

Applicant: 东华大学

Inventor： 单志勇 ,  张义红 ,  沈波 ,  徐超 ,  蒋学琴 ,  徐好好

IPC: H01Q1/36 ,  H01Q1/50 ,  H01Q1/48 ,  H01Q13/08 ,  H01Q13/10

Abstract: 本发明涉及一种基于L形匹配枝节的超宽带双陷波天线，包括中间介质基板、设置于所述中间介质基板上表面的顶层辐射贴片层，以及设置于所述中间介质基板下表面的底层接地板，所述顶层辐射贴片层、中间介质基板和底层接地板连接为一个天线整体，所述顶层辐射贴片层与微带传输线连接，所述顶层辐射贴片层两侧对称地设置有用于实现WiMAX频段陷波特性的L形匹配枝节，所述顶层辐射贴片层靠近所述微带传输线一侧蚀刻有用于实现WLAN频段陷波特性的直角U形缝隙，所述顶层辐射贴片层通过所述微带传输线进行馈电，本发明提供的天线陷波特性较好，可以与WLAN窄带系统和WiMAX窄带系统协作通信，实用性较好。

公开(公告)号：CN106843211B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201710068267.8

申请日：2017-02-07

Applicant: 东华大学

Inventor： 林都 ,  沈波 ,  刘天凤

IPC: G05D1/02 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明涉及一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法，使用栅格模型对移动机器人工作空间进行预处理，在栅格化地图中利用改进快速遍历随机树在起始点和目标点之间生成若干簇的连接，将工作空间中可自由行走的部分转换为有向无环图，运用回溯法在有向无环图的基础上生成一个多样性丰富、无不可行路径的初始种群。通过选择、交叉、变异3种遗传算子进化种群，其中选择算子使用锦标赛选择策略；交叉算子使用单点交叉策略；变异算子使用将变异点替换成变异点8领域中最优点的变异策略。采用二次B样条曲线对最优路径进行平滑处理，最终产生一条光滑的最优路径。本发明有效提高了移动机器人在复杂动态环境下的路径规划能力。

公开(公告)号：CN109948865A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910256712.2

申请日：2019-04-01

Applicant: 东华大学

Inventor： 徐鑫 ,  沈波

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明涉及一种TSP问题路径规划方法，包括以下步骤：初始化；读取位置并计算距离；贪婪算法初始化种群；最差的若干个体换为随机生成的个体；计算适应度；选择；交叉；变异；随机对若干个体进行模拟退火；计算适应度；当代最优解及其变异解分别给第一和第二个个体；迭代至满足终止条件。本发明贪婪算法产生的种群具有随机性且质量较高，能加速寻优。最差的若干个体换为随机生成的个体，减少差解影响并避免早熟。模拟退火可发现一些更优解，且避免早熟和陷入局优。最优解及其变异解的存储保留了优秀信息且增加了种群多样性。本发明能有效、快速的规划出一条最短访问路径，因此是一种可为TSP问题提供路径规划的有效方法。

公开(公告)号：CN105469080A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201610008142.1

申请日：2016-01-07

Applicant: 东华大学

Inventor： 王佛伟 ,  沈波 ,  孙韶媛 ,  张似晶

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00288

Abstract: 本发明涉及一种人脸表情识别方法，包括以下步骤：对人脸图片进行预处理；对预处理完的人脸图片做基于uniform LGBP的特征提取，并建立图片特征的显著性；使用遗传算法对图片特征进行第一次特征选取，得到优秀的种群；根据得到的优秀的种群作为每类表情特征的优秀种群的比较值，来建立类内和类间的两个新的目标函数，目标就是最小化类内函数的值和最大化类间函数的值，并使用Pareto优化算法来对其进行优化；进行脸部特征的分类，在选取完最优特征以后，采取随机森林的方法来对特征进行分类。本发明能够提高在人脸表情识别的精度和速度。

公开(公告)号：CN207347711U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201720563480.1

申请日：2017-05-19

Applicant: 中国纺织科学研究院共青分院 ,  东华大学

Inventor： 霍书怀 ,  肖鸿泽 ,  孔令熙 ,  沈波

IPC: D01G5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种自动异色羽绒剔除装置，包括传输部分、送绒部分、图像采集部分、计算机处理部分、剔除部分和收集部分，传输部分主要由白色传送带和驱动传送带作水平运动的滚筒电机组成，沿传送带的运行方向，在传送带的上方依次设有送绒部分、图像采集部分和剔除部分，图像采集部分与剔除部分通过计算机处理部分实现信息的传递，在白色传动带运行方向的尾端为收集部分，图像采集部分主要由线阵扫描相机与光源组成，剔除部分主要由收集空箱、通气口、吸风机、电磁阀和吸嘴组成。本实用新型在保证产量的情况下，能够精确地将白色羽绒中的异色羽绒剔除，并保证剔除过程中误检的白绒低于一定量。