公开(公告)号：CN113634534A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110847966.9

申请日：2021-07-27

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 马乐 ,  高楠 ,  宁江峰 ,  郭嘉辰 ,  李志伟 ,  王松寒

IPC: B08B1/04 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明实施例公开了一种太阳能光伏板多智能体清洁系统，用于自主清洁太阳能光伏板。板上擦拭机器人包括电子控制系统、真空泵吸附系统、擦拭清洁结构系统、板上电磁对接结构。地面配合机器人包括地面配合机器人本体、发电装置、电子控制系统、机械臂、地面配合电磁对接机构。太阳能光伏板两栖清洁系统工作时，板上擦拭机器人通过吸附装置吸附在光伏板上，末端清洁装置安装在外部转轮上，外部转轮通过控制系统发出的信号驱动直流电机带动，是擦拭机器人在移动时进行清洁工作。当板上擦拭机器遇到不可跨越的障碍时，地面配合机器人会通过机械臂携带的摄像头定位板上擦拭机器人，之后控制机械臂的末端电磁对接机构进行与板上擦拭机器人的对接抓取工作。抓取成功之后，地面配合机器人会移动到下一块光伏板处，并将板上擦拭机器人放置板上，使得板上擦拭机器人继续工作。本发明可自主完成对大角度、间距大的太阳能光伏板进行越障清洁，提高板上擦拭机器人的适应性，节约人力，降低电站维护成本。

公开(公告)号：CN222067489U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420557876.5

申请日：2024-03-21

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 辛红伟 ,  张耀元 ,  田野 ,  杨彦军 ,  文孝强 ,  徐源 ,  武英杰 ,  李志伟 ,  王越 ,  张秀宇

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/02

Abstract: 本实用新型提供一种齿轮箱及风电机组实验装置，涉及风电设备技术领域，用于改善相关技术中风电机组实验装置难以复现多级耦合调制现象等问题。该齿轮箱用于风电实验，齿轮箱包括：箱体以及设置于箱体中的第一行星传动结构、第二行星传动结构和平行传动结构。第一行星传动结构具有相对设置的第一端和第二端；第二行星传动结构具有相对设置的第三端和第四端，第二行星传动结构的第三端和第一行星传动结构的第二端键连接；平行传动结构具有相对设置的第五端和第六端；平行传动结构的第五端和第二行星传动机构的第四端键连接；第一行星传动结构的第一端和平行传动结构的第六端中的一者为输入端，另一者为输出端。