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公开(公告)号：CN117330224A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311040436.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于多向力的人工肌肉输出力测试装置，设计的丝杆直线模组Ⅰ和丝杆直线模组Ⅱ通过丝杆转动实现与之配合部件在X和Y方向的移动；设计的升降旋转模块通过气缸控制部件的升降，通过同步带与齿轮配合控制部件的旋转；设计的人工肌肉夹持模块采用可控的磁力夹紧方式，以达到人工肌肉薄膜夹紧力一致的目的；升降旋转模块中的夹持部位采用平口夹，可以确保夹持时不损伤薄膜材料；设计的多用途精密称重天平有四个方向的称重盘，可以测试不同夹持条件下人工肌肉输出力情况。本发明通过机械装置代替人工操作，解决现有输出力测试方式中人工肌肉薄膜夹紧力不可控、人工肌肉与多用途精密测力天平接触角度不一致和人工肌肉自重等产生的问题。
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公开(公告)号：CN117167207A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311040188.8
申请日：2023-08-17
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种可转换形态的吸附式风电叶片检测机器人，本机器人中的驱动模块能根据实际情况转换形态，实现机器人的起落和叶片检测时机器人的行走功能；设计的行走模块中的四个电磁轮无动力源，依靠驱动模块扇叶转动产生的推力行走；设计的检测模块可以隐藏在机器人内部，工作时探头向下移动至与叶片表面充分接触，以达到检测叶片缺陷的目的；设计的牵引吸附模块可以向下探出吸附到叶片表面，通过弹簧复位，使机器人安全降落到叶片上。本发明实现了风机叶片检测功能，集合了行走机器人巡检和无人机巡检的优点，减轻人工检测带来的风险，缩短了风机叶片检测时间，提升了风机运维效率。
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公开(公告)号：CN117116527A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310912695.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 东北电力大学
IPC: H01B5/14
Abstract: 本发明涉及仿蛇形具有四节手性结构的组合式负泊松比柔性电极，包括柔性基底层和导电层。其中，柔性基底层下表面刻蚀有嵌入单元，导电层由仿蛇形曲线连接的负泊松比四节手性结构排列组成，以进一步提高柔性电极的整体延展性。从结构上使导电层具有更高的延展性和弯曲性，与柔性基底配合，在循环形变程度更高的情况下，保证导电层的完整性。本发明解决了实际使用中柔性电极在反复拉伸和弯曲状态下失效，特别是导电层在高机械作用下脱落或产生微裂纹，从而严重影响导电性能的问题。该柔性电极具有可极大承受拉、压、弯曲、扭曲等各种形变，寿命长，导电性能好的特点。
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公开(公告)号：CN117066868A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311038811.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供一种全自动螺栓拧紧机器人，其特征在于，包括有：螺栓旋动机械臂、夹持机械臂、前转向轮、后驱动轮、和车体；螺栓旋动机械臂通过螺栓连接装配在车体的后端，用以夹持并旋动螺栓；夹持机械臂通过螺栓连接装配在车体的前端，用以拾取螺栓；前转向轮和后转向轮均通过螺栓连接装配在车体下部，用以转向行走和减震。以上几部分的实现使本发明具有可拧紧的螺栓型号种类多、减少人力资源的浪费、自动化程度高的特点。解决了拧紧的不同型号螺栓携带工具多，拧紧时需要工人实地操作的问题。
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公开(公告)号：CN117021012A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310945012.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 东北电力大学
IPC: B25B23/10
Abstract: 本发明公开了一种用于配电箱接地螺栓的开链式传动压紧机构，该机构包括自适应压紧自锁模块、施力模块和伸缩可调限位模块，自适应压紧自锁模块中由顶端压杆、顶端销、压紧摆杆、外壳、底端销和圆柱楔构成杠杆结构，控制顶端压杆的张开、收缩，可实现对不同规格接地螺栓进行夹紧的功能；施力模块将旋转把手的螺旋运动转换为顶块的轴向运动，推动圆柱楔进一步楔入压紧摆杆；伸缩可调限位模块中的旋转限位伸缩杆套于外壳表面，由定位螺栓和伸缩滑块配合，对旋转限位伸缩杆进行固定，用于适应间距不同的接地螺栓；旋转限位伸缩杆还设有限位胶垫，进一步限制旋转限位伸缩杆移动，固定该机构的空间位置，使自适应压紧自锁模块间的距离不再改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115352061A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211007734.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 东北电力大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供了一种针对防翘边处理的3D打印机，包括底座棱台、轨道杆Ⅰ、轨道杆Ⅱ、驱动电机、电机连杆、底板架、底板、螺栓、螺母、伸缩弹簧、万向水平仪、独立单元、筛网、管道、吸管、软管、伺服电机、连接阀、A孔、B孔，本发明采用底板设置的独立单元，将打印出来的材料与底板吸附在一起，通过底板架与底板之间的螺母和伸缩弹簧调节底板高度，观测万向水平仪保证底板能够保持水平状态工作。
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公开(公告)号：CN115266563A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210800946.0
申请日：2022-07-08
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种用于薄膜型人工肌肉偏转性能测试装置,其包括有：位移传感器升降机构、升降机构定位座、测试平台、人工肌肉供电装夹机构、装夹机构滑台、红外位移传感器、滑台水平移动机构；位移传感器升降机构通过升降机构定位座安装在测试平台上；红外位移传感器安装在位移传感器升降机构上；人工肌肉供电装夹机构安装于装夹机构滑台上；装夹机构滑台通过滑块和导轨安装在测试平台上；该装置可以实现薄膜型人工肌肉的自动通电装夹，测量并记录人工肌肉通电后的偏转数据，达到了测试人工肌肉变形性能的目的。该装置解决了简易测试平台实验一致性差的问题，具有可靠性高，精确度高的特点。
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公开(公告)号：CN115263661A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211008619.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种风电机组微风能收集耐磨损扇形摩擦纳米发电机装置，该装置包括三大模块，分别是微风风能采集模块、耐磨损扇形摩擦纳米发电模块和自适应分离接触随动模块，微风风能采集模块中高强度风机旋转架与风力发电机舱通过主动轴连接，用于根据实时风向采集环境中不同频率的风能；耐磨损扇形摩擦纳米发电模块中定子圆盘与扇形转子通过主动轴连接，用于分别粘连两个摩擦电极性不同的摩擦材料薄层相互接触摩擦产生电能；自适应分离接触随动模块中分离接触随动控制器安装在所述的耐磨损扇形摩擦纳米发电模块右侧，用于根据实时风向控制定子圆盘与扇形转子接触或分离，从而实现低速风速能转化为电能；本发明具有绿色环保和输出电压高等的特点。
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公开(公告)号：CN115256338A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211010380.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供一种用于肠道检测的微纳软体机器人，其包括照明摄像系统、软体变向外壳、柔性微纳动力系统。本发明采用固定在软体变向外壳上带有LED灯的照明摄像系统对人体肠道内环境进行照明，并由照明摄像系统的摄像头观察并传输肠内环境景象，同时，设置了材制为柔性材料的软体变向外壳，实现微纳软体机器人的转向与照明摄像系统360°旋转的功能，另外，还设置了固定在软体变向外壳内部的柔性微纳动力系统，通过柔性微纳动力系统的驱动电机带动软体螺旋桨旋转，驱动微纳软体机器人前进的同时减少对肠内环境的损伤。
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公开(公告)号：CN115242119A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210926915.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种微锥纳米颗粒结构摩擦纳米发电机制备方法及其装置，采用精雕机在亚克力板顶部机加工圆锥形微柱阵列制备微锥结构模板，使用模板法辅助竖直向下磁场自组装的方法制备羰基铁粉/聚二甲基硅氧烷PDMS复合微锥薄膜，使用浸涂法辅助吸附的方法制备微锥纳米颗粒结构复合薄膜，微锥纳米颗粒结构复合薄膜与外电路印制电路板通过集流体导线相连制备用于收集分布式能源的摩擦纳米发电机，本发明制备方法工艺简单、绿色环保，制备圆锥形结构形貌摩擦层表面，有效增大摩擦材料副之间的接触面积；PDMS中掺杂羰基铁粉微粒，有效增强材料摩擦副得失电子能力差异，本发明装置可应用微纳器件自供电，具有优异的电气性能和力学性能等特点。
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