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公开(公告)号：CN104392296A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410581508.5
申请日：2014-10-24
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06F17/30557
Abstract: 本发明提供一种轧机多智能体模型系统的信息交换方法，包括：轧机多智能体模型系统的信息提供智能体与信息需求智能体通过数据库进行信息交换的方法；轧机多智能体模型系统的信息提供智能体与信息需求智能体通过实时信息交换服务器进行信息交换的方法；轧机多智能体模型系统的信息提供智能体与信息需求智能体通过实时信息交换服务器进行通讯触发，再通过数据库进行信息交换的方法。本发明是利用数据库和实时通讯的实时信息交换服务器对多智能体之间的信息进行交换，根据不同的信息类型采用数据库方式、实时信息交换服务器方式以及数据库和实时信息交换服务器结合使用的信息交换路径，实现轧机多智能体模型系统的信息交换。
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公开(公告)号：CN1850376A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610046458.6
申请日：2006-04-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种梯形宽度钢板的轧制方法，利用中厚板纵横纵的轧制策略来生产变宽度钢板，首先在成形阶段最后一个道次，将钢板轧制成变厚度钢板，在轧制前确定变厚度钢板的尺寸，按照常规轧制方法进行成形轧制，将钢板轧制到得到的较厚尺寸以上2～10mm，然后按照变厚度钢板的轧制方法，附加一个道次，将钢板轧制成符合尺寸要求的变厚度钢板；将轧件转钢90度进行展宽轧制，直至轧件厚度达到展宽阶段目标厚度；展宽阶段轧制完成后，转钢90度，进行伸长阶段的轧制；上述轧制过程持续多个道次，直至梯形宽度钢板的厚度等于目标厚度。本发明方法能够以方便快捷的工艺，连续轧制梯形宽度钢板。
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公开(公告)号：CN1850373A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610046459.0
申请日：2006-04-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种变宽度钢板的轧制方法，中厚板的轧制策略采用纵横纵策略，首先确定成形阶段目标阶梯厚度的尺寸，即计算成形阶段阶梯板较薄部分的厚度和长度，计算展宽阶段目标厚度，计算成形阶段阶梯板较厚部分的厚度和长度；成形阶段尺寸计算完成后，按照常规轧制方法进行成形轧制，将钢板轧制到较厚尺寸，按照阶梯厚度钢板的轧制方法，附加一个或多个道次，将钢板轧制成符合尺寸要求的阶梯厚度钢板；成形阶段轧制完成后，将钢板转钢90度，进行展宽阶段的轧制；展宽阶段轧制完成后，转钢90度，进行伸长阶段的轧制。采用本发明方法，能够以方便快捷的工艺，连续轧制生产变宽度钢板。
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公开(公告)号：CN117807410A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410227155.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/21 , B21B37/00 , G06F18/214
Abstract: 本申请公开了一种转钢辊道设定速度的确定方法及装置、存储介质、终端，涉及轧制自动化领域，主要目的在于改善现有难以实时输出需要的辊道设定速度的问题。包括：获取当前钢坯转钢时的生产状态数据；基于预先训练的辊道设定速度确定模型根据生产状态数据确定辊道设定速度，并对下一块钢坯进行转钢，生成在线训练集；基于在线训练集对辊道设定速度评价模型进行更新，基于更新后的辊道设定速度评价模型对辊道设定速度进行评价处理，得到各个转钢序列的期望回报；基于期望回报相对于辊道设定速度确定模型参数的梯度函数，对辊道设定速度确定模型进行更新；基于上述过程对评价模型以及确定模型进行实时更新，以基于更新后的确定模型确定辊道设定速度。
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公开(公告)号：CN117807403A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410224883.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/20 , B21B37/00 , G06N3/092 , G06N3/09 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及轧制自动化技术领域，并公开了一种基于行为克隆的转钢控制方法及装置、介质、计算机设备，方法包括首先采集转钢操作样本数据，然后利用奖励函数计算综合奖励值，构建转钢原始数据集，再利用强化学习模型对原始数据集迭代计算得到期望回报，构建转钢训练数据集，之后利用皮尔逊相关分析法进行相关性分析，并以期望回报筛选出专家示例数据，最终利用行为克隆算法，基于专家示例数据进行离线的监督式训练，得到转钢控制策略。上述方法通过对转钢过程中转钢操作样本数据进行预处理与筛选，再使用行为克隆算法对大量的离线转钢经验数据进行训练，无需智能体与真实环境交互便可获得经验数据中最优转钢控制策略，满足生产要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112200823B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011284815.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于机器视觉的热轧板坯头部翘曲特征检测方法，属于轧制技术领域；具体包括：1、在轧机推床外侧，设置1台热金属检测器和1台工业相机；2、以工业相机视野的辊道端部为基准，沿辊道轴向，进行像素标准长度标定；3、以板坯当前道次轧制方向为基准，当热金属检测器检测到热轧板坯头部时，截取工业相机当前时刻图像；4、对截取的热轧板坯图像进行预处理；5、采用图像上边缘探测方法，通过获取板坯图像曲线上边缘的轮廓的关键点，计算板坯翘曲特征参数。本发明方法针对热轧板坯头部翘曲特点，确定了翘曲特征参数，该参数量化了翘曲程度，为板坯的翘曲控制提供数据依据。
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公开(公告)号：CN117531845A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410026220.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本申请公开了一种中厚板平面形状控制方法及装置、存储介质、计算机设备，应用于中厚板轧制系统，沿轧制方向依次包括粗轧机及精轧机，粗轧机控制中厚板平面形状，通过粗轧机轧制后、进入精轧机轧制前的中厚板为中间坯，方法包括：控制粗轧机轧制中厚板后，基于中间坯图像提取中间坯轮廓数据；根据平面形状预测模型、中厚板原始坯料参数、中间坯厚度、中间坯轮廓数据及精轧机轧制参数，预测中间坯通过精轧机轧制后的待裁弃端部平面形状；当预测的待裁弃端部平面形状面积不满足裁弃要求时，调整粗轧机的平面形状控制参数，取新的中厚板，返回至控制粗轧机轧制中厚板的步骤对新的中厚板进行轧制，直至预测的待裁弃端部平面形状面积满足裁弃要求。
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公开(公告)号：CN104392296B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410581508.5
申请日：2014-10-24
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种轧机多智能体模型系统的信息交换方法，包括：轧机多智能体模型系统的信息提供智能体与信息需求智能体通过数据库进行信息交换的方法；轧机多智能体模型系统的信息提供智能体与信息需求智能体通过实时信息交换服务器进行信息交换的方法；轧机多智能体模型系统的信息提供智能体与信息需求智能体通过实时信息交换服务器进行通讯触发，再通过数据库进行信息交换的方法。本发明是利用数据库和实时通讯的实时信息交换服务器对多智能体之间的信息进行交换，根据不同的信息类型采用数据库方式、实时信息交换服务器方式以及数据库和实时信息交换服务器结合使用的信息交换路径，实现轧机多智能体模型系统的信息交换。
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公开(公告)号：CN105436210A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510917994.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种中厚板轧机的变厚度轧制方法，属于轧制技术领域。所述的轧制方法，采用等厚度的轧件为原料，忽略轧制前后轧件宽度的变化，中厚板轧机的水平轧制速度设置为固定值，通过控制垂直方向的辊缝压下速度，来实现变厚度的轧制方法，具体包括：(1)计算第1道次的设定参数：头部辊缝Gap1,0、尾部辊缝Gap1,1，mm、第1道次轧制时间t1、垂直方向的辊缝压下速度v1,垂直；(2)进行第一道次轧制；(3)计算第2道次的设定参数；第2道次头部辊缝Gap2；(4)进行第二道次轧制。本发明是采用两道次为一组的变厚度轧制方法，每道次都是头部咬入时压下量较小，随后压下量逐渐增大，克服了原来头部咬入和冲击对压下量的限制，提高每道次的平均压下量。
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公开(公告)号：CN1850375A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610046457.1
申请日：2006-04-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种变厚度钢板的连续轧制方法，首先钢板头尾各留出一定的裕量，为轧出最小厚度，根据轧制力模型算出轧件预计算塑性曲线，然后结合轧机弹跳曲线确定轧辊的辊缝，然后在该辊缝下进行轧制；在头部轧制过程中计算轧出长度，直至轧出长度等于L1；头部过渡阶段轧制完成后，继续进行变厚度轧制；根据变厚度轧制长度的变化，辊缝进行相应的调整；上述轧制过程持续进行，直至变厚度段轧出长度等于L，此时轧件的厚度已经过渡到最大厚度，之后进行尾部轧制，基于预计算塑性曲线与实际塑性曲线存在的偏差，在尾部轧制过程中，根据实际计算出口厚度的差别，通过调整辊缝的位置，消除尾部厚度偏差，直至尾部轧制完成。采用本发明方法能够以方便快捷的工艺连续轧制变厚度钢板。
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